本實(shí)用新型涉及耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：

在現(xiàn)有耳機(jī)磁路組件的充磁工序中，常采將磁路組件直接放置到充磁裝置內(nèi)進(jìn)行充磁，充磁工作結(jié)束后再通過(guò)人工將產(chǎn)品取出，并進(jìn)行分揀，這樣不僅人工成本高、效率低下，而且在分揀過(guò)程中雜質(zhì)容易進(jìn)入到磁路組件內(nèi)，影響磁路組件的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

為解決現(xiàn)有生產(chǎn)中磁路組件充磁完畢后采用人工將其分揀導(dǎo)致效率低下的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上開(kāi)設(shè)有貫穿其上下兩端的第二開(kāi)口，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二開(kāi)口處的用于裝放收集盤(pán)的主收集框、位于主收集盤(pán)下方的備用收集框、用于將磁路組件搬運(yùn)至主收集框內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述主收集框從第二開(kāi)口處讓位供搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將備用收集框內(nèi)的收集盤(pán)搬運(yùn)至主收集框的讓位組件，所述讓位組件包括驅(qū)動(dòng)所述主收集框在機(jī)架上水平移動(dòng)的第一移動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)所述備用收集框往第二開(kāi)口升降的第二移動(dòng)組件。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)組件包括設(shè)于機(jī)架上的讓位導(dǎo)軌、設(shè)于所述讓位導(dǎo)軌上與所述主收集框連接的滑座和驅(qū)動(dòng)滑座沿讓位導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述備用收集框設(shè)于第二開(kāi)口的下方，所述第二移動(dòng)組件包括一設(shè)于機(jī)架上位于第二開(kāi)口下方的垂直軌道、設(shè)于所述垂直軌道上與所述備用收集框連接的第二滑塊和驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿垂直軌道移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的支撐架、設(shè)于支撐架上的機(jī)械臂和可帶動(dòng)所述機(jī)械臂沿所述支撐架移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于所述支撐架上橫向?qū)к?、設(shè)于所述橫向?qū)к壣系幕万?qū)動(dòng)所述滑座沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述機(jī)械臂連接在所述滑座上，所述機(jī)械臂包括與所述滑座連接的第一關(guān)節(jié)、與第一關(guān)節(jié)連接且可沿第一關(guān)節(jié)上下移動(dòng)的第二關(guān)節(jié)和設(shè)于第二關(guān)節(jié)下端的吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括主吸盤(pán)、設(shè)于主吸盤(pán)一側(cè)的副吸盤(pán)和切換所述主吸盤(pán)單獨(dú)工作或主吸盤(pán)與副吸盤(pán)共同工作的切換開(kāi)關(guān)。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述收集盤(pán)以層疊式放置在主收集框和備用收集框內(nèi)，所述收集盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干凹陷的工件安放位。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有支撐板，所述耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)還包括；

震盤(pán)，位于所述支撐板一側(cè)用于將零散的磁路組件定向且有序輸出；

運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括與所述震盤(pán)連接的支架和設(shè)于所述支架上用于運(yùn)輸磁路組件的運(yùn)輸通道；

儲(chǔ)料倉(cāng)，其上設(shè)有可收納磁路組件的工件存儲(chǔ)位；

第一推料裝置，位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸方向末端并將磁路組件推送至儲(chǔ)料倉(cāng)的工件存儲(chǔ)位內(nèi)；

充磁裝置，位于所述支撐板上用于對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的磁路組件進(jìn)行充磁；

裝載機(jī)構(gòu)，位于所述支撐板另一側(cè)，其上設(shè)有多個(gè)定位磁路組件的卡位；

第二推料裝置，位于所述支撐板上用于將充磁完畢的磁路組件逐個(gè)從儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)推送至裝載機(jī)構(gòu)的卡位上；

切換機(jī)構(gòu)，其包括與所述儲(chǔ)料倉(cāng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和升降模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊位于所述支撐板下端且驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料倉(cāng)在所述第一推料裝置、充磁裝置和第二推料裝置之間進(jìn)行位置切換，所述升降模塊位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的下方且驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料倉(cāng)上下運(yùn)動(dòng)。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述支撐板上設(shè)有與所述第一推料裝置位置相對(duì)的進(jìn)料工位固定架、位于所述充磁裝置內(nèi)的充磁工位固定架和與所述第二推料裝置位置相對(duì)的出料工位固定架，所述支撐板上位于所述進(jìn)料工位固定架、充磁工位固定架和出料工位固定架處均設(shè)有與所述支撐架下端連通的通道口。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括位于所述支撐板下方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接且沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心相隔90°分布的四個(gè)承載架和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)承載架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述承載架上開(kāi)設(shè)有可收納所述儲(chǔ)料倉(cāng)的容置腔，所述承載架下端開(kāi)設(shè)有大小比所述儲(chǔ)料倉(cāng)的橫截面小的開(kāi)口，所述升降模塊在開(kāi)口處驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)從容置腔內(nèi)通過(guò)通道口頂出至支撐板上，或驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料倉(cāng)從支撐板上下降至承載架的容置腔內(nèi)。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述升降模塊包括第一推桿組件、第二推桿、驅(qū)動(dòng)所述第一推桿組件上下升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第二推桿上下升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推桿位于所述充磁工位固定架處通道口下端，所述第一推桿組件包括與所述進(jìn)料工位固定架和所述儲(chǔ)料工位固定架的通道口下端的推桿、與兩推桿連接且安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置上的連接件。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述工件存儲(chǔ)位貫穿所述儲(chǔ)料倉(cāng)的兩側(cè)且僅可容納一件磁路組件，所述儲(chǔ)料倉(cāng)上設(shè)有若干個(gè)豎向排列的所述工件存儲(chǔ)位，所述第一推料裝置包括用于推送磁路組件至位于進(jìn)料工位固定架的儲(chǔ)料倉(cāng)工件存儲(chǔ)位內(nèi)的第一推塊和驅(qū)動(dòng)所述第一推塊運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一推塊的前端上設(shè)有與磁路組件外表形狀適配的弧形缺口和用于限位磁路組件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一側(cè)，所述進(jìn)料工位固定架與第一推塊相對(duì)的一側(cè)為敞開(kāi)端，另一側(cè)為閉合端。

如上所述的耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，所述出料工位固定架位于所述第二推料裝置與所述裝載機(jī)構(gòu)之間，所述第二推料裝置包括與所述出料工位固定架相對(duì)的第二推塊和驅(qū)動(dòng)所述第二推塊運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推塊的前端設(shè)有弧形凹陷部，所述裝載機(jī)構(gòu)包括位于所述支撐板一側(cè)的運(yùn)輸帶和設(shè)于運(yùn)輸帶上的裝載平臺(tái)，所述卡位位于裝載平臺(tái)與第二推塊相對(duì)的一側(cè)上，且所述裝載平臺(tái)水平設(shè)置有若干所述的卡位，且所述卡位與所述第二推塊位于同一水平面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型在增加了磁路組件充磁完畢后對(duì)磁路組件整齊排放的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將裝載機(jī)構(gòu)上充磁完畢的磁路組件搬運(yùn)至收集機(jī)構(gòu)的收集盤(pán)內(nèi)，放置到收集盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件安裝位內(nèi)，當(dāng)收集盤(pán)上放滿了磁路組件后，對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將備用收集框內(nèi)空的收集盤(pán)放置到其上方，使設(shè)備可連續(xù)工作，提高工作效率，而且只需人工將裝滿的收集盤(pán)取走即可，避免了人手與磁路組件接觸。

2、本實(shí)用新型還包括自動(dòng)充磁裝置，只需人工將磁路組件放置到震盤(pán)上，其通過(guò)震盤(pán)將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，且震盤(pán)可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，再由第一推料裝置、充磁裝置、第二推料裝置及換位機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)磁路組件自動(dòng)充磁且充磁完畢后自動(dòng)被推出至裝載裝置上，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將充磁完畢的磁路組件運(yùn)輸并整齊排放至收集機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)充磁過(guò)程自動(dòng)化，不需人工操作，既解決人力又提升了加工效率，而且整個(gè)過(guò)程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過(guò)程中雜質(zhì)會(huì)進(jìn)入到腔體內(nèi)。

3、本實(shí)用新型換位機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)臺(tái)和與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接且沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心相隔90°分布的四個(gè)承載架，儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)于承載架上跟隨承載架一同轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°即可完成儲(chǔ)料倉(cāng)在不同工位之間切換，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了磁路組件的自動(dòng)充磁且有序地排列在儲(chǔ)料倉(cāng)上。

附圖說(shuō)明：

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為收集機(jī)構(gòu)讓位后的示意圖；

圖4為圖3的A部示意圖；

圖5為帶有集裝機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充磁裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為帶有集裝機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充磁裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為圖6隱藏部分機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為震盤(pán)與換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第一推料裝置與儲(chǔ)料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為第一推料裝置推料時(shí)的示意圖；

圖14為第二推料裝置推料時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

如圖1至圖14所示，耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上開(kāi)設(shè)有貫穿其上下兩端的第二開(kāi)口，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二開(kāi)口處的用于裝放收集盤(pán)的主收集框、位于主收集盤(pán)下方的備用收集框、用于將磁路組件搬運(yùn)至主收集框內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述主收集框從第二開(kāi)口處讓位供搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將備用收集框內(nèi)的收集盤(pán)搬運(yùn)至主收集框的讓位組件，所述讓位組件包括驅(qū)動(dòng)所述主收集框在機(jī)架上水平移動(dòng)的第一移動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)所述備用收集框往第二開(kāi)口升降的第二移動(dòng)組件。本實(shí)用新型在增加了磁路組件充磁完畢后對(duì)磁路組件整齊排放的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將裝載機(jī)構(gòu)上充磁完畢的磁路組件搬運(yùn)至收集機(jī)構(gòu)的收集盤(pán)內(nèi)，放置到收集盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)工件安裝位內(nèi)，當(dāng)收集盤(pán)上放滿了磁路組件后，對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將備用收集框內(nèi)空的收集盤(pán)放置到其上方，使設(shè)備可連續(xù)工作，提高工作效率，而且只需人工將裝滿的收集盤(pán)取走即可，避免了人手與磁路組件接觸。

再進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于所述裝載機(jī)構(gòu)7一側(cè)的支撐架111、設(shè)于支撐架111上的機(jī)械臂和可帶動(dòng)所述機(jī)械臂沿所述支撐架移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括設(shè)于所述支撐架上橫向?qū)к?12、設(shè)于所述橫向?qū)к壣系幕万?qū)動(dòng)所述滑座沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述機(jī)械臂連接在所述滑座上，所述機(jī)械臂包括與所述滑座連接的第一關(guān)節(jié)113、與第一關(guān)節(jié)連接且可沿第一關(guān)節(jié)上下移動(dòng)的第二關(guān)節(jié)114和設(shè)于第二關(guān)節(jié)下端的吸盤(pán)組件115，所述吸盤(pán)組件包括若干與所述裝載平臺(tái)上卡位一一對(duì)應(yīng)的主吸盤(pán)1151、設(shè)于主吸盤(pán)一側(cè)的副吸盤(pán)1152和切換所述主吸盤(pán)單獨(dú)工作或主吸盤(pán)與副吸盤(pán)共同工作的切換開(kāi)關(guān)1153。第一關(guān)節(jié)上連接有垂直方向的導(dǎo)軌，第二關(guān)節(jié)通過(guò)一固定滑座連接在第一關(guān)節(jié)的導(dǎo)軌上，通過(guò)電機(jī)螺桿與固定滑座上的螺母配合傳動(dòng)完成對(duì)第二關(guān)節(jié)在第一關(guān)節(jié)處上下移動(dòng)，機(jī)械臂移動(dòng)至承載平臺(tái)上時(shí)，第二關(guān)節(jié)帶動(dòng)主吸盤(pán)下移至承載平臺(tái)磁路組件上，此時(shí)主吸盤(pán)工作將磁路組件吸取，再運(yùn)送至主收集框的收集盤(pán)上。

還進(jìn)一步地，所述收集機(jī)構(gòu)12包括位于所述支撐架下方的主收集框121、若干層疊式放置在主收集框內(nèi)的收集盤(pán)122，所述收集盤(pán)上開(kāi)設(shè)有若干間隔設(shè)置用于安放磁路組件的工件安放位，所述工件安放位與所述機(jī)械臂主吸盤(pán)的間隔設(shè)置相對(duì)應(yīng)，使機(jī)械臂每次直接將工件放置到一排工件安放位上。

具體地，所述收集機(jī)構(gòu)12還包括用于存儲(chǔ)空收集盤(pán)的備用收集框123和輔助機(jī)械臂將備用收集框內(nèi)的收集盤(pán)搬運(yùn)至主收集框的讓位組件，所述機(jī)架上位于所述主收集框的下端開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口104，所述讓位組件包括設(shè)于機(jī)架上的讓位導(dǎo)軌124、設(shè)于所述讓位導(dǎo)軌上與所述主收集框連接的滑座和驅(qū)動(dòng)滑座沿讓位導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述備用收集框設(shè)于第二開(kāi)口的下方，所述讓位組件還包括一設(shè)于機(jī)架上位于第二開(kāi)口下方的垂直軌道125和設(shè)于所述垂直軌道上與所述備用收集框連接的第二滑塊。當(dāng)主收集框最上層的收集盤(pán)放滿磁路組件后，主收集框沿讓位導(dǎo)軌后移，使其下端的第二開(kāi)口露出，備用收集框帶著空的收集盤(pán)沿垂直導(dǎo)軌從第二開(kāi)口上升出至機(jī)架上，機(jī)械臂的第二關(guān)節(jié)帶動(dòng)吸盤(pán)組件下移至備用收集框的空收集盤(pán)上，此時(shí)切換開(kāi)關(guān)切換至共同工作模式，使主吸盤(pán)與副吸盤(pán)共同工作將空的收集盤(pán)吸取，并上升，等待備用收集框與主收集框回位，再將空的收集盤(pán)放置到主收集框內(nèi)的最上層，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)工作，提高工作效率。

進(jìn)一步地，帶有自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)的充磁裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)有支撐板101，且耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)還包括；震盤(pán)2，位于所述支撐板一側(cè)用于將零散的磁路組件9定向且有序輸出；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3，包括與所述震盤(pán)連接的支架，所述支架上設(shè)有用于運(yùn)輸磁路組件的運(yùn)輸通道；儲(chǔ)料倉(cāng)4，其上設(shè)有可收納磁路組件的工件存儲(chǔ)位；第一推料裝置5，位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸方向末端并將磁路組件9推送至儲(chǔ)料倉(cāng)的工件存儲(chǔ)位內(nèi)；充磁裝置6，位于所述支撐板上用于對(duì)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的磁路組件進(jìn)行充磁；裝載機(jī)構(gòu)7，位于所述支撐板101另一側(cè)，其上設(shè)有若干用于定位磁路組件的卡位701；第二推料裝置8，位于所述支撐板上用于將充磁完畢的磁路組件逐個(gè)從儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)推送至裝載機(jī)構(gòu)的卡位701上；換位機(jī)構(gòu)，其包括與所述儲(chǔ)料倉(cāng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和升降模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊位于所述支撐板下端用于將儲(chǔ)料倉(cāng)5在所述第一推料裝置4、充磁裝置6和第二推料裝置8之間進(jìn)行位置切換，所述升降模塊位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的下方用于將所述儲(chǔ)料倉(cāng)從轉(zhuǎn)動(dòng)模塊處升至支撐板上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)10和收集機(jī)構(gòu)11，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)均位于所述裝載機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將裝載機(jī)構(gòu)上的磁路組件運(yùn)輸并整齊排放至收集機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型針對(duì)耳機(jī)上的磁路組件的自動(dòng)充磁設(shè)備，只需人工將磁路組件放置到震盤(pán)上，其通過(guò)震盤(pán)將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，且震盤(pán)可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，再由第一推料裝置、充磁裝置、第二推料裝置及換位機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)磁路組件自動(dòng)充磁且充磁完畢后自動(dòng)被推出至裝載裝置上，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將充磁完畢的磁路組件運(yùn)輸并整齊排放至收集機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)充磁過(guò)程自動(dòng)化，不需人工操作，，既解決人力又提升了加工效率，而且整個(gè)過(guò)程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過(guò)程中雜質(zhì)會(huì)進(jìn)入到腔體內(nèi)。

進(jìn)一步地，本設(shè)備還包括有為充磁裝置6和其他驅(qū)動(dòng)裝置提供電力的配電機(jī)106。

又進(jìn)一步地，所述支撐板101上設(shè)有與所述第一推料裝置5位置相對(duì)的進(jìn)料工位固定架501、位于所述充磁裝置6內(nèi)的充磁工位固定架601和與所述第二推料裝置8位置相對(duì)的出料工位固定架801，所述支撐板101上位于所述進(jìn)料工位固定架501、充磁工位固定架601和出料工位固定架801處均設(shè)有與下端連通的通道口102。換位機(jī)構(gòu)上的儲(chǔ)料倉(cāng)4通過(guò)該通道口進(jìn)入到各個(gè)工位的固定架內(nèi)，以完成磁路組件在該工位對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，完成后儲(chǔ)料倉(cāng)通過(guò)通道口降回至旋轉(zhuǎn)臺(tái)處，并由旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁路組件的有序加工。所述充磁裝置可采用高壓電容式充磁機(jī)，其包括套設(shè)在充磁工位固定架外的充磁倉(cāng)和設(shè)于充磁倉(cāng)內(nèi)的充磁組件，通過(guò)導(dǎo)線與配電機(jī)106相連。

再進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括位于所述支撐板下方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)15、與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接且沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心相隔90°分布的若干承載架151和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)承載架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述承載架151上開(kāi)設(shè)有可收納所述儲(chǔ)料倉(cāng)的容置腔，所述承載架下端開(kāi)設(shè)有大小比所述儲(chǔ)料倉(cāng)的橫截面小的開(kāi)口，所述升降模塊在開(kāi)口處將儲(chǔ)料倉(cāng)從承載架的容置腔內(nèi)通過(guò)通道口頂出至支撐板上對(duì)應(yīng)的工位固定架處。承載架121分為四個(gè)，其中三個(gè)與支撐板上的工位固定架對(duì)應(yīng)，另一個(gè)可為備用的承載架，其上均設(shè)有儲(chǔ)料倉(cāng)4，且四個(gè)承載架沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心相隔90°分布，在連續(xù)加工過(guò)程中，儲(chǔ)料倉(cāng)被升降機(jī)構(gòu)頂起至進(jìn)料工位固定架內(nèi)，且第一推料裝置將運(yùn)輸裝置上的磁路組件逐一推入至儲(chǔ)料倉(cāng)的工件存儲(chǔ)位內(nèi)，儲(chǔ)料倉(cāng)放滿磁路組件后，降回至承載架內(nèi)并由旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)90°至充磁裝置的下方，由升降機(jī)構(gòu)頂起至充磁工位固定架內(nèi)進(jìn)行充磁，充磁完畢后，降回至承載架內(nèi)并由旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)90°至儲(chǔ)料工位處由升降機(jī)構(gòu)頂起至出料工位固定架內(nèi)，并由第二推料裝置將磁路組件聚件推出。且驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為動(dòng)力電機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)裝置。

具體地，所述升降模塊包括第一推桿組件、第二推桿132、驅(qū)動(dòng)所述第一推桿組件上下升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)所述第二推桿上下升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推桿132位于所述充磁工位固定架601處通道口102下端，所述第一推桿組件包括與所述進(jìn)料工位固定架和所述儲(chǔ)料工位固定架的通道口下端的推桿131、與兩推桿連接且安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置上的連接件1311。第一驅(qū)動(dòng)裝置連接有螺桿，連接件套設(shè)在螺桿上且設(shè)有與螺桿配合傳動(dòng)的固定螺母，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩推桿同時(shí)上升下降，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料工位與出料工位處的儲(chǔ)料倉(cāng)一同上升，再配合第一推料裝置與第二推料裝置同步工作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料工位處推入一個(gè)工件，另一側(cè)的出料工位處同步推出一個(gè)工件，而且通過(guò)螺桿傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)每上升一個(gè)工件存儲(chǔ)位停頓一定時(shí)間供推料裝置工作，而充磁工位處采用獨(dú)立的推桿與驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料倉(cāng)直接被推至充磁裝置內(nèi)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且提高了加工的效率。

又具體地，也可只設(shè)置三個(gè)承載架與儲(chǔ)料倉(cāng)，沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心相隔120°分布，與三個(gè)工位對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)120°即可完成一個(gè)各工位上的儲(chǔ)料倉(cāng)切換。

更具體地，所述工件存儲(chǔ)位401貫穿所述儲(chǔ)料倉(cāng)4的兩側(cè)且僅可容納一件磁路組件9，所述儲(chǔ)料倉(cāng)4上設(shè)有若干個(gè)豎向排列的所述工件存儲(chǔ)位401，所述第一推料裝置5包括用于帶動(dòng)磁路組件從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)末端推送至位于進(jìn)料工位固定架501的儲(chǔ)料倉(cāng)工件存儲(chǔ)位401內(nèi)的第一推塊502和驅(qū)動(dòng)所述第一推塊運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置503，所述第一推塊的前端上設(shè)有與磁路組件外表形狀適配的弧形缺口和用于限位磁路組件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一側(cè)，所述進(jìn)料工位固定架與第一推塊相對(duì)的一側(cè)為敞開(kāi)端，另一側(cè)為用于限位磁路組件從工件存儲(chǔ)位被推出的閉合端，使得第一推件將磁路組件推至工件存儲(chǔ)位內(nèi)時(shí)能夠防止磁路組件從另一側(cè)滑出，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的工件運(yùn)輸至末端的第一推塊的弧形缺口上，且其上的限位部阻擋工件繼續(xù)前滑，第一推塊將工件推至存儲(chǔ)倉(cāng)上時(shí)，限位部限位工件往一側(cè)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料工位固定架801位于所述第二推料裝置8與所述裝載機(jī)構(gòu)之間，所述第二推料裝置包括與所述出料工位固定架相對(duì)的第二推塊802和驅(qū)動(dòng)所述第二推塊運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置803，所述第二推塊的前端設(shè)有弧形凹陷部。第二推塊802在推動(dòng)過(guò)程中將磁路組件9卡在弧形凹陷部?jī)?nèi)，限制磁路組件往兩側(cè)移動(dòng)。

又進(jìn)一步地，所述裝載機(jī)構(gòu)7包括位于所述支撐板一側(cè)的運(yùn)輸帶702和設(shè)于運(yùn)輸帶上的裝載平臺(tái)701，所述卡位7011位于裝載平臺(tái)72與第二推塊802相對(duì)的一側(cè)上，且所述裝載平臺(tái)701水平設(shè)置有若干所述的卡位7011，且所述卡位與所述第二推塊位于同一水平面。出料工位固定架801與第二推塊相對(duì)的端和與裝載平臺(tái)相對(duì)的一端均為敞開(kāi)端，儲(chǔ)料倉(cāng)每上升一個(gè)工件存儲(chǔ)位第二推料裝置則把該工件存儲(chǔ)位內(nèi)的磁路組件推送至與其位于同一水平面裝載平臺(tái)的卡位上。同時(shí)裝載平臺(tái)安裝在運(yùn)輸帶上，該運(yùn)輸帶可采用同步帶輪傳動(dòng)，第二推料裝置每推出一個(gè)磁路組件至承載平臺(tái)的卡位上，運(yùn)輸帶帶動(dòng)承載平臺(tái)移動(dòng)一個(gè)卡位，使空的卡位與出料工位相對(duì)，完成自動(dòng)有序地將充磁完畢的磁路組件推送至承載平臺(tái)上，且為下個(gè)搬運(yùn)工序做定位的準(zhǔn)備。

更具體地，本設(shè)備也可在搬運(yùn)裝置的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置所述的震盤(pán)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，切換結(jié)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同時(shí)充磁工作，而機(jī)械臂可對(duì)兩端的承載平臺(tái)上的工件進(jìn)行搬運(yùn)，大大提高效率。

再具體地，本設(shè)備上還設(shè)有若干傳感器等檢測(cè)裝置和供人工控制的操作面板103。

本實(shí)用新型工作原理：

本實(shí)用新型耳機(jī)充磁裝置上的自動(dòng)集裝機(jī)構(gòu)的工作順序，由人工將需要充磁處理的耳機(jī)磁路組件(以下簡(jiǎn)稱為工件)放置到震盤(pán)處，通過(guò)震盤(pán)將散亂的磁路組件定向有序的輸出至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，且震盤(pán)可使磁路組件上安裝磁體的腔體統(tǒng)一朝下，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)輸至第一推料裝置處，升降裝置的推桿組件帶動(dòng)進(jìn)料工位與出料工位的儲(chǔ)料倉(cāng)每次上升一個(gè)工件存儲(chǔ)位，同時(shí)第一推料裝置將運(yùn)輸裝置上的工件聚個(gè)推入至進(jìn)料工位的儲(chǔ)料倉(cāng)處，同時(shí)第二推料裝置將出料工位處的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的工件推出至承載平臺(tái)的卡位上，完成一個(gè)動(dòng)作后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)上升一個(gè)工件存儲(chǔ)位，而且承載平臺(tái)移動(dòng)一個(gè)卡位，再重復(fù)動(dòng)作推入，并且位于充磁工位的儲(chǔ)料倉(cāng)直接上升至充磁裝置內(nèi)進(jìn)行充磁，當(dāng)進(jìn)料工位儲(chǔ)料倉(cāng)的工件存儲(chǔ)位放滿工件后，此時(shí)同步的出料工位處儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的工件也全部被推出，等待充磁完畢后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各工位處的儲(chǔ)料倉(cāng)下移至承載架內(nèi)，由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)90°實(shí)現(xiàn)位置切換，在進(jìn)料工位處放滿工件的儲(chǔ)料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至充磁工位處，在充磁工位充磁完畢的儲(chǔ)料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至出料工位處，在儲(chǔ)料工位工件被全部退出的儲(chǔ)料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至備用處，而之前備用處空的儲(chǔ)料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料工位處，實(shí)現(xiàn)循環(huán)，承載平臺(tái)上放滿工件后，機(jī)械臂移動(dòng)至承載平臺(tái)上方，通過(guò)下移其吸盤(pán)組件與承載平臺(tái)的卡位相對(duì)應(yīng)，將每個(gè)卡位上的工件吸取至主吸盤(pán)上，機(jī)械臂再移動(dòng)至主收集框上，將主吸盤(pán)上的工件下移放置到收集盤(pán)上與主吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的安放位內(nèi)，當(dāng)主吸盤(pán)最上層的收集盤(pán)放滿工件后，主收集框沿讓位導(dǎo)軌后移，使其下端的第二開(kāi)口露出，備用收集框帶著空的收集盤(pán)沿垂直導(dǎo)軌從第二開(kāi)口上升出至機(jī)架上，機(jī)械臂的第二關(guān)節(jié)帶動(dòng)吸盤(pán)組件下移至備用收集框的空收集盤(pán)上，此時(shí)切換開(kāi)關(guān)切換至共同工作模式，使主吸盤(pán)與副吸盤(pán)共同工作將空的收集盤(pán)吸取，并上升，等待備用收集框與主收集框回位，再將空的收集盤(pán)放置到主收集框內(nèi)的最上層，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)工作，提高工作效率。本設(shè)備針對(duì)耳機(jī)的磁路組件的充磁，實(shí)現(xiàn)耳機(jī)磁路組件整個(gè)充磁過(guò)程自動(dòng)化，不需人工操作，既解決人力又提升了加工效率，而且整個(gè)過(guò)程保持了磁路組件上安裝磁體的腔體一端朝下，有效防止加工過(guò)程中雜質(zhì)會(huì)進(jìn)入到腔體內(nèi)，影響其性能。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。