本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前機(jī)械化生產(chǎn)的過程中，通常需要輸送物料，以便于進(jìn)行下一步的操作，傳統(tǒng)的移料組件會使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，移料的位置不精準(zhǔn)，而且還需要人工控制，效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件包括移料安裝板，移料安裝板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移料連接板，移料連接板的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸，兩根移料導(dǎo)向軸均穿過移料連接板，兩根移料導(dǎo)向軸的一端固定有一塊移料板，兩根移料導(dǎo)向軸的另一端固定有一塊移料齒條安裝板，移料齒條安裝板和移料板的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條，移料齒條與兩根移料導(dǎo)向軸相平行且穿過于移料連接板上的移位避讓開口，移料連接板的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的下部套裝有第一移料齒輪，移位導(dǎo)向齒輪與移料齒條相嚙合，移料連接板的外側(cè)面固定有移料電機(jī)，移料電機(jī)的輸出軸穿過移料連接板后套裝有第二移料齒輪，第二移料齒輪與第一移料齒輪相嚙合，移料板相對于安裝移料齒條的另一側(cè)面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸，移料板上位于升降氣缸的兩側(cè)固定有直線軸承座，升降氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板，移料夾塊安裝板的下端面的兩側(cè)均通過升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿分別穿過兩個直線軸承座，移料夾塊安裝板的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板，夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面通過夾料導(dǎo)向桿支座固定有一根夾料導(dǎo)向桿，夾料導(dǎo)向桿上套裝有五對移料夾塊，每對移料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對移料夾塊的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板的上端面位于夾料導(dǎo)向桿的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條，夾塊移位導(dǎo)向條依次穿過五對移料夾塊上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿上還套裝有固定支座，五個固定支座均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面上，每個固定支座分別位于每對移料夾塊之間，夾料導(dǎo)向桿上靠近兩個夾料導(dǎo)向桿支座的兩個移料夾塊分別與兩個夾料導(dǎo)向桿支座之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿上位于相鄰的兩個固定支座之間的兩個移料夾塊之間也均安裝有彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件包括移料安裝板291，移料安裝板291的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移料連接板292，移料連接板292的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板292的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸293，兩根移料導(dǎo)向軸293均穿過移料連接板292，兩根移料導(dǎo)向軸293的一端固定有一塊移料板294，兩根移料導(dǎo)向軸293的另一端固定有一塊移料齒條安裝板295，移料齒條安裝板295和移料板294的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條296，移料齒條296與兩根移料導(dǎo)向軸293相平行且穿過于移料連接板292上的移位避讓開口，移料連接板292的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸297，旋轉(zhuǎn)軸297穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸297的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪298，旋轉(zhuǎn)軸297的下部套裝有第一移料齒輪299，移位導(dǎo)向齒輪298與移料齒條296相嚙合，移料連接板292的外側(cè)面固定有移料電機(jī)2910，移料電機(jī)2910的輸出軸穿過移料連接板292后套裝有第二移料齒輪2911，第二移料齒輪2911與第一移料齒輪299相嚙合，移料板294相對于安裝移料齒條296的另一側(cè)面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸2912，移料板294上位于升降氣缸2912的兩側(cè)固定有直線軸承座2913，升降氣缸2912的活塞桿端頭通過氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板2914，移料夾塊安裝板2914的下端面的兩側(cè)均通過升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿2915，兩根升降導(dǎo)向桿2915分別穿過兩個直線軸承座2913，移料夾塊安裝板2914的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板2916，夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面通過夾料導(dǎo)向桿支座2921固定有一根夾料導(dǎo)向桿2917，夾料導(dǎo)向桿2917上套裝有五對移料夾塊2918，每對移料夾塊2918的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對移料夾塊2918的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板2914的上端面位于夾料導(dǎo)向桿2917的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條2919，夾塊移位導(dǎo)向條2919依次穿過五對移料夾塊2918上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿2917上還套裝有固定支座2920，五個固定支座2920均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面上，每個固定支座2920分別位于每對移料夾塊2918之間，夾料導(dǎo)向桿2917上靠近兩個夾料導(dǎo)向桿支座2921的兩個移料夾塊2918分別與兩個夾料導(dǎo)向桿支座2921之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿2917上位于相鄰的兩個固定支座2920之間的兩個移料夾塊2918之間也均安裝有彈簧。

本實用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件工作時，升降氣缸2912活塞桿向上伸展使得移料夾塊安裝板2914帶動五對移料夾塊2918上移，工件被五對移料夾塊2918夾緊，然后升降氣缸2912活塞桿縮回，移料電機(jī)2910運轉(zhuǎn)使得第二移料齒輪2911通過第一移料齒輪299帶動旋轉(zhuǎn)軸297旋轉(zhuǎn)，從而使得移位導(dǎo)向齒輪298帶動移料齒條296移動，進(jìn)而使得移料板294移動至指定的位置，升降氣缸2912活塞桿伸展使得五對移料夾塊2918中的工件分別與下一道工序中放置工件的位置對齊，同時移料電機(jī)2910的運轉(zhuǎn)使得五個活塞柱被分別輸送至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱移料組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可以將工件輸送至準(zhǔn)確的位置，移料便捷，工件的磨損小，取代人工控制，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。