本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是來說，涉及一種適應(yīng)不同場地、使氣缸缸體能夠自動連續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)自動化檢測的自動化新型智能氣缸缸體理料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，氣缸的使用越來越廣泛，氣缸是的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，包括印刷、自動化控制、機(jī)器人和汽車領(lǐng)域，隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，車用氣缸的需求日益增長，氣缸在投入運(yùn)用之前往往需要進(jìn)行檢測、裝配等程序，在進(jìn)行檢測裝配之前，需要對雜亂無章放置的氣缸缸體進(jìn)行整理，使得氣缸缸體方向放置的位置有序，所有就出現(xiàn)了一種專門整理的理料機(jī)，但是現(xiàn)有的理料機(jī)并沒有專門針對氣缸缸體進(jìn)行有效整理的理料機(jī)。

現(xiàn)有的理料機(jī)一般高度都是固定的，常常因?yàn)閳龅卦蚧蛏a(chǎn)需求用到不同高度不同規(guī)格的理料機(jī)，這樣操作繁瑣且成本較高，影響理料效率，另外隨著工業(yè)化的發(fā)展，自動化程度越來越高，人們研究了各種各樣的機(jī)械手來代替人工操作部分，但是現(xiàn)有技術(shù)中使用的機(jī)械手大都只能直接進(jìn)行大范圍操作，不能分級進(jìn)行小范圍或精確操作，在進(jìn)行抓取時(shí)容易花費(fèi)一個(gè)相對較長的時(shí)間，使用效果欠佳，且機(jī)械手不能靈活轉(zhuǎn)動；此外，氣缸方向位置檢測比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種適應(yīng)不同場地、使氣缸缸體能夠自動連續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)自動化檢測的自動化新型智能氣缸缸體理料機(jī)，它包括基座、理料支架、工作臺面，所述理料支架與基座螺栓連接，所述工作臺面設(shè)置在理料支架上方，它還包括傳動機(jī)構(gòu)、紅外測距傳感器、機(jī)械手和控制器，所述傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤包括盤面、圍邊和轉(zhuǎn)筒，所述圍邊將盤面圍住，所述盤面上設(shè)有多個(gè)凸塊，所述圍邊的兩側(cè)邊設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述工作臺面設(shè)置有檢測槽，所述紅外測距傳感器設(shè)置在檢測槽的正前方，所述機(jī)械手設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述紅外測距傳感器和驅(qū)動電機(jī)均與控制器連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂以及設(shè)置在第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管，所述第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管上均設(shè)置有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)套筒套置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外部，并且所述套筒內(nèi)分別設(shè)置有齒輪與所述第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管上的齒輪嚙合。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述理料支架由四根可伸縮的伸縮支架組成，所述伸縮支架包括伸縮管、固定管和鎖緊裝置，所述固定管收容伸縮管，使伸縮管可上下伸縮，所述鎖緊裝置套接在固定管和伸縮管的接口處周圍。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述鎖緊裝置包括鎖緊旋鈕和外殼，當(dāng)鎖緊旋鈕旋緊時(shí)，所述伸縮管相對固定管靜止，當(dāng)鎖緊旋鈕打開時(shí)，所述伸縮管相對固定管呈下降運(yùn)動。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述所述鎖緊裝置的上端設(shè)置有與伸縮管外側(cè)相靠的上端滑塊，所述伸縮管的下端設(shè)有與固定管內(nèi)側(cè)相靠的下端滑塊。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管上的齒輪依次遞加。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述第一旋轉(zhuǎn)套管一部分齒輪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套管內(nèi)并嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)套管一部分齒輪設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)套管內(nèi)并嚙合。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述凸塊均勻分布在盤面上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述凹槽上還設(shè)置有限高塊。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述基座底端設(shè)置有吸盤。

有益效果：

1)本實(shí)用新型通過將理料支架設(shè)置為可伸縮，理料支架包括四個(gè)伸縮支架，伸縮支架為可上下伸縮的支架，伸縮支架包括伸縮管、固定管和鎖緊裝置組成，固定管收容伸縮管，使伸縮管可上下伸縮，鎖緊裝置套接在固定管和伸縮管的接口處周圍，鎖緊裝置包括鎖緊旋鈕和外殼，當(dāng)鎖緊旋鈕旋緊時(shí)，伸縮管相對固定管靜止，當(dāng)鎖緊旋鈕打開時(shí)，伸縮管相對固定管呈下降運(yùn)動，此外，鎖緊裝置的上端設(shè)置有與伸縮管外側(cè)相靠的上端滑塊，且伸縮管的下端設(shè)有與固定管內(nèi)側(cè)相靠的下端滑塊，上端滑塊和下端滑塊可使伸縮管在做伸縮運(yùn)動的時(shí)候減少晃動，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)不同的高度，使用方便快捷。

2)本實(shí)用新型通過設(shè)置紅外測距傳感和機(jī)械手，通過紅外測距傳感器來檢測氣缸缸體方位放置是否正確，具有快速準(zhǔn)確的效果，同時(shí)通過紅外測距傳感器與機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)自全化，更加高效快捷。

3)本實(shí)用新型機(jī)械手在使用時(shí)，因?yàn)樵O(shè)置了第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管，通過直接對第一旋轉(zhuǎn)套管、第二旋轉(zhuǎn)套管以及第三旋轉(zhuǎn)套管的控制來進(jìn)行直接控制，最大范圍的調(diào)節(jié)可通過控制第一旋轉(zhuǎn)套管完成，較小范圍可通過控制第二旋轉(zhuǎn)套管完成，精確調(diào)節(jié)可通過控制第三旋轉(zhuǎn)套管完成，方便用戶的操控。

4)本實(shí)用新型通過在檢測槽兩邊設(shè)置有缺口，缺口的設(shè)置能夠更加方便機(jī)械手對氣缸缸體的夾持，設(shè)置更加合理，方便快捷。

5)本實(shí)用新型通過限高塊，能夠有效地防止多條氣缸缸體同時(shí)進(jìn)入凹槽內(nèi)，造成紅外測距傳感器的檢測不精確。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本實(shí)用新型的方向以圖1為標(biāo)準(zhǔn)。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的自動化新型智能氣缸缸體理料機(jī)包括基座1、理料支架2、傳送機(jī)構(gòu)3、工作臺面4、紅外測距傳感器5、機(jī)械手 6和控制器7，其中：

基座1為正方體或者長方體，也可以為其他形狀的臺體，本實(shí)用新型對此不做限制，基座1底端設(shè)置有吸盤11，吸盤11使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料制成，使吸盤11具有耐油性。

理料支架2設(shè)置在基座1的上端面，理料支架2通過螺栓與基座1 螺栓連接，理料支架2由四根可伸縮的伸縮支架組成，伸縮支架包括伸縮管21、固定管22和鎖緊裝置23組成，固定管22收容伸縮管21，使伸縮管21可上下伸縮，鎖緊裝置23套接在固定管22和伸縮管21的接口處周圍，鎖緊裝置23包括鎖緊旋鈕231和外殼232，當(dāng)鎖緊旋鈕231 旋緊時(shí)，伸縮管21相對固定管22靜止，當(dāng)鎖緊旋鈕231打開時(shí)，伸縮管21相對固定管22呈下降運(yùn)動，此外，鎖緊裝置23的上端設(shè)置有與伸縮管21外側(cè)相靠的上端滑塊，且伸縮管21的下端設(shè)有與固定管22內(nèi)側(cè)相靠的下端滑塊，上端滑塊和下端滑塊可使伸縮管21在做伸縮運(yùn)動時(shí)候減少晃動。

傳動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在理料支架2側(cè)邊，與理料支架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，傳動機(jī)構(gòu)3是將汽車用的氣缸缸體傳送到預(yù)定的位置，傳動機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤為一個(gè)上端開口的圓弧形轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤包括盤面31、圍邊32和轉(zhuǎn)筒33，圍邊32將盤面31圍住，防止汽車用的汽缸缸體掉落，造成不必要的傷害和損失，盤面31上設(shè)有多個(gè)凸塊，多個(gè)凸塊均勻地分布在盤面31上，圍邊32的兩側(cè)邊設(shè)有凹槽321，凹槽321的形狀大小與所要進(jìn)行理料的汽缸缸體相適配，凹槽321上還設(shè)有限高塊，由于汽缸缸體在移動的過程中，有可能出現(xiàn)疊放在一起運(yùn)輸?shù)目赡苄?，所以為了保證從凹槽321出去的氣缸缸體只有一個(gè)，所以通過限高塊，將疊放在一起的氣缸缸體擋下，轉(zhuǎn)筒33內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)為轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動提供動力源，轉(zhuǎn)動盤將盤面31上的汽缸缸體在重力、凸塊的推力盤面31的摩擦力以及圍邊32的壓力的共同作用下，使得氣缸缸體只能沿著圍邊向上移動，而凸塊的大小限定在與氣缸缸體的大小相對應(yīng)，則可使氣缸缸體被一個(gè)個(gè)有序地進(jìn)入到凹槽321內(nèi)。

工作臺面4設(shè)置在理料支架2上方，工作臺面4包括檢測槽41，檢測槽41可拆卸地設(shè)置在工作臺面4側(cè)面，圍邊32上的凹槽321與檢測槽41形狀大小相適配，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤的圍邊32上凹槽321與檢測槽41相接觸時(shí)，氣缸缸體部分卡進(jìn)檢測槽41內(nèi)，檢測槽41兩側(cè)邊還設(shè)置有缺口，工作臺面4還包括輸送臺面42，輸送臺面42設(shè)置在工作臺面4的上方，用于輸送已經(jīng)正確擺放的氣缸缸體。

紅外測距傳感器5設(shè)置在檢測槽41的正前方，因?yàn)槠囉玫臍飧赘左w為一端有孔另一端沒有孔的缸體，預(yù)設(shè)當(dāng)對準(zhǔn)紅外測距傳感器5的一端有孔為正確的放置方向，利用的紅外測距傳感器5發(fā)射出一束紅外光，在照射到氣缸缸體后形成一個(gè)反射的過程，當(dāng)檢測到氣缸缸體方位放置正確時(shí)，將檢測信號反射到傳感器后接收信號，當(dāng)檢測到氣缸缸體的方位放置錯(cuò)誤時(shí)，將檢測信號反射到傳感器后接受信號。

機(jī)械手6設(shè)置在工作臺面4上與工作臺面4轉(zhuǎn)動連接，機(jī)械手6包括第一機(jī)械手臂61、第二機(jī)械手臂62以及設(shè)置在第一機(jī)械手臂61與第二機(jī)械手臂62之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)械臂61上，第二機(jī)械臂62上設(shè)置有一個(gè)套筒63套置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)套管64、第二旋轉(zhuǎn)套管65以及第三旋轉(zhuǎn)套管66，第一旋轉(zhuǎn)套管64、第二旋轉(zhuǎn)套管65以及第三旋轉(zhuǎn)套管66上均設(shè)置有齒輪，套筒63 內(nèi)分別設(shè)置有齒輪與第一旋轉(zhuǎn)套管64、第二旋轉(zhuǎn)套管65以及第三旋轉(zhuǎn)套管66上的齒輪嚙合，第一旋轉(zhuǎn)套管64、第二旋轉(zhuǎn)套管65以及第三旋轉(zhuǎn)套管66上的齒輪依次遞加，第一旋轉(zhuǎn)套管64一部分齒輪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套管65內(nèi)并嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)套管65一部分齒輪設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)套管66內(nèi)并嚙合，第一機(jī)械手臂61頂部還設(shè)置有用于夾持氣缸缸體的手指部611，手指部611的形狀大小與缺口411相適配，機(jī)械手6還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)67，驅(qū)動電機(jī)67用來控制第一機(jī)械手臂61和第二機(jī)械手臂 62的升降、伸縮和旋轉(zhuǎn)。

控制器7采用現(xiàn)有技術(shù)，紅外測距傳感器5和驅(qū)動電機(jī)67均與控制器7電連接或者信號連接，當(dāng)紅外測距傳感器5檢測到氣缸缸體位置放置正確時(shí)(即氣缸缸體有孔的一端對準(zhǔn)紅外測距傳感器5)，紅外測距傳感器5接收反射信號，并將檢測信號發(fā)到控制器7，控制器7接受指令并發(fā)出信號給驅(qū)動電機(jī)67，驅(qū)動電機(jī)67控制機(jī)械手6將氣缸缸體夾起上升并將氣缸缸體放置在輸送臺面42，當(dāng)紅外測距傳感器5檢測到氣缸缸體位置放置錯(cuò)誤時(shí)(即氣缸缸體沒有孔的一端對準(zhǔn)紅外測距傳感器5)，紅外測距傳感器5接收反射信號，并將檢測信號發(fā)到控制器7，控制器7接受指令并發(fā)出信號給驅(qū)動電機(jī)67，驅(qū)動電機(jī)67控制機(jī)械手6夾起氣缸缸體并將氣缸缸體旋轉(zhuǎn)至正確位置，之后再將氣缸缸體放置在輸送臺面42。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，且屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型。