本實(shí)用新型涉及毛巾制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)毛巾機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括：將原棉通過常規(guī)工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機(jī)去除雜質(zhì)，在溢流機(jī)加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。

毛巾帶的兩側(cè)邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。

現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會(huì)碰到切口不整齊、切下的毛巾段長(zhǎng)度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動(dòng)化加工，且原材料廢料有所損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)毛巾機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)毛巾標(biāo)簽的自動(dòng)折標(biāo)和上標(biāo)，以及毛巾的自動(dòng)剪切和整理，取代現(xiàn)有人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，且剪切好的毛巾無需包邊處理，不但外形美觀，而且毛巾邊緣不易脫線。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)毛巾機(jī)，其包括按毛巾傳送方向順序設(shè)置的毛巾送料機(jī)構(gòu)、超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)、毛巾橫切機(jī)構(gòu)和毛巾整理機(jī)構(gòu)，所述毛巾送料機(jī)構(gòu)用于毛巾的放卷送料，所述超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)用于給毛巾上標(biāo)，所述毛巾橫切機(jī)構(gòu)用于上標(biāo)后毛巾的切斷，所述毛巾整理機(jī)構(gòu)用于將切好的毛巾整理堆疊放置。

進(jìn)一步地，所述毛巾送料機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的毛巾卷放置滾軸、毛巾拉出組件、毛巾張緊停送組件和毛巾引出輥。

優(yōu)選地，所述毛巾拉出組件包括主傳動(dòng)輪和設(shè)于主傳動(dòng)輪上方的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪具有豎直方向上的自由度，所述主傳動(dòng)輪由單相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述從動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪將毛巾壓緊，從而能夠更好地將毛巾均勻拉出，從動(dòng)輪能夠整體上下滑動(dòng)，可在添加毛巾時(shí)抬起。

優(yōu)選地，所述毛巾張緊停送組件包括沿豎直方向設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、固定設(shè)于滑塊上的滾輪和第一感應(yīng)器。所述毛巾張緊停送機(jī)構(gòu)能夠確保在毛巾拉出足夠多時(shí)，控制毛巾拉出組件停止拉出毛巾，在毛巾拉出不足時(shí)，控制毛巾拉出組件拉出毛巾，從而有效節(jié)約電能。

具體地，當(dāng)毛巾拉出組件拉出足夠多的毛巾時(shí)，滾輪在重力的作用下帶動(dòng)毛巾在滑塊導(dǎo)軌上向下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)張緊，此時(shí)第一感應(yīng)器能夠感應(yīng)到毛巾，控制毛巾拉出組件停止工作；當(dāng)毛巾不足時(shí)，滾輪被毛巾帶動(dòng)沿滑塊導(dǎo)軌向上滑動(dòng)，此時(shí)，若第一感應(yīng)器感應(yīng)不到毛巾，則判定毛巾不足，控制毛巾拉出組件工作，拉出毛巾。

進(jìn)一步地，所述超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的毛巾糾偏組件、自動(dòng)折標(biāo)組件和自動(dòng)上標(biāo)組件，所述自動(dòng)上標(biāo)組件具有沿毛巾傳送方向的自由度。

優(yōu)選地，所述毛巾糾偏組件包括垂直于毛巾傳送方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌、設(shè)于水平導(dǎo)軌上的毛巾放置支架、以及設(shè)于毛巾放置支架上方的第二感應(yīng)器。所述糾偏組件用于確保毛巾沿直線傳動(dòng)，保證標(biāo)簽的上標(biāo)位置不發(fā)生偏移。

具體地，毛巾從毛巾放置支架上通過，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到毛巾位置發(fā)生偏移時(shí)，對(duì)毛巾放置架的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而修正毛巾位置。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)上標(biāo)組件包括第一超聲波作用頭和設(shè)于超聲波作用頭正上方的下壓頭，所述下壓頭由氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述毛巾橫切機(jī)構(gòu)包括上膠輪組件、下膠輪組件以及設(shè)于上膠輪組件和下膠輪組件之間的超聲波橫切組件，所述超聲波橫切組件包括刀模和第二超聲波作用頭，所述超聲波橫切組件具有在水平面上沿垂直于毛巾傳送方向的自由度。所述上膠輪組件負(fù)責(zé)毛巾的精確傳送，所述下膠輪組件在上膠輪組件出布時(shí)保持松開且旋轉(zhuǎn)，在出布完成時(shí)夾緊并稍作旋轉(zhuǎn)來拉緊毛巾使橫切穩(wěn)定精確。

進(jìn)一步地，所述毛巾整理機(jī)構(gòu)包括毛巾前推組件、毛巾夾取組件、位于毛巾夾取組件下方的毛巾整理平臺(tái)，所述毛巾前推組件和毛巾夾取組件具有沿毛巾傳送方向的自由度，所述毛巾夾取組件上等間隔分布有復(fù)數(shù)個(gè)夾持部。毛巾在開始被橫切時(shí)，所述毛巾前推組件動(dòng)作將毛巾捋平，毛巾夾取組件靠近毛巾前推組件，設(shè)于前推毛巾夾取組件上的復(fù)數(shù)個(gè)夾持部夾取毛巾，此時(shí)切斷，下膠輪組件松開，毛巾夾取組件拉出毛巾并堆疊到毛巾整理平臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述毛巾整理平臺(tái)包括平臺(tái)支架和設(shè)于平臺(tái)支架上的平臺(tái)面，所述平臺(tái)支架和平臺(tái)面經(jīng)沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)向連接，所述平臺(tái)面上設(shè)有傳送帶，所述平臺(tái)面底部沿豎直方設(shè)置有傳動(dòng)齒條，所述平臺(tái)支架上設(shè)有單相異步電機(jī)、減速器和設(shè)于減速器上的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒條配合傳動(dòng)。所述平臺(tái)面由驅(qū)動(dòng)齒輪配合傳動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)，在毛巾整理時(shí)，做勻速向下的運(yùn)動(dòng)，完成毛巾的堆疊，堆疊好的毛巾由傳動(dòng)帶傳送至取毛巾位置，用工作人員將毛巾搬走。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)毛巾標(biāo)簽的自動(dòng)折標(biāo)和上標(biāo)，以及毛巾的自動(dòng)剪切和整理，從而實(shí)現(xiàn)毛巾生產(chǎn)的一體化，取代現(xiàn)有人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，且剪切好的毛巾無需包邊處理，不但外形美觀，而且毛巾邊緣不易脫線。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的毛巾送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的毛巾糾偏組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的毛巾橫切機(jī)構(gòu)和毛巾整理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、毛巾送料機(jī)構(gòu)；2、超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)；3、毛巾橫切機(jī)構(gòu)；4、毛巾整理機(jī)構(gòu)；5、毛巾卷放置滾軸；6、毛巾拉出組件；7、毛巾張緊停送組件；8、毛巾引出輥；9、主傳動(dòng)輪；10、從動(dòng)輪；11、滑塊導(dǎo)軌；12、滾輪；13、第一感應(yīng)器；14、水平導(dǎo)軌；15、毛巾放置支架；16、第二感應(yīng)器；17、第一超聲波作用頭；18、下壓頭；19、上膠輪組件；20、下膠輪組件；21、刀模；22、第二超聲波作用頭；23、毛巾前推組件；24、毛巾夾取組件；25、平臺(tái)支架；26、平臺(tái)面；27、傳送帶；28、傳動(dòng)齒條；29、驅(qū)動(dòng)齒輪；30、自動(dòng)折標(biāo)組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參見圖1至4所示，一種自動(dòng)毛巾機(jī)，其包括按毛巾傳送方向順序設(shè)置的毛巾送料機(jī)構(gòu)1、超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)2、毛巾橫切機(jī)構(gòu)3和毛巾整理機(jī)構(gòu)4，所述毛巾送料機(jī)構(gòu)用于毛巾的放卷送料，所述超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)用于給毛巾上標(biāo)，所述毛巾橫切機(jī)構(gòu)用于上標(biāo)后毛巾的切斷，所述毛巾整理機(jī)構(gòu)用于將切好的毛巾整理堆疊放置。

本實(shí)施例中，所述毛巾送料機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的毛巾卷放置滾軸5、毛巾拉出組件6、毛巾張緊停送組件7和毛巾引出輥8。

所述毛巾拉出組件包括主傳動(dòng)輪9和設(shè)于主傳動(dòng)輪上方的從動(dòng)輪10，所述從動(dòng)輪具有豎直方向上的自由度，所述主傳動(dòng)輪由單相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述從動(dòng)輪和主傳動(dòng)輪將毛巾壓緊，從而能夠更好地將毛巾均勻拉出，從動(dòng)輪能夠整體上下滑動(dòng)，可在添加毛巾時(shí)抬起。

所述毛巾張緊停送組件包括沿豎直方向設(shè)置的滑塊導(dǎo)軌11、設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊、固定設(shè)于滑塊上的滾輪12和第一感應(yīng)器13。所述毛巾張緊停送機(jī)構(gòu)能夠確保在毛巾拉出足夠多時(shí)，控制毛巾拉出組件停止拉出毛巾，在毛巾拉出不足時(shí)，控制毛巾拉出組件拉出毛巾，從而有效節(jié)約電能。

具體地，當(dāng)毛巾拉出組件拉出足夠多的毛巾時(shí)，滾輪在重力的作用下帶動(dòng)毛巾在滑塊導(dǎo)軌上向下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)張緊，此時(shí)第一感應(yīng)器能夠感應(yīng)到毛巾，控制毛巾拉出組件停止工作；當(dāng)毛巾不足時(shí)，滾輪被毛巾帶動(dòng)沿滑塊導(dǎo)軌向上滑動(dòng)，此時(shí)，若第一感應(yīng)器感應(yīng)不到毛巾，則判定毛巾不足，控制毛巾拉出組件工作，拉出毛巾。

所述超聲波上標(biāo)機(jī)構(gòu)包括順序設(shè)置的毛巾糾偏組件、自動(dòng)折標(biāo)組件30和自動(dòng)上標(biāo)組件，所述自動(dòng)上標(biāo)組件具有沿毛巾傳送方向的自由度。本實(shí)用新型采用超聲波熔接的方式，將標(biāo)簽熔接在毛巾上。

所述毛巾糾偏組件包括垂直于毛巾傳送方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌14、設(shè)于水平導(dǎo)軌上的毛巾放置支架15、以及設(shè)于毛巾放置支架上方的第二感應(yīng)器16。所述糾偏組件用于確保毛巾沿直線傳動(dòng)，保證標(biāo)簽的上標(biāo)位置不發(fā)生偏移。

具體地，毛巾從毛巾放置支架上通過，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到毛巾位置發(fā)生偏移時(shí)，對(duì)毛巾放置架的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而修正毛巾位置。

所述自動(dòng)上標(biāo)組件包括第一超聲波作用頭17和設(shè)于超聲波作用頭正上方的下壓頭18，所述下壓頭由氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述毛巾橫切機(jī)構(gòu)包括上膠輪組件19、下膠輪組件20以及設(shè)于上膠輪組件和下膠輪組件之間的超聲波橫切組件，所述上膠輪組件和下膠輪組件由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的前后移動(dòng)，從而執(zhí)行夾緊和松開操作，所述超聲波橫切組件包括刀模21和第二超聲波作用頭22，所述所述刀模配有電機(jī)使其能在剪切毛巾時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度配合橫切速度，所述超聲波橫切組件具有在水平面上沿垂直于毛巾傳送方向的自由度。所述上膠輪組件負(fù)責(zé)毛巾的精確傳送，所述下膠輪組件在上膠輪組件出布時(shí)保持松開且旋轉(zhuǎn)，在出布完成時(shí)夾緊并稍作旋轉(zhuǎn)來拉緊毛巾使橫切穩(wěn)定精確，所述超聲波橫切組件通過電機(jī)同步帶聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直于毛巾傳送方向上的移動(dòng)的同步。

所述毛巾整理機(jī)構(gòu)包括毛巾前推組件23、毛巾夾取組件24、位于毛巾夾取組件下方的毛巾整理平臺(tái)，所述毛巾前推組件和毛巾夾取組件均由電機(jī)同步帶驅(qū)動(dòng)做沿毛巾傳送方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述毛巾夾取組件上等間隔分布有復(fù)數(shù)個(gè)夾持部。毛巾在開始被橫切時(shí)，所述毛巾前推組件動(dòng)作將毛巾捋平，毛巾夾取組件靠近毛巾前推組件，設(shè)于前推毛巾夾取組件上的復(fù)數(shù)個(gè)夾持部夾取毛巾，此時(shí)切斷，下膠輪組件松開，毛巾夾取組件拉出毛巾堆疊到毛巾整理平臺(tái)上。

所述毛巾整理平臺(tái)包括平臺(tái)支架25和設(shè)于平臺(tái)支架上的平臺(tái)面26，所述平臺(tái)支架和平臺(tái)面經(jīng)沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌導(dǎo)向連接，所述平臺(tái)面上設(shè)有傳送帶27，所述平臺(tái)面底部沿豎直方設(shè)置有傳動(dòng)齒條28，所述平臺(tái)支架上設(shè)有單相異步電機(jī)、減速器和設(shè)于減速器上的驅(qū)動(dòng)齒輪29，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒條配合傳動(dòng)。所述平臺(tái)面由驅(qū)動(dòng)齒輪配合傳動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)，在毛巾整理時(shí)，做勻速向下的運(yùn)動(dòng)，完成毛巾的堆疊。

具體地，上述毛巾整理平臺(tái)每堆疊一片毛巾，為保持堆疊面高度不變，通過驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條使得平臺(tái)面能夠下降一片毛巾厚度的距離。堆疊至一定數(shù)量后傳送帶動(dòng)作向外傳送，傳送至工作人員取毛巾的位置時(shí)，平臺(tái)面升至最高點(diǎn)進(jìn)行新的堆疊。