本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)換裝置，具體涉及一種電磁閥線圈工位轉(zhuǎn)換裝置。

技術(shù)背景

目前，國內(nèi)電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業(yè)都在延續(xù)古老的裝配測試方法，其效率低下，人工成本過高。在電磁閥組裝過程中，線圈需要通過多道工序進行轉(zhuǎn)換，而目前沒有較好的轉(zhuǎn)換裝置。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的電磁閥線圈工位轉(zhuǎn)換裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種電磁閥線圈轉(zhuǎn)換裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種電磁閥線圈工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

包括方形的工作臺(6)，所述工作臺(6)左右兩側(cè)邊緣各設(shè)置有與所述工作臺(6)相互垂直的支撐板(4)，所述支撐板(4)底部中心位置設(shè)置有與所述支撐板(4)相垂直水平設(shè)置的底板(2)；

所述工作臺(6)上設(shè)置有第一通孔(8)和第二通孔(10)，所述第一通孔(8)內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)輪(14)，所述第二通孔(10)內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)輪(12)，所述工作臺(6)上位于所述第二通孔(8)下方設(shè)置有電機(16)，所述電機(16)連接并驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)輪(12)，所述第一轉(zhuǎn)輪(14)和第二轉(zhuǎn)輪(12)之間設(shè)置有皮帶(18)；

所述皮帶(18)上固定設(shè)置有驅(qū)動塊(20)，所述工作臺(6)上還設(shè)置有一導軌(26)，所述導軌(26)平行于所述皮帶(18)，所述導軌(26)上滑動設(shè)置有安裝板(24)，所述安裝板(24)側(cè)面設(shè)置有一連接塊(22)，所述連接塊(22)卡合連接所述驅(qū)動塊(20)；

所述安裝板(24)上設(shè)置有一工裝模具(30)，所述安裝板(24)上還挖空有一立方槽(25)，所述立方槽(25)內(nèi)設(shè)置有第一氣缸(28)，所述第一氣缸(28)的驅(qū)動軸穿越所述安裝板(24)內(nèi)部用于壓緊所述工裝模具(30)。

-所述連接塊(22)下方還固定有一長條狀限位板(34)，所述工作臺(6)上位于所述第一通孔(8)一側(cè)還設(shè)置有限位擋塊(36)，所述限位擋塊(36)和所述限位板(34)位于同一水平線上。

-所述安裝板(24)側(cè)面還設(shè)置有一感應(yīng)光纖(32)，所述感應(yīng)光纖(32)用于檢測所述工裝模具(30)上是否有線圈。

-所述電機(16)為伺服電機。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

(1)本裝置通過電機帶動第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪進而通過皮帶帶動安裝板的移動，實現(xiàn)了線圈位置的轉(zhuǎn)換；

(2)本裝置安裝板上設(shè)置了第一氣缸，第一氣缸的驅(qū)動桿能夠壓緊工裝模具，壓緊工裝模具上放置的線圈，防止線圈掉落；

(3)本裝置安裝板上設(shè)置了限位板，配合限位擋塊的使用，能夠?qū)惭b板移動到預(yù)定的位置。

附圖說明

圖1、本實用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：2-底板；4-支撐板；6-工作臺；8-第一通孔；10-第二通孔；12-第一轉(zhuǎn)輪；14-第二轉(zhuǎn)輪；16-電機；18-皮帶；20-驅(qū)動塊；22-連接塊；24-安裝板；25-矩形槽；26-第一導軌；28-第一氣缸；30-工裝模具；32-感應(yīng)光纖；34-限位板；36-限位擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1，本實用新型一較佳實施例所述的一種電磁閥線圈轉(zhuǎn)換裝置，包括方形的工作臺(6)，所述工作臺(6)左右兩側(cè)邊緣各設(shè)置有與所述工作臺(6)相互垂直的支撐板(4)，所述支撐板(4)底部中心位置設(shè)置有與所述支撐板(4)相垂直水平設(shè)置的底板(2)；

所述工作臺(6)上設(shè)置有第一通孔(8)和第二通孔(10)，所述第一通孔(8)內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)輪(14)，所述第二通孔(10)內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)輪(12)，所述工作臺(6)上位于所述第二通孔(8)下方設(shè)置有電機(16)，所述電機(16)連接并驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)輪(12)，所述第一轉(zhuǎn)輪(14)和第二轉(zhuǎn)輪(12)之間設(shè)置有皮帶(18)；

所述皮帶(18)上固定設(shè)置有驅(qū)動塊(20)，所述工作臺(6)上位還設(shè)置有一導軌(26)，所述導軌(26)平行于所述皮帶(18)，所述導軌(26)上滑動設(shè)置有安裝板(24)，所述安裝板(24)側(cè)面設(shè)置有一連接塊(22)，所述連接塊(22)卡合連接所述驅(qū)動塊(20)；

所述安裝板(24)上設(shè)置有一工裝模具(30)，所述安裝板(24)上還挖空有一立方槽(25)，所述立方槽(25)內(nèi)設(shè)置有第一氣缸(28)，所述第一氣缸(28)的驅(qū)動軸穿越所述安裝板(24)內(nèi)部用于壓緊所述工裝模具(30)。

-所述連接塊(22)下方還固定有一長條狀限位板(34)，所述工作臺(6)上位于所述第一通孔(8)一側(cè)還設(shè)置有限位擋塊(36)，所述限位擋塊(36)和所述限位板(34)位于同一水平線上。

-所述安裝板(24)側(cè)面還設(shè)置有一感應(yīng)光纖(32)，所述感應(yīng)光纖(32)用于檢測所述工裝模具(30)上是否有線圈。

-所述電機(16)為伺服電機。

本裝置的工作原理如下：

工作臺上，電機驅(qū)動皮帶在第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪上運動，通過驅(qū)動塊和連接塊驅(qū)動安裝板的移動，工裝模塊用具放置電磁閥線圈，第一氣缸能夠通過氣缸桿壓緊工裝模具上的電磁閥線圈，限位板和限位擋塊能夠?qū)⒐ぷ髋_移動到合適的位置。具體工作流程如下，安裝板初始位置位于工作臺最右端，為外部機械手放置電磁閥線圈到安裝板上的工裝模具上，感應(yīng)光纖感應(yīng)工裝模具上是否有電磁閥線圈，若無則繼續(xù)檢測，若有，則電機啟動，帶動安裝板移動，知道限位板被限位擋塊擋住，此時外部機械手取走電磁閥線圈，感應(yīng)光纖檢測電磁閥線圈，若感應(yīng)到，則繼續(xù)等待，若沒有感應(yīng)到，則電機驅(qū)動安裝板到初始位置。

本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

(1)本裝置通過電機帶動第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪進而通過皮帶帶動安裝板的移動，實現(xiàn)了線圈位置的轉(zhuǎn)換；

(2)本裝置安裝板上設(shè)置了第一氣缸，第一氣缸的驅(qū)動桿能夠壓緊工裝模具，壓緊工裝模具上放置的線圈，放置線圈掉落；

(3)本裝置安裝板上設(shè)置了限位板，配合限位擋塊的使用，能夠?qū)惭b板移動到預(yù)定的位置。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。