本實用新型涉及數(shù)控沖壓加工領域，特別是涉及一種自動分料輸送機。

背景技術：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，在金屬罐沖壓成型后，需要進行收集整理入箱。而目前生產線大多是采用機械手實現(xiàn)自動化抓料，而金屬罐在沖壓成型后通過傳送帶依次傳送到機械手的抓料處。有些金屬罐開口處邊沿設有一圈向外延伸的金屬片，而且在傳送過程中，金屬罐一般是開口向下的倒置方式擺放。當金屬罐在傳送帶的作用下聚集到抓料處時，在后的金屬罐很容易會擠向在前的金屬罐，當金屬片之間相對擠兌，很容易會倒置在后的金屬罐翻起，整個傳送帶上的金屬罐將會打亂，導致無法正常抓料，降低工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種提高工作效率的自動分料輸送機。

一種自動分料輸送機，包括：機架、安裝在機架上的傳送機構、連接在傳送機構上的限位機構、連接在傳送機構上的分料機構、以及連接在傳送機構一端的檢測機構；傳送機構包括：安裝在機架上的傳送帶和驅動電機；驅動電機連接傳送帶以驅動傳送帶運轉；限位機構包括：連接在傳送帶的兩側的連接片和位于傳送帶上的限位桿；限位桿連接連接片；分料機構包括：連接在傳送帶兩側的連接架、安裝在連接架上的橫移氣缸、連接橫移氣缸的升降氣缸、以及連接在升降氣缸上的鉤片；橫移氣缸用于帶動升降氣缸實現(xiàn)在傳送帶的長度方向上的往復移動；升降氣缸用于帶動鉤片實現(xiàn)在垂直于傳送帶的承載面方向上的往復移動；檢測機構包括：安裝在傳送帶一端的安裝座和連接在安裝座上的感應器；感應器電分別電連接驅動電機、橫移氣缸以及升降氣缸。

上述自動分料輸送機，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機械手的抓料處，而且實現(xiàn)分料。工作時，傳送機構上的驅動電機帶動傳送帶運轉，并且將金屬罐傳送帶機械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機構限制金屬罐的運動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進入分料機構和檢測機構的作用區(qū)域。當?shù)谝粋€金屬罐達到傳送帶的末端時，觸發(fā)檢測機構上的感應器，感應器發(fā)送電信號給驅動電機、橫移氣缸以及升降氣缸，驅動電機停止工作，升降氣缸先帶動鉤片下移，使得鉤片伸入到第一個金屬罐的后方，此時，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片后停止動作，然后橫移電機帶動鉤片后拉，將第二個金屬罐往后撥，使得第一個金屬罐和第二個金屬罐之間產生間隔，實現(xiàn)分料。通過上述設計，實現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

在其中一個實施例中，機架的底部設有若干可調腳墊。

在其中一個實施例中，連接片設有用于調整限位桿位置的長度調節(jié)槽。

在其中一個實施例中，鉤片為L形結構設置。

在其中一個實施例中，感應器為接近開關。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的自動分料輸送機的示意圖；

圖2為圖1所示的自動分料輸送機的局部示意圖；

附圖中各標號的含義為：

10-自動分料輸送機；

20-機架，21-金屬桿，22-可調腳墊；

30-傳送機構，31-傳送帶，32-驅動電機；

40-限位機構，41-連接片，42-限位桿，43-長度調節(jié)槽；

50-分料機構，51-連接架，52-橫移氣缸，53-升降氣缸，54-鉤片；

60-檢測機構，61-安裝座，62-感應器。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1和圖2，其為本實用新型一實施例的自動分料輸送機10。

該自動分料輸送機10，包括：機架20、安裝在機架20上的傳送機構30、連接在傳送機構30上的限位機構40、連接在傳送機構30上的分料機構50、以及連接在傳送機構30一端的檢測機構60。其中，傳送機構30用于傳送金屬罐，限位機構40用于限制金屬罐的運動軌跡，分料機構50用于將相鄰兩個金屬罐分開一段距離，檢測機構60用于檢測到達機械手的抓料處的金屬罐。各機構的具體結構說明如下：

該機架20主要為多根金屬桿21焊接而成，其底部設有四個可調腳墊22。

該傳送機構30包括：安裝在機架20上的傳送帶31和驅動電機32。驅動電機32連接傳送帶31以驅動傳送帶31運轉。

該限位機構40包括：連接在傳送帶31的兩側的連接片41和位于傳送帶31 上的限位桿42。限位桿42連接連接片41。連接片41設有用于調整限位桿42 位置的長度調節(jié)槽43。

該分料機構50包括：連接在傳送帶31兩側的連接架51、安裝在連接架51 上的橫移氣缸52、連接橫移氣缸52的升降氣缸53、以及連接在升降氣缸53上的鉤片54。橫移氣缸52用于帶動升降氣缸53實現(xiàn)在傳送帶31的長度方向上的往復移動。升降氣缸53用于帶動鉤片54實現(xiàn)在垂直于傳送帶31的承載面方向上的往復移動。鉤片54為L形結構設置，其一端連接升降氣缸53，另一端朝向傳送帶31延伸。

該檢測機構60包括：安裝在傳送帶一端的安裝座61和連接在安裝座61上的感應器62。感應器62電分別電連接驅動電機32、橫移氣缸52以及升降氣缸 53。感應器62為接近開關。

上述自動分料輸送機10，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機械手的抓料處，而且實現(xiàn)分料。工作時，傳送機構30上的驅動電機32帶動傳送帶31運轉，并且將金屬罐傳送帶31機械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機構40限制金屬罐的運動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進入分料機構50 和檢測機構60的作用區(qū)域。當?shù)谝粋€金屬罐達到傳送帶31的末端時，觸發(fā)檢測機構60上的感應器62，感應器62發(fā)送電信號給驅動電機32、橫移氣缸52 以及升降氣缸53，驅動電機32停止工作，升降氣缸53先帶動鉤片54下移，使得鉤片54伸入到第一個金屬罐的后方，此時，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片54后停止動作，然后橫移電機帶動鉤片 54后拉，將第二個金屬罐往后撥，使得第一個金屬罐和第二個金屬罐之間產生間隔，實現(xiàn)分料。當感應器62檢測到第一個金屬罐已經被機械手抓走后，分料機構50復位，傳送帶31啟動，當?shù)诙€金屬罐前進到機械手的抓料處時，重復上述的分料工序。通過上述設計，實現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。