本實(shí)用新型涉及一種中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

頂升機(jī)構(gòu)在倉儲(chǔ)、物流中用途廣泛，現(xiàn)有的頂升機(jī)構(gòu)主要是電動(dòng)或者液壓的X臺(tái)升降機(jī)。

其中，頂升機(jī)構(gòu)的頂升平臺(tái)都安裝在平臺(tái)正下方，由于X臺(tái)等結(jié)構(gòu)原因，無法在中間位置安裝其他部件，特別是倉儲(chǔ)物流場合所需要的各種傳感器等部件。

其次，現(xiàn)有頂升機(jī)構(gòu)多數(shù)不能同時(shí)具備頂升和相對(duì)底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能，因此不能滿足運(yùn)載貨架在運(yùn)輸過程中保持相對(duì)靜止的要求。

另外，電動(dòng)或者液壓的X臺(tái)升降機(jī)在頂升過程中，隨著推桿和液壓缸的角度變化，造成在垂直方向上的分力較小，不能有效利用動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種可以使旋轉(zhuǎn)和頂升這兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)、先后、交叉等各種形式進(jìn)行，以滿足不同的使用工況的中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括：固定底板；頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定底板上；頂升平臺(tái)，所述頂升平臺(tái)設(shè)置在所述頂升機(jī)構(gòu)上；頂升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述頂升平臺(tái)上，所述頂升機(jī)構(gòu)與所述頂升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述頂升平臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，在所述頂升平臺(tái)上設(shè)有中空固定軸，所述中空固定軸與所述頂升平臺(tái)同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述頂升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：頂升從動(dòng)齒輪，所述頂升從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述頂升平臺(tái)上，所述頂升從動(dòng)齒輪與所述中空固定軸連接；頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述頂升平臺(tái)面向所述固定底板的一側(cè)，所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作軸穿過所述頂升平臺(tái)；頂升驅(qū)動(dòng)齒輪，所述頂升驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作端上，所述頂升驅(qū)動(dòng)齒輪與所述頂升從動(dòng)齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述頂升從動(dòng)齒輪與所述中空固定軸通過頂升從動(dòng)齒輪軸承連接。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：絲桿，所述絲桿的一端通過固定端設(shè)置在所述固定底板上，所述絲桿的另一端穿過所述頂升平臺(tái)；絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)在所述絲桿外側(cè)，所述絲桿螺母設(shè)置在所述頂升平臺(tái)面向所述固定底板的一側(cè)；絲桿齒輪，所述絲桿齒輪設(shè)置在所述絲桿的另一端上，所述絲桿齒輪與所述頂升從動(dòng)齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述頂升機(jī)構(gòu)均勻間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪通過所述中空固定軸與所述頂升從動(dòng)齒輪同軸連接；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述頂升平臺(tái)面向所述固定底板的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作軸穿過所述頂升平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作端上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與所述中空固定軸通過旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪軸承連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)實(shí)現(xiàn)了中空結(jié)構(gòu)，能夠滿足中間位置安裝其他部件，特別是倉儲(chǔ)物流場合所需要的各種傳感器等部件。

2)同時(shí)具備頂升和相對(duì)底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能，能滿足運(yùn)載貨架在運(yùn)輸過程中保持相對(duì)靜止的要求。

3)三組頂升機(jī)構(gòu)能夠保證垂直方向的頂升力，提高了效率，同時(shí)沒有油缸、液壓站等部件，機(jī)構(gòu)更緊湊，維護(hù)更方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。

圖1為本實(shí)用新型中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型提供一種中空頂升旋轉(zhuǎn)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪4-2、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪4-3、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪軸承4-4)、頂升平臺(tái)7、頂升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、頂升驅(qū)動(dòng)齒輪5-2、頂升從動(dòng)齒輪5-3、頂升從動(dòng)齒輪軸承5-4)、頂升機(jī)構(gòu)(共3組)、固定底板8、中空固定軸9。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪4-2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1的軸直連，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪4-3及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1與旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪4-3的側(cè)面通過螺栓固定。旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪4-3與中空固定軸9通過旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪軸承4-4連接。

每組頂升機(jī)構(gòu)包含絲桿齒輪(1-1、2-1、3-1)、絲桿螺母(1-2、2-2、3-2)、絲桿(1-3、2-3、3-3)以及絲桿固定端(1-4、2-4、3-4)四部分。頂升機(jī)構(gòu)通過頂升從動(dòng)齒輪5-3的帶動(dòng)三個(gè)絲桿齒輪(1-1、2-1、3-1)旋轉(zhuǎn)。頂升從動(dòng)齒輪5-3則是由頂升驅(qū)動(dòng)齒輪5-2和頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)。頂升驅(qū)動(dòng)齒輪5-2與頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1的軸直連。頂升從動(dòng)齒輪5-3與中空固定軸9通過頂升從動(dòng)齒輪軸承5-4連接。頂升平臺(tái)7與三個(gè)絲桿螺母(1-2、2-2、3-2)通過螺栓連接。中空固定軸9與頂升平臺(tái)7通過焊接工藝連接。

通過兩臺(tái)電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-1和頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1)的控制，可以使旋轉(zhuǎn)和頂升這兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)、先后、交叉等各種形式進(jìn)行，以滿足不同的使用工況。

相對(duì)于其他的電動(dòng)或液壓的X臺(tái)升降機(jī)，首先實(shí)現(xiàn)了中空結(jié)構(gòu)，能夠滿足中間位置安裝其他部件，特別是倉儲(chǔ)物流場合所需要的各種傳感器等部件。同時(shí)具備頂升和相對(duì)底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能，能滿足運(yùn)載貨架在運(yùn)輸過程中保持相對(duì)靜止的要求。另外，三臺(tái)絲桿升降機(jī)能夠保證垂直方向的頂升力，提高了效率，同時(shí)沒有油缸、液壓站等部件，機(jī)構(gòu)更緊湊，維護(hù)更方便。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。