用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1所述的、用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在雙離合變速器中，利用兩個(gè)分變速器能夠不中斷牽引力地全自動(dòng)地?fù)Q擋。通過將兩個(gè)分變速器與驅(qū)動(dòng)裝置連接的、兩個(gè)離合器中的一個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞。通過液壓系統(tǒng)可以液壓地驅(qū)控離合器以及致動(dòng)器以便掛擋。
[0003]由DE 10 2011 100 836A1已知這種液壓系統(tǒng)，它形成本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)。該發(fā)明涉及特殊的程序模塊，它們對(duì)于在液壓系統(tǒng)中的泵驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際耗電的信號(hào)處理是必需的。借助于這個(gè)信號(hào)處理識(shí)別是否存在蓄壓器加載需求。
[0004]由DE 10 2011 100 836A1已知的液壓系統(tǒng)分成高壓回路和低壓回路。在高壓回路中設(shè)有蓄壓器，通過它以例如約30bar數(shù)量級(jí)提供顯著取決于溫度的蓄壓器壓力。此外，可液壓操縱的離合器以及致動(dòng)器(例如換擋部件)設(shè)置在高壓回路中。而低壓回路以例如約5bar數(shù)量級(jí)的液壓壓力工作。利用低壓回路通過液壓流體實(shí)現(xiàn)分離合器的冷卻。
[0005]在由現(xiàn)有技術(shù)已知的液壓系統(tǒng)中，低壓回路具有冷卻泵，而高壓回路具有加載泵，通過它使蓄壓器加壓到所需的蓄壓器壓力。兩個(gè)液壓泵通過公共的驅(qū)動(dòng)軸借助于公共的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)通過驅(qū)控裝置驅(qū)控。在出現(xiàn)蓄壓器加載需求時(shí)以加載轉(zhuǎn)速驅(qū)控電機(jī)。備選和/或附加地，例如在出現(xiàn)冷卻需求(即，在出現(xiàn)非加載需求時(shí))以冷卻轉(zhuǎn)速驅(qū)控。此外，高壓回路和低壓回路可通過旁通管路與內(nèi)置的控制閥連接?？刂崎y根據(jù)在高壓回路中的蓄壓器壓力無(wú)需其它外來(lái)能量地、即自動(dòng)地在加載位置與非加載位置(冷卻位置)之間調(diào)整。在加載位置，液壓系統(tǒng)在加載運(yùn)行中(即加載泵與高壓回路流體技術(shù)地連接)以相應(yīng)較大的實(shí)際耗電高泵負(fù)荷工作。而液壓系統(tǒng)在控制閥的非加載位置(即冷卻位置)例如以冷卻運(yùn)行工作，或者以其它的運(yùn)行、例如過濾清潔運(yùn)行。
[0006]下面為了理解大多談及控制閥的冷卻位置。要指出的是，控制閥的冷卻位置和非加載位置是一致的。此外為了理解下面談及冷卻運(yùn)行以及冷卻轉(zhuǎn)速。冷卻運(yùn)行僅僅是非加載運(yùn)行的一個(gè)示例，由此術(shù)語(yǔ)冷卻運(yùn)行容易地通過一般的術(shù)語(yǔ)非加載運(yùn)行替換。
[0007]在控制閥的冷卻位置除了冷卻泵，加載泵/增壓泵也在流體技術(shù)方面與低壓回路連接以及與高壓回路脫耦。與加載運(yùn)行不同，在冷卻運(yùn)行中液壓泵以相應(yīng)微小的實(shí)際耗電的情況下以微小的泵負(fù)荷工作。
[0008]在現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)控裝置可以在準(zhǔn)備模式中工作，其中通過適合的感應(yīng)裝置和/或在出現(xiàn)預(yù)定的事件時(shí)出現(xiàn)由司機(jī)想要的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)。如果是這種情況，則再檢驗(yàn)，是否有蓄壓器加載需求。如果也滿足這個(gè)判據(jù)，則啟動(dòng)滿負(fù)荷運(yùn)行，其中將蓄壓器一直充滿到最大蓄壓器壓力。通過這種方式在接著的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)時(shí)保證，自動(dòng)變速器準(zhǔn)備運(yùn)行。因此蓄壓器總是完全加載，即使接著機(jī)動(dòng)車不投入運(yùn)行，而是只僅僅加載機(jī)動(dòng)車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)的方法，其中避免了不必要的、直到完全充滿蓄壓器的加載過程，可以減少機(jī)動(dòng)車蓄電池的充電循環(huán)并且總體上節(jié)省能量。
[0010]這個(gè)目的通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案。
[0011]按照權(quán)利要求1的特征部分，所述驅(qū)控裝置具有準(zhǔn)備模塊，在準(zhǔn)備模塊中評(píng)價(jià)由司機(jī)想要的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)。在既出現(xiàn)這種想要的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)也出現(xiàn)蓄壓器-加載需求時(shí)，所述準(zhǔn)備模塊不再激活滿負(fù)荷運(yùn)行，而是激活部分負(fù)荷運(yùn)行。在部分負(fù)荷運(yùn)行中，以加載轉(zhuǎn)速驅(qū)控加載泵/增壓泵，由此不再將蓄壓器壓力提高到最大壓力值，而是提高到預(yù)定的最小壓力(即斷開壓力值)，其中(在該壓力下)所述自動(dòng)變速器是可投入運(yùn)行的(準(zhǔn)備好)。上述準(zhǔn)備模塊可以與加載泵一起連接到調(diào)節(jié)回路中，在調(diào)節(jié)回路中以所追求的儲(chǔ)存器最小壓力(理論值)和實(shí)際確定的實(shí)際蓄壓器壓力(實(shí)際值)為基礎(chǔ)以加載轉(zhuǎn)速(驅(qū)控值)驅(qū)控加載泵。
[0012]特別優(yōu)選，所述準(zhǔn)備模塊為了確定實(shí)際蓄壓器壓力具有壓力模型單元。在壓力模型單元中存儲(chǔ)有壓力模型，在壓力模型中通過例如算法可模擬實(shí)際蓄壓器壓力的時(shí)間特性。因此，在壓力模型單元中產(chǎn)生模型-蓄壓器壓力。代替事實(shí)上的實(shí)際蓄壓器壓力，這個(gè)模型-蓄壓器壓力作為部分負(fù)荷運(yùn)行的依據(jù)。因此，在這個(gè)實(shí)施例變型中，既不需要蓄壓器壓力傳感器，也不需要其它的閥門位置傳感器，通過這些傳感器能確定高壓回路中的蓄壓器加載需求。這些傳感器是零部件耗費(fèi)的。此外，傳感器運(yùn)行可能是容易發(fā)生故障的。
[0013]如上所述，在出現(xiàn)想要的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)以及出現(xiàn)蓄壓器加載需求時(shí)在啟動(dòng)時(shí)刻開始部分負(fù)荷運(yùn)行。在這個(gè)啟動(dòng)時(shí)刻，將模型-蓄壓器壓力置于零值，其中模型-蓄壓器壓力相應(yīng)于環(huán)境壓力。而如果識(shí)別未出現(xiàn)蓄壓器加載需求，即蓄壓器壓力足夠大，則去激活準(zhǔn)備模塊和/或?qū)⒛Ｐ?壓力置于初始值，該初始值大于斷開壓力值，并且尤其對(duì)應(yīng)于最大蓄壓器壓力。
[0014]在技術(shù)現(xiàn)實(shí)中，所述蓄壓器可以是柱塞-缸單元，其中與液壓管路連接的油腔利用預(yù)緊的壓力柱塞加載。通過壓力彈簧或者通過氣壓實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。即，在以液壓油充滿油腔時(shí)在蓄壓器中施加至少一個(gè)液壓壓力，它大于以后描述的預(yù)加壓力。
[0015]所述蓄壓器例如可以是柱塞-缸單元，具有與液壓管路連接的油腔和預(yù)緊的壓力活塞。通過例如施加在壓力活塞上的氣壓實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。在油腔完全排空時(shí)以預(yù)緊力相對(duì)于蓄壓器的機(jī)械止擋部壓緊預(yù)緊的壓力柱塞。即，在填充過程時(shí)為了克服預(yù)緊力必需在壓力柱塞上施加液壓壓力，該液壓壓力大于與預(yù)緊力相應(yīng)/相關(guān)的預(yù)加壓力。
[0016]因此，例如在蓄壓器的部分充滿狀態(tài)，液壓油以大于預(yù)加壓力的蓄壓器壓力施加在壓力活塞上。在完全排空狀態(tài)，所述液壓管路不利用蓄壓器加載壓力。而是在液壓管路中存在環(huán)境壓力。因此，當(dāng)所有液壓管路以液壓油充滿并且在液壓管路中施加大于預(yù)加壓力的液壓壓力時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的運(yùn)行準(zhǔn)備。
[0017]在此，形成理論值的最小壓力(即斷開壓力值)優(yōu)選比預(yù)加壓力大第一壓力差。如果在部分負(fù)荷運(yùn)行中模型-蓄壓器壓力超過斷開壓力值，則所述準(zhǔn)備模塊斷開加載泵。而在低于接通壓力值時(shí)再接通加載泵。所述接通壓力值比斷開壓力值低第二壓力差。此外，第二壓力差優(yōu)選小于上述的第一壓力差。由此保證，部分負(fù)荷運(yùn)行過程可靠地在上述的預(yù)加壓力以上接通和斷開。
[0018]由于零部件誤差隨著每次接通和斷開過程以及在持續(xù)的部分負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間時(shí)，在模型-蓄壓器壓力與實(shí)際蓄壓器壓力之間的偏差增加，由此可能產(chǎn)生錯(cuò)誤地加載泵驅(qū)控。為了避免這一點(diǎn)，在預(yù)定的接通和斷開過程的次數(shù)以后、例如在三次接通和斷開過程以后，與當(dāng)前計(jì)算的模型-蓄壓器壓力無(wú)關(guān)地持久地以加載轉(zhuǎn)速驅(qū)控加載泵，由此使實(shí)際蓄壓器壓力一直提高到最大壓力值。
[0019]與上述的部分負(fù)荷運(yùn)行不同，所述驅(qū)控裝置例如在完成機(jī)動(dòng)車起動(dòng)以及在出現(xiàn)蓄壓器加載需求時(shí)執(zhí)行滿負(fù)荷運(yùn)行。在滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)以加載轉(zhuǎn)速驅(qū)控加載泵，用于將蓄壓器壓力提高到大于斷開壓力值的最大壓力值。
[0020]所述準(zhǔn)備模塊可以使部分負(fù)荷運(yùn)行在預(yù)定事件時(shí)失效/去激活，例如在出現(xiàn)事實(shí)上的機(jī)動(dòng)車起動(dòng)時(shí)。
[0021]優(yōu)選可以以加載泵的電機(jī)實(shí)際耗電以及電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ)確定壓力加載需求。這種確定加載需求基于這一事實(shí)，即，加載泵的電機(jī)實(shí)際耗電在用于加載蓄壓器的加載運(yùn)行期間遠(yuǎn)大于電機(jī)在離合器冷卻需求時(shí)的實(shí)際耗電。
[0022]液壓系統(tǒng)除了高壓回路以外還具有用于冷卻離合器的低壓回路。所述高壓回路和低壓