本實用新型屬于存儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動式立體物料自動存儲庫。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的工廠車間中，自動化及機器人的應(yīng)用越來越普遍，不僅節(jié)省了勞動力，而且提高了勞動效率，圓盤類和圓柱體類零件時工廠機加工中常見的結(jié)構(gòu)零件，這些零件從機床上加工完成后，需要進行存放，目前很多工廠還是采用人工的方式進行搬運，然后存放在推車上，不僅效率低，而且工人勞動量大；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的移動式立體物料自動存儲庫是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的移動式立體物料自動存儲庫。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種移動式立體物料自動存儲庫，它包括支臺，所述的支臺的上側(cè)設(shè)置有立柱，所述的立柱的左側(cè)設(shè)置有齒條和升降架，所述的升降架的左側(cè)設(shè)置有推拉裝置，所述的推拉裝置的下側(cè)設(shè)置有電機，所述的電機連接有齒輪，所述的齒輪與齒條相配合，所述的立柱的右側(cè)設(shè)置有料倉，所述的料倉內(nèi)設(shè)置有托盤，所述的料倉的下側(cè)設(shè)置有剎車輪和軌道輪。

所述的立柱為長方體立柱。

所述的電機為伺服電機。

所述的齒輪為直齒齒輪。

所述的剎車輪的數(shù)量為2個。

所述的軌道輪的數(shù)量為4個。

本實用新型的有益效果：本實用新型在使用中，料倉內(nèi)可以設(shè)置4-6層托盤，當(dāng)需要向托盤上存放零件時，推拉裝置將托盤從料倉中拉出，然后配合機器人將零件搬運到托盤上，當(dāng)一個托盤擺滿零件后，推拉裝置將托盤推進料倉，而后電機驅(qū)動齒輪，使得升降架調(diào)節(jié)高度，推拉裝置再拉出一個空的托盤，依次循環(huán)，直到一個料倉內(nèi)存儲滿零件，而后料倉移走，整個裝置結(jié)構(gòu)合理、存儲量大，節(jié)省空間；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種移動式立體物料自動存儲庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖中：1、立柱 2、電機 3、支臺 4、升降架 5、推拉裝置 6、齒條 7、料倉 8、剎車輪 9、軌道輪 10、齒輪 11、托盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1-3所示，一種移動式立體物料自動存儲庫，它包括支臺3，所述的支臺3的上側(cè)設(shè)置有立柱1，所述的立柱1的左側(cè)設(shè)置有齒條6和升降架4，所述的升降架4的左側(cè)設(shè)置有推拉裝置5，所述的推拉裝置5的下側(cè)設(shè)置有電機2，所述的電機2連接有齒輪10，所述的齒輪10與齒條6相配合，所述的立柱1的右側(cè)設(shè)置有料倉7，所述的料倉7內(nèi)設(shè)置有托盤11，所述的料倉7的下側(cè)設(shè)置有剎車輪8和軌道輪9。

本實用新型在使用中，料倉7內(nèi)可以設(shè)置4-6層托盤11，當(dāng)需要向托盤11上存放零件時，推拉裝置5將托盤11從料倉7中拉出，然后配合機器人將零件搬運到托盤11上，當(dāng)一個托盤11擺滿零件后，推拉裝置5將托盤11推進料倉7，而后電機2驅(qū)動齒輪10，使得升降架4調(diào)節(jié)高度，推拉裝置5再拉出一個空的托盤11，依次循環(huán)，直到一個料倉7內(nèi)存儲滿零件，而后料倉7移走，整個裝置結(jié)構(gòu)合理、存儲量大，節(jié)省空間；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的優(yōu)點。

實施例2

如圖1-3所示，一種移動式立體物料自動存儲庫，它包括支臺3，所述的支臺3的上側(cè)設(shè)置有立柱1，所述的立柱1的左側(cè)設(shè)置有齒條6和升降架4，所述的升降架4的左側(cè)設(shè)置有推拉裝置5，所述的推拉裝置5的下側(cè)設(shè)置有電機2，所述的電機2連接有齒輪10，所述的齒輪10與齒條6相配合，所述的立柱1的右側(cè)設(shè)置有料倉7，所述的料倉7內(nèi)設(shè)置有托盤11，所述的料倉7的下側(cè)設(shè)置有剎車輪8和軌道輪9，所述的立柱1為長方體立柱。所述的電機2為伺服電機，所述的齒輪10為直齒齒輪，所述的剎車輪8的數(shù)量為2個，所述的軌道輪9的數(shù)量為4個。

本實用新型在使用中，料倉7內(nèi)可以設(shè)置4-6層托盤11，當(dāng)需要向托盤11上存放零件時，推拉裝置5將托盤11從料倉7中拉出，然后配合機器人將零件搬運到托盤11上，當(dāng)一個托盤11擺滿零件后，推拉裝置5將托盤11推進料倉7，而后電機2驅(qū)動齒輪10，使得升降架4調(diào)節(jié)高度，推拉裝置5再拉出一個空的托盤11，依次循環(huán)，直到一個料倉7內(nèi)存儲滿零件，而后料倉7移走，整個裝置結(jié)構(gòu)合理、存儲量大，節(jié)省空間；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、工作效率高的優(yōu)點。