本實(shí)用新型涉及頂升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單氣缸頂升裝置。

背景技術(shù)：

為了控制產(chǎn)品的加工成本以及質(zhì)量，必須嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的一次性通過(guò)率以及加工浪費(fèi)，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備及其機(jī)構(gòu)的精度要求越來(lái)越高。

應(yīng)用在電路板自動(dòng)測(cè)試機(jī)臺(tái)上的頂升裝置，其頂升的平穩(wěn)性、到位時(shí)的平行度和可靠性，是衡量頂升裝置精度的指標(biāo)。

現(xiàn)有的頂升裝置以雙氣缸作為頂升動(dòng)力，以四根導(dǎo)柱作為垂直方向的導(dǎo)向。該頂升裝置包括：左右相當(dāng)設(shè)置的兩個(gè)滑槽、用于推動(dòng)滑槽水平運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸和設(shè)置在滑槽內(nèi)帶有軸承的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上設(shè)置有四根與升降平臺(tái)底板連接的導(dǎo)向柱，當(dāng)推動(dòng)滑槽時(shí)，軸承在滑槽內(nèi)上升或者下降，軸承帶動(dòng)升降平臺(tái)沿導(dǎo)向柱上升或者下降。

但是，上述頂升裝置由于左右兩邊的氣缸安裝位置很難保證一致，且當(dāng)氣缸通入氣體動(dòng)作時(shí)，左右兩邊的氣缸運(yùn)動(dòng)很難同步，經(jīng)常出現(xiàn)一邊高一邊低的問(wèn)題，導(dǎo)致升降平臺(tái)升降不平穩(wěn)，造成升降平臺(tái)與天板接觸不平行，產(chǎn)生間隙，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)測(cè)試機(jī)臺(tái)上的電路板測(cè)試不合格。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種單氣缸頂升裝置，以提高升降平臺(tái)的升降平穩(wěn)性和可靠性。

于是，本實(shí)用新型提供了一種單氣缸頂升裝置，包括：頂升底板、升降平臺(tái)、左右兩側(cè)相對(duì)設(shè)置在頂升底板上的支撐板、與支撐板并行設(shè)置的帶滑槽的滑槽板、與兩個(gè)滑槽板固定連接的一連桿、以及設(shè)置在頂升底板底部的一單氣缸，支撐板上設(shè)有與頂升底板平行的滑軌，滑槽板和支撐板通過(guò)設(shè)置在滑槽和滑軌中的軸承連接，軸承通過(guò)軸與升降平臺(tái)連接，所述連桿與氣缸的活動(dòng)端連接，當(dāng)氣缸的活動(dòng)端伸出時(shí)，連桿帶動(dòng)滑槽板向前推出，滑槽板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸承在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)上升，當(dāng)氣缸的活動(dòng)端縮回時(shí)，連桿帶動(dòng)滑槽板向后縮回，滑槽板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸承在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)下降。

其中，在頂升底板上設(shè)有與其平面垂直的導(dǎo)柱，升降平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)套沿導(dǎo)柱升降。

所述導(dǎo)柱為四根，設(shè)置在頂升底板四角處。

上述單氣缸頂升裝置還包括：設(shè)置在氣缸活動(dòng)端和連桿之間的氣缸連接板，氣缸和氣缸連接板之間通過(guò)塞打螺釘浮動(dòng)連接。

在所述氣缸連接板和連桿之間還設(shè)置有起連接轉(zhuǎn)向作用的連桿連接板。

第二加強(qiáng)筋加固氣缸連接板和連桿連接板之間的連接。

所述氣缸的固定端水平固定在氣缸固定板上，豎直固定在氣缸固定塊上，氣缸固定板和氣缸固定塊通過(guò)第一加強(qiáng)筋連接后通過(guò)銷釘固定在頂升底板上。

在滑槽板和連桿之間設(shè)有加強(qiáng)鎖緊強(qiáng)度的連接頭。

本實(shí)用新型所述單氣缸頂升裝置，通過(guò)在頂升底板上設(shè)置一單氣缸、以及通過(guò)連桿帶動(dòng)滑槽板運(yùn)動(dòng)、進(jìn)而通過(guò)軸承在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降平臺(tái)升降的方式，克服了雙氣缸安裝位置及運(yùn)動(dòng)難同步的弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了升降平臺(tái)的升降平穩(wěn)性和可靠性。進(jìn)而保證了使用該單氣缸頂升裝置的電路板自動(dòng)測(cè)試機(jī)臺(tái)的平穩(wěn)性和可靠性，減少了物料的浪費(fèi)，節(jié)約了測(cè)試成本，提高了測(cè)試產(chǎn)能。

進(jìn)一步，通過(guò)氣缸和氣缸連接板之間塞打螺釘?shù)母?dòng)連接，解決了自動(dòng)調(diào)節(jié)零件加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的卡滯，增加了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述所述單氣缸頂升裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示所述單氣缸頂升裝置組裝后的一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示所述單氣缸頂升裝置組裝后的又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本實(shí)施例提供了一種單氣缸頂升裝置，包括：頂升底板6、升降平臺(tái)5、左右兩側(cè)相對(duì)設(shè)置在頂升底板6上的支撐板2、與支撐板2并行設(shè)置的帶滑槽的滑槽板1、與兩個(gè)滑槽板1固定連接的一連桿15、以及設(shè)置在頂升底板6底部的一單氣缸10，支撐板2上設(shè)有與頂升底板6平行的滑軌，滑槽板1和支撐板2通過(guò)設(shè)置在滑槽和滑軌中的軸承14連接，軸承14通過(guò)軸（圖中未標(biāo)識(shí)）與升降平臺(tái)5連接，所述連桿15與氣缸10的活動(dòng)端連接，當(dāng)氣缸10的活動(dòng)端伸出時(shí)，連桿15帶動(dòng)滑槽板1向前推出，滑槽板1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸承14在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)5上升，當(dāng)氣缸10的活動(dòng)端縮回時(shí)，連桿15帶動(dòng)滑槽板1向后縮回，滑槽板1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸承14在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)5下降。

其中，在頂升底板6上設(shè)有與頂升底板6的平面垂直的導(dǎo)柱3，升降平臺(tái)6通過(guò)導(dǎo)套4沿導(dǎo)柱3升降。本實(shí)施例中導(dǎo)柱3為四根，導(dǎo)柱3設(shè)置在頂升底板6的四角處。

為了解決自動(dòng)調(diào)節(jié)零件加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的卡滯問(wèn)題，增加機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，本實(shí)施例所述單氣缸頂升裝置還包括：設(shè)置在氣缸10活動(dòng)端和連桿15之間的氣缸連接板12，氣缸10和氣缸連接板10之間通過(guò)塞打螺釘浮動(dòng)連接。

具體的，本實(shí)施例所述單氣缸頂升裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：氣缸10、第二加強(qiáng)筋11、氣缸連接板12和連桿連接板13。這四個(gè)部件通過(guò)螺絲鎖緊連接，氣缸10的固定端水平固定在氣缸固定板7上，豎直固定在氣缸固定塊8上，氣缸固定板7和氣缸固定塊8通過(guò)第一加強(qiáng)筋9連接后通過(guò)銷釘固定在頂升底板6上。

本實(shí)施例所述單氣缸頂升裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：滑槽板1、支撐板2和連桿15。支撐板1鎖緊在頂升底板6 上面，連桿15與兩邊的滑槽板1通過(guò)螺絲鎖緊。

氣缸連接板12和連桿15之間還設(shè)置有起連接轉(zhuǎn)向作用的連桿連接板16。氣缸連接板12和連桿連接板13連接，第二加強(qiáng)筋11加固氣缸連接板12和連桿連接板13之間的連接。

氣缸10的氣缸連接板12和連桿連接板13與連桿15相連。滑槽板1通過(guò)連接頭16與連桿15相連。升降平臺(tái)5與軸承14及導(dǎo)套4連為一體，導(dǎo)柱3、底板6、支撐板2及蓋板17作為固定件。當(dāng)氣缸10活動(dòng)端向前伸出，推動(dòng)連桿15向前伸出，連桿15帶動(dòng)滑槽板1向前伸出，滑槽板1向前伸出軸承14在滑槽板1的滑槽里面滾動(dòng)上升，因?yàn)檩S承14的運(yùn)動(dòng)軌跡只有上下運(yùn)動(dòng)，滑槽板1是向前伸出，這樣滑槽板1向前伸出軸承14就沿著滑槽板1內(nèi)部的滑槽做上升運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致軸承14在滑槽板1的滑槽中滾動(dòng)上升，由于導(dǎo)套4在導(dǎo)柱3的導(dǎo)向作用下，則帶動(dòng)升降平臺(tái)5上升。當(dāng)氣缸10活動(dòng)端縮回時(shí)，拉回連桿15帶動(dòng)滑槽板1縮回，從而導(dǎo)致軸承14在滑槽板1的滑槽中滾動(dòng)下降，由于導(dǎo)套4在導(dǎo)柱3的導(dǎo)向作用下，則帶動(dòng)升降平臺(tái)5下降。

滑槽板1和支撐板2屬于對(duì)稱裝置，兩邊的滑槽板1與連桿15是通過(guò)螺絲鎖緊，連接頭16是為了加強(qiáng)兩邊的滑槽板1與連桿15鎖緊強(qiáng)度。

軸承14的作用是讓滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，滑槽板1伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，軸承14在滑槽板1的滑槽內(nèi)滾動(dòng)上升下降的。升級(jí)平臺(tái)5有兩根長(zhǎng)軸（圖中未標(biāo)識(shí)），長(zhǎng)軸鎖緊在升降平臺(tái)5上面，長(zhǎng)軸的兩端各配一個(gè)軸承14，這樣升降平臺(tái)5在4個(gè)軸承14的作用下滾動(dòng)上升下降。導(dǎo)套4是緊配在升降平臺(tái)5里面，導(dǎo)柱3鎖緊在底板6上，升降平臺(tái)5通過(guò)導(dǎo)套4的作用沿著導(dǎo)柱3做上升下降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)套4起到側(cè)向固定限位作用。

由于本實(shí)施例所述單氣缸頂升裝置的動(dòng)力來(lái)源唯一，且處于作用力的中間位置，可確保動(dòng)作的一致性，從而保證升降平臺(tái)5能平穩(wěn)上升和下降。且氣缸10和氣缸連接板12采用塞打螺釘進(jìn)行連接，即浮動(dòng)連接，可自動(dòng)調(diào)節(jié)零件加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的卡滯，保證機(jī)構(gòu)可靠的運(yùn)行。

本裝置可以保證升降平臺(tái)平穩(wěn)、可靠的上升下降，使得升降平臺(tái)與天板機(jī)構(gòu)平行接觸，無(wú)間隙，從而避免因傾斜而導(dǎo)致的損壞物料以及因傾斜而導(dǎo)致的接觸不良造成測(cè)試不合格。所以至少可以帶來(lái)以下三點(diǎn)有益效果：

1）減少物料的浪費(fèi)從而節(jié)約成本；

2）減少測(cè)試不合格率從而提高產(chǎn)能；

3）減少設(shè)備的維護(hù)從而節(jié)約維護(hù)成本和提高設(shè)備產(chǎn)能。

4、本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和欲保護(hù)點(diǎn)是什么

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例所述單氣缸頂升裝置，通過(guò)在頂升底板上設(shè)置一單氣缸、以及通過(guò)連桿帶動(dòng)滑槽板運(yùn)動(dòng)、進(jìn)而通過(guò)軸承在滑槽和滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)升降平臺(tái)升降的方式，克服了雙氣缸安裝位置及運(yùn)動(dòng)難同步的弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了升降平臺(tái)的升降平穩(wěn)性和可靠性。進(jìn)而保證了使用該單氣缸頂升裝置的電路板自動(dòng)測(cè)試機(jī)臺(tái)的平穩(wěn)性和可靠性，減少了物料的浪費(fèi)，節(jié)約了測(cè)試成本，提高了測(cè)試產(chǎn)能。

進(jìn)一步，通過(guò)氣缸和氣缸連接板之間塞打螺釘?shù)母?dòng)連接，解決了自動(dòng)調(diào)節(jié)零件加工誤差和裝配誤差導(dǎo)致的卡滯，增加了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。