本實(shí)用新型涉及可控硅測(cè)試機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展,工業(yè)技術(shù)得到了極大的提高,可控硅測(cè)試機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,與體積較小的元器件用震盤送料不同,大顆的產(chǎn)品,比如TO-220封裝,為避免相互間的摩擦而使散熱片及管腳變黑,會(huì)要求用膠管送料,現(xiàn)有的可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),不可以一次性加入20只以上的膠管,并且送料架不能每一次只送一只膠管,不能實(shí)現(xiàn)送管的自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),具有一次送一只膠管和自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),包括氣缸,所述氣缸上連接有送料架,在送料架的一側(cè)設(shè)有在位感應(yīng)器,在氣缸上還連接有氣缸推桿,在氣缸推桿的一端連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)上來(lái)回旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有載料架,在載料架的一側(cè)設(shè)有膠管,所述氣缸上還設(shè)有第一傳感器,在第一傳感器的一側(cè)設(shè)有第二傳感器,在氣缸的一側(cè)設(shè)有第三傳感器,在第三傳感器的一側(cè)設(shè)有第四傳感器。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述送料架上設(shè)有凹槽,且凹槽的數(shù)量為一個(gè)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述載料架上可一次性加入不少于二十只的膠管。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果:
本實(shí)用新型可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鞲袘?yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí),氣缸會(huì)帶動(dòng)氣缸推桿,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從傾斜方向回到水平方向,將膠管放入載料架上,等第三傳感器感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作到傾斜方向,和測(cè)試軌道對(duì)接,實(shí)現(xiàn)送料功能,有且只有一只膠管落入送料架的凹槽里,此時(shí)在位感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到膠管的存在,可以一次性加入不少于二十只的膠管,并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管進(jìn)入送料架的凹槽里,第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和電磁閥之間的配合,使氣缸完成設(shè)計(jì)動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)送膠管自動(dòng)化。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-膠管;2-在位感應(yīng)器;3-第一傳感器;4-第二傳感器;5-氣缸;6-送料架;7-載料架;8-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);9-第三傳感器;10-第四傳感器;11-氣缸推桿;12-旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),包括氣缸5,氣缸5上連接有送料架6,送料架6上設(shè)有凹槽,且凹槽的數(shù)量為一個(gè),可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1,送料架6在氣缸5帶動(dòng)下向前推出裝有產(chǎn)品的膠管1至第二傳感器4感應(yīng)到位,新膠管1將原來(lái)空的膠管1推走。等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動(dòng)作到傾斜方向,和測(cè)試軌道對(duì)接,實(shí)現(xiàn)送料功能,同時(shí),送料架6回去,直到第一傳感器3感應(yīng)到,下一條膠管1落到凹槽,開(kāi)始下一個(gè)循環(huán),在送料架6的一側(cè)設(shè)有在位感應(yīng)器2,在氣缸5上還連接有氣缸推桿11,在氣缸推桿11的一端連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8,在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8在旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)12上來(lái)回旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上設(shè)有載料架7,設(shè)置的載料架7要制作有足夠的高度,載料架7上可一次性加入不少于二十只的膠管1,將膠管1放入載料架7上,等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動(dòng)作到傾斜方向,和測(cè)試軌道對(duì)接,實(shí)現(xiàn)送料功能,有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里,此時(shí)在位感應(yīng)器2會(huì)感應(yīng)到膠管1的存在,在載料架7的一側(cè)設(shè)有膠管1,氣缸5上還設(shè)有第一傳感器3,在第一傳感器3的一側(cè)設(shè)有第二傳感器4,在氣缸5的一側(cè)設(shè)有第三傳感器9,在第三傳感器9的一側(cè)設(shè)有第四傳感器10,當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí),氣缸5會(huì)帶動(dòng)氣缸推桿11,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向,該可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí),氣缸5會(huì)帶動(dòng)氣缸推桿11,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向,將膠管1放入載料架7上,等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動(dòng)作到傾斜方向,和測(cè)試軌道對(duì)接,實(shí)現(xiàn)送料功能,有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里,此時(shí)在位感應(yīng)器2會(huì)感應(yīng)到膠管1的存在,可以一次性加入二十只以上的膠管1,并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1進(jìn)入送料架6的凹槽里,第一傳感器3、第二傳感器4、第三傳感器9、第四傳感器10和電磁閥之間的配合,使氣缸5完成設(shè)計(jì)動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)送膠管1自動(dòng)化。
綜上所述:本實(shí)用新型可控硅測(cè)試機(jī)送料系統(tǒng),當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?0感應(yīng)到?jīng)]有產(chǎn)品時(shí),氣缸5會(huì)帶動(dòng)氣缸推桿11,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8從傾斜方向回到水平方向,將膠管1放入載料架7上,等第三傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8動(dòng)作到傾斜方向,和測(cè)試軌道對(duì)接,實(shí)現(xiàn)送料功能,有且只有一只膠管1落入送料架6的凹槽里,此時(shí)在位感應(yīng)器2會(huì)感應(yīng)到膠管1的存在,可以一次性加入二十只以上的膠管1,并且可以實(shí)現(xiàn)每一次只送一只膠管1進(jìn)入送料架6的凹槽里,第一傳感器3、第二傳感器4、第三傳感器9、第四傳感器10和電磁閥之間的配合,使氣缸5完成設(shè)計(jì)動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)送膠管1自動(dòng)化。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。