本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種升降擺角裝置和輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)自動化行業(yè)中，如自動化加工作業(yè)，自動化組裝作業(yè)等，經(jīng)常涉及到流水線式作業(yè)。

而流水線式作業(yè)，其中重要的一項就是物料的傳輸轉(zhuǎn)運。在一些生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，經(jīng)常碰到需要在物料進行完一個加工步驟后，使物料升高或降低后改變物料的方向以放置到另一條傳輸線上進行下一步加工。而現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，一般是人工轉(zhuǎn)運，比較浪費時間，效率較低，也加大了人力成本。

基于此，本實用新型提供了一種升降擺角裝置和輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降擺角裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工轉(zhuǎn)運物料浪費時間和人力的技術(shù)問題。

本實用新型的目的還在于提供一種輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu),所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)使物料能夠快速的升降到達指定位置，并且能對物料進行方向的轉(zhuǎn)換，達到全自動升降以及變換物料流向的目的。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種升降擺角裝置，包括升降機構(gòu)、擺角機構(gòu)和夾緊機構(gòu)；

所述夾緊機構(gòu)用于夾緊物料；

所述擺角機構(gòu)與所述夾緊機構(gòu)連接，并驅(qū)動夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向；

所述升降機構(gòu)與所述擺角機構(gòu)連接，帶動所述擺角機構(gòu)和夾緊機構(gòu)升降。

可選的，所述升降機構(gòu)包括伺服電機、行星減速機和連接板；

所述伺服電機與所述行星減速機連接，所述行星減速機的輸出軸通過滾珠絲杠帶動所述連接板升降；

所述連接板豎直放置；

所述擺角機構(gòu)與所述連接板的板面連接。

可選的，還包括框架；所述伺服電機和所述行星減速機安裝在所述框架頂部；

所述滾珠絲杠安裝在所述框架內(nèi)；

所述連接板位于所述框架的一側(cè)。

可選的，還包括升降安裝基板，所述升降安裝基板與所述框架垂直固接，且位于所述框架的另一側(cè)。

可選的，還包括升降位置感應(yīng)器，所述升降位置感應(yīng)器安裝在所述框架的側(cè)板的下端。

可選的，所述擺角機構(gòu)包括伺服電機、行星減速機和擺角轉(zhuǎn)軸；

所述行星減速機與所述連接板固接；

所述伺服電機通過所述行星減速機帶動所述擺角轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述擺角轉(zhuǎn)軸的端部與所述夾緊機構(gòu)連接。

可選的，還包括擺角安裝板、角度檢測感應(yīng)器和感應(yīng)片；

所述擺角安裝板與所述連接板垂直固接；

所述行星減速機通過減速機安裝板固定在所述擺角安裝板上；所述擺角轉(zhuǎn)軸通過擺角軸承座與所述擺角安裝板轉(zhuǎn)動連接；所述擺角轉(zhuǎn)軸與所述擺角安裝板平行；

所述角度檢測感應(yīng)器安裝在所述擺角軸承座上；

所述感應(yīng)片設(shè)置在所述擺角轉(zhuǎn)軸的周側(cè)，所述角度檢測感應(yīng)器用于感應(yīng)所述感應(yīng)片的位置。

可選的，所述夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接板，所述旋轉(zhuǎn)連接板的一端與所述擺角轉(zhuǎn)軸垂直固接；

所述旋轉(zhuǎn)連接板的另一端與夾緊機構(gòu)安裝板垂直固接；

所述夾緊機構(gòu)安裝板的兩端分別設(shè)置有線性滑軌，

兩條所述線性滑軌分別與兩個夾爪安裝板滑動連接，兩個所述夾爪安裝板分別由兩個夾緊氣缸推動；

兩個所述夾爪安裝板的外側(cè)均固接有一對夾爪，且兩對所述夾爪分別位于所述夾緊機構(gòu)安裝板的外側(cè)。

可選的，所述夾緊機構(gòu)安裝板的中心設(shè)置有探測孔，所述探測孔處安裝有感應(yīng)器。

基于上述第二目的，本實用新型提供了一種輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu),所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括如上所述的升降擺角裝置，還包括傳送鏈，所述傳送鏈的端部與所述升降機構(gòu)連接；

所述夾緊機構(gòu)位于所述傳送鏈的工作面的正上方。

本實用新型提供的所述升降擺角裝置，首先，將夾緊機構(gòu)處于最低端，然后通過所述夾緊機構(gòu)夾緊物料，然后在升降機構(gòu)的帶動下，夾緊機構(gòu)帶動物料升高到一定位置，然后，通過擺角機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動一定角度后，擺角機構(gòu)停止，最終，完成了物品的升降并轉(zhuǎn)換方向。

本實用新型提供的所述升降擺角裝置，運用在自動化生產(chǎn)線中，能夠有效的對物料進行抓取升降以及流向位置的方向轉(zhuǎn)換，換向角度任意，性能穩(wěn)定可靠，省人省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的升降擺角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的擺角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的夾緊機構(gòu)的與鍍膜板的配合示意圖。

圖標：1-升降機構(gòu)，2-擺角機構(gòu)，3-夾緊機構(gòu)；4-框架；5-伺服電機；6-行星減速機；7-滾珠絲杠；8-擺角安裝板；9-擺角轉(zhuǎn)軸；10-減速機安裝板；11-擺角軸承座；12-角度檢測感應(yīng)器；13-感應(yīng)片；14-旋轉(zhuǎn)連接板；15-夾緊機構(gòu)安裝板；16-線性滑軌；17-夾爪安裝板；18-夾緊氣缸；19-夾爪；20-升降安裝基板；21-升降位置感應(yīng)器；22-感應(yīng)器；23-加強筋板；24-連接板；25-鍍膜板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

升降擺角裝置實施例一

如圖1所示，在本實施例中提供了一種升降擺角裝置，所述升降擺角裝置包括升降機構(gòu)1、擺角機構(gòu)2和夾緊機構(gòu)3；

所述夾緊機構(gòu)3用于夾緊物料；

所述擺角機構(gòu)2與所述夾緊機構(gòu)3連接，并驅(qū)動夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向；

所述升降機構(gòu)1與所述擺角機構(gòu)2連接，帶動所述擺角機構(gòu)2和夾緊機構(gòu)3升降。

本實用新型提供的所述升降擺角裝置，首先，將夾緊機構(gòu)3處于最低端，然后通過所述夾緊機構(gòu)3夾緊物料，然后在升降機構(gòu)1的帶動下，夾緊機構(gòu)3帶動物料升高到一定位置，然后，通過擺角機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動一定角度后，擺角機構(gòu)2停止，最終，完成了物品的升降并轉(zhuǎn)換方向。

本實用新型提供的所述升降擺角裝置，運用在自動化生產(chǎn)線中，能夠有效的對物料進行抓取升降以及流向位置的方向轉(zhuǎn)換，換向角度任意，性能穩(wěn)定可靠，省人省力。

實施例二

本實施例提供的所述升降擺角裝置，是對實施例一提供的所述升降擺角裝置的一種具體方案。其所述夾物料以鍍膜板25為例。

具體而言，如圖1-5所示，在本實施例中提供了一種升降擺角裝置，所述升降擺角裝置包括升降機構(gòu)1、擺角機構(gòu)2和夾緊機構(gòu)3；

所述升降機構(gòu)1包括框架4、伺服電機5、行星減速機6和連接板24；

所述伺服電機5與所述行星減速機6連接，所述行星減速機6的輸出軸通過滾珠絲杠7帶動所述連接板24升降；

所述連接板24豎直放置；

所述伺服電機5和所述行星減速機6安裝在所述框架4頂部；

所述滾珠絲杠安裝在所述框架4內(nèi)；

所述連接板24位于所述框架4的一側(cè)。

所述擺角機構(gòu)2包括擺角安裝板8、伺服電機5、行星減速機6和擺角轉(zhuǎn)軸9；所述擺角安裝板8與所述連接板24垂直固接；

所述行星減速機6通過減速機安裝板10固定在所述擺角安裝板8上；

所述伺服電機5通過所述行星減速機6帶動所述擺角轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動；

所述擺角轉(zhuǎn)軸9通過擺角軸承座11與所述擺角安裝板8轉(zhuǎn)動連接；所述擺角轉(zhuǎn)軸9與所述擺角安裝板8平行；

所述擺角機構(gòu)2還包括角度檢測感應(yīng)器12和感應(yīng)片13；

所述角度檢測感應(yīng)器12安裝在所述擺角軸承座11上；

所述感應(yīng)片13設(shè)置在所述擺角轉(zhuǎn)軸9的周側(cè)，所述角度檢測感應(yīng)器12用于感應(yīng)所述感應(yīng)片13的位置。

所述夾緊機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)連接板14，所述旋轉(zhuǎn)連接板14的一端與所述擺角轉(zhuǎn)軸9垂直固接；

所述旋轉(zhuǎn)連接板14的另一端與夾緊機構(gòu)安裝板15垂直固接；

所述夾緊機構(gòu)安裝板15的兩端分別設(shè)置有線性滑軌16；

兩條所述線性滑軌16分別與兩個夾爪安裝板17滑動連接，兩個所述夾爪安裝板17分別由兩個夾緊氣缸18推動；

兩個所述夾爪安裝板17的外側(cè)均固接有一對夾爪19，且兩對所述夾爪19分別位于所述夾緊機構(gòu)安裝板15的外側(cè)。

上述方案提供一種具體的升降擺角裝置方案，在使用時，升降機構(gòu)1的伺服電機5通過滾珠絲杠7帶動連接板24下降，從而帶動夾緊機構(gòu)3下降。

然后，夾緊機構(gòu)3的兩個夾緊氣缸18分別推動兩端的啟動夾爪19張開，然后在收緊夾住物料(如鍍膜板)，然后，升降機構(gòu)1帶動物料上升，等上升到所需高度后，上升停止。

然后擺角機構(gòu)2的伺服電機5帶動擺角轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，從而帶動整個夾緊機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，并通過角度檢測感應(yīng)器12精準檢測和控制需要改變的角度，對物料(如鍍膜板)進行流向角度的改變，從而完成了物料的轉(zhuǎn)向。

如圖2，本實施例的可選方案中，所述升降機構(gòu)1還包括升降安裝基板20，所述升降安裝基板20與所述框架4垂直固接，且位于所述框架4的另一側(cè)。

通過所述升降安裝基板，可以將整個升降擺角裝置安裝在生產(chǎn)線上，便于對傳送鏈上的物料進行轉(zhuǎn)向。

如圖2，本實施例的可選方案中，還包括升降位置感應(yīng)器21，所述升降位置感應(yīng)器21安裝在所述框架4的側(cè)板的下端。

通過所述升降位置感應(yīng)器21，感應(yīng)連接板24帶動其余結(jié)構(gòu)升降的高度，準確確定升降位置。連接板上設(shè)置有凸塊，位于升降位置感應(yīng)器21的正上方。升降位置感應(yīng)器感應(yīng)凸塊的位置，從而檢測高度。

如圖4，本實施例的可選方案中，所述夾緊機構(gòu)安裝板15的中心設(shè)置有探測孔，所述探測孔處安裝有感應(yīng)器22。

通過所述感應(yīng)器22，感應(yīng)是否準確夾住物料，防止夾空物料。

如圖1和2，本實施例的可選方案中，所述連接板24和所述擺角安裝板8之間設(shè)置有加強筋板23。

通過所述加強筋提高連接強度，防止掉落。

同樣，旋轉(zhuǎn)連接板14與夾緊機構(gòu)安裝板15之間也設(shè)置有加強筋板。

如圖4和5，本實施例的可選方案中，夾緊機構(gòu)安裝板15的兩端均設(shè)置有兩條線性滑軌16。

設(shè)置兩條線性滑軌16，夾爪安裝板的滑動更加的穩(wěn)定。

以上僅僅是本申請?zhí)峁┑囊环N以鍍膜板為物料的升降擺角裝置的具體實施方案。除此之外，也可以對其余物料進行轉(zhuǎn)運，這時，夾緊機構(gòu)3可相應(yīng)的做出改變。

輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施例

該實施例提供了一種輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述輸送轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括如上所述的升降擺角裝置，還包括傳送鏈，所述傳送鏈的端部與所述升降機構(gòu)1連接；

所述夾緊機構(gòu)位于所述傳送鏈的工作面的正上方。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。