本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)化裝配輸送物流領(lǐng)域，特別涉及一種變速器撥叉自動(dòng)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變速器撥叉生產(chǎn)線(xiàn)上，需要同時(shí)上線(xiàn)不同型號(hào)的產(chǎn)品（撥叉）。根據(jù)不同工作站的工作需求以及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的實(shí)際需求，需要將不同型號(hào)產(chǎn)品（撥叉）按照系統(tǒng)指令和線(xiàn)上排隊(duì)情況輸送到相應(yīng)工作站進(jìn)行加工，包括清洗、磁化等工序。在現(xiàn)代智能化生產(chǎn)工作中，若沒(méi)有合理的設(shè)備規(guī)劃及建設(shè)大大降低工作效率，智能化設(shè)備的利用率也將大大折扣。并且由于工作區(qū)域不同，涉及到運(yùn)輸路徑的改變，合理的應(yīng)用有限的現(xiàn)場(chǎng)占地面積也是一個(gè)重要的現(xiàn)實(shí)條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種變速器撥叉自動(dòng)輸送系統(tǒng)，將多條運(yùn)輸線(xiàn)體通過(guò)移載機(jī)進(jìn)行并聯(lián)，根據(jù)系統(tǒng)指令可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)產(chǎn)品的在線(xiàn)上調(diào)整位置，保證生產(chǎn)線(xiàn)的最優(yōu)化精益路徑和生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，采用以下技術(shù)方案：變速器撥叉自動(dòng)輸送系統(tǒng)，由多條輸送線(xiàn)體經(jīng)過(guò)清洗機(jī)磁化工作站組成工作回路，包括上料輸送線(xiàn)體及等待指令輸送線(xiàn)體，上料輸送線(xiàn)體由多條分輸送線(xiàn)體之間通過(guò)移載機(jī)并聯(lián)組成，其中最外側(cè)分輸送線(xiàn)體為完整輸送線(xiàn)體，其余并聯(lián)的分輸送線(xiàn)體中間斷開(kāi)式，斷開(kāi)缺口與最外側(cè)完整輸送線(xiàn)體形成機(jī)器人上料口，分輸送線(xiàn)體并聯(lián)處在上料輸送線(xiàn)體前端、后端以及上料口端；等待指令輸送線(xiàn)體由多條分輸送線(xiàn)體通過(guò)移載機(jī)并聯(lián)組成，并聯(lián)處在等待指令輸送線(xiàn)體的前端、后端；上料輸送線(xiàn)體前端的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體通過(guò)移載機(jī)與清洗機(jī)入口的輸送線(xiàn)體銜接，等待指令輸送線(xiàn)體的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)移載機(jī)與清洗機(jī)出口的輸送線(xiàn)體銜接；等待指令輸送線(xiàn)體的最內(nèi)側(cè)分輸送線(xiàn)體經(jīng)過(guò)磁化工作站入口，并且通過(guò)移載機(jī)與上料輸送線(xiàn)體的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體后端銜接，拐彎處用旋轉(zhuǎn)移載機(jī)銜接。

進(jìn)一步地，所有輸送線(xiàn)體都由PLC控制系統(tǒng)控制，并且線(xiàn)體上都安裝編碼器。

進(jìn)一步地，上料輸送線(xiàn)體的中間斷開(kāi)的分輸送線(xiàn)體上安裝定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型有益效果：可根據(jù)系統(tǒng)指令實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品在線(xiàn)上的輸送位置調(diào)整，大大提高設(shè)備的利用率，提高工作效率。設(shè)計(jì)路徑合理緊湊，可實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上無(wú)人對(duì)接，在保證最高效生產(chǎn)同時(shí)占用最小的占地面積。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)布局示意圖；

如圖所示：1、上料輸送線(xiàn)體；2、機(jī)器人上料口；3、等待指令輸送線(xiàn)體；4、清洗機(jī)；5、磁化工作站；6、移載機(jī)；7、旋轉(zhuǎn)移載機(jī)；8、定位機(jī)構(gòu)；9、PLC控制柜。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明，如圖所示，上料輸送線(xiàn)體（1）由三條分輸送線(xiàn)體之間通過(guò)移載機(jī)（6）并聯(lián)組成，其中最外側(cè)分輸送線(xiàn)體為完整輸送線(xiàn)體，其余兩條并聯(lián)的分輸送線(xiàn)體中間斷開(kāi)式，斷開(kāi)缺口與最外側(cè)完整輸送線(xiàn)體形成機(jī)器人上料口（2），分輸送線(xiàn)體并聯(lián)處在上料輸送線(xiàn)體的（1）前端、后端以及上料口端，中間斷開(kāi)的分輸送線(xiàn)體上安裝定位機(jī)構(gòu)（8）。等待指令輸送線(xiàn)體（3）由四條分輸送線(xiàn)體通過(guò)移載機(jī)（6）并聯(lián)組成，并聯(lián)處在等待指令輸送線(xiàn)體（3）的前端、后端。上料輸送線(xiàn)體（1）前端的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體通過(guò)移載機(jī)（6）與清洗機(jī)（4）入口的輸送線(xiàn)體銜接。等待指令輸送線(xiàn)體（3）的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)移載機(jī)（7）與清洗機(jī)（4）出口的輸送線(xiàn)體銜接；等待指令輸送線(xiàn)體（3）的最內(nèi)側(cè)分輸送線(xiàn)體經(jīng)過(guò)磁化工作站（5）入口，并且通過(guò)移載機(jī)（6）與上料輸送線(xiàn)體（1）的最外側(cè)分輸送線(xiàn)體后端銜接，拐彎處用旋轉(zhuǎn)移載機(jī)（7）銜接。所有輸送線(xiàn)體都由PLC控制系統(tǒng)控制，并且線(xiàn)體上都安裝編碼器。PLC控制柜（9）安裝在上料輸送線(xiàn)體（1）上。