1.一種臺(tái)車車輪自動(dòng)上料清洗系統(tǒng)，包括用以放置車輪的托盤，其特征在于，還包括車輪上料輸送線、車輪移載翻轉(zhuǎn)專機(jī)、車輪清洗機(jī)、車輪裝卸RGV、車輪入庫(kù)輸送線、自動(dòng)化立體庫(kù)和車輪下料輸送線，放置車輪的托盤依次輸送經(jīng)過車輪上料輸送線、車輪移載翻轉(zhuǎn)專機(jī)、車輪清洗機(jī)、車輪裝卸RGV、車輪入庫(kù)輸送線、自動(dòng)化立體庫(kù)和車輪下料輸送線實(shí)現(xiàn)臺(tái)車車輪的自動(dòng)上料、清洗、存儲(chǔ)以及提??；
所述車輪上料輸送線包括依次設(shè)置的車輪上料輸送工位、移載抓取緩存工位、移載抓取工位和空托盤回收工位；
所述車輪移載翻轉(zhuǎn)專機(jī)包括車輪移載翻轉(zhuǎn)專機(jī)支架，設(shè)于車輪移載翻轉(zhuǎn)專機(jī)支架上的移動(dòng)組件，以及連于移動(dòng)組件下端的車輪夾具組件，車輪夾具組件用以抓取、翻轉(zhuǎn)輸送至移載抓取工位上的車輪；
所述車輪入庫(kù)輸送線包括依次設(shè)置的豎直輸送線、第一旋轉(zhuǎn)輸送線、橫向輸送線、第二旋轉(zhuǎn)輸送線和第三旋轉(zhuǎn)輸送線，車輪裝卸RGV將清洗完成的車輪輸送至豎直輸送線上；
所述自動(dòng)化立體庫(kù)包括貨架、車輪貨架料盤和堆垛機(jī)，車輪貨架料盤放置于豎直輸送線上，用以放置車輪，堆垛機(jī)用以提取第二旋轉(zhuǎn)輸送線上的車輪，并送至貨架上存放。
2.如權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車車輪自動(dòng)上料清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的移載抓取緩存工位上設(shè)有用以定位的擋塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車車輪自動(dòng)上料清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的移動(dòng)組件包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，使車輪夾具組件實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種臺(tái)車車輪自動(dòng)上料清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輪夾具組件上設(shè)有視覺裝置，用以識(shí)別車輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車車輪自動(dòng)上料清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輪裝卸RGV用以實(shí)現(xiàn)車輪的取放與運(yùn)輸，包括小車結(jié)構(gòu)、車輪工裝提升機(jī)構(gòu)、車輪工裝和雙向貨叉，車輪工裝設(shè)于車輪工裝提升機(jī)構(gòu)上，雙向貨叉設(shè)于車輪工裝上。