本實(shí)用新型涉及一種植板機(jī)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)生產(chǎn)治具的過(guò)程中，分離治具主要是靠人工分離，此方式導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)中生產(chǎn)效率低，人員易疲勞出錯(cuò)，此外，人員作業(yè)過(guò)程中存在取放易出錯(cuò)的問(wèn)題，導(dǎo)致效率低。

授權(quán)公告號(hào) CN204107769U公布了一種一體化封膠植板機(jī)。包括框架和設(shè)置于框架內(nèi)的裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括物料運(yùn)送裝置和外殼物料運(yùn)送裝置，電路板物料運(yùn)送裝置的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組件上設(shè)有用于夾取電路板物料的夾具組件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組件的側(cè)邊還設(shè)有用于電路板物料在夾具組件的驅(qū)動(dòng)下蘸取溶液的溶液槽，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)組件的側(cè)邊上還設(shè)有用于將電路板物料和外殼物料進(jìn)行裝配的裝配組件，所述裝配組件位于外殼物料運(yùn)送裝置的運(yùn)送路徑上。但是該設(shè)備不能自動(dòng)分離兩種治具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)，具有自動(dòng)供料，能自動(dòng)分離兩種治具并裝載產(chǎn)品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)，包括供料料框、拉料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移載模組、治具A移載模組、治具A出料軌道、治具B出料軌道、空治具移載模組、空治具收料區(qū)、滿治具供料升降機(jī)構(gòu)，所述供料料框與所述治具A出料軌道的一端連接，所述拉料機(jī)構(gòu)位于所述供料料框與所述治具A出料軌道之間，所述治具A移載模組位于所述治具A出料軌道的上方，所述治具B出料軌道的一端與所述供料料框連接，所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)位于所述治具B出料軌道的一側(cè)，所述空治具收料區(qū)的上方設(shè)有空治具移載模組。

優(yōu)選地，所述治具A移載模組包括氣缸、夾爪和水平輸送平臺(tái)，所述氣缸與所述夾爪連接。

優(yōu)選地，所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)的下方設(shè)有升降機(jī)。

優(yōu)選地，所述拉料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪通過(guò)連接軸與所述治具A出料軌道連接。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品移載模組包括伺服電機(jī)、絲桿、吸盤(pán)，所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接，所述絲桿與所述吸盤(pán)連接。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)采用防靜電材質(zhì)制成。

如上所述，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)，具有以下有益效果：

1.本設(shè)備能節(jié)省多余的動(dòng)作，提高工作效率。

2.傳統(tǒng)作業(yè)方式下會(huì)產(chǎn)生人員的疲勞，正常工作的效率會(huì)因人員疲勞而逐步下降，自動(dòng)化系統(tǒng)穩(wěn)定，保證生產(chǎn)質(zhì)量。采用高精度絲桿線軌搭配伺服馬達(dá)，并配合吸盤(pán)和夾爪實(shí)現(xiàn)取放的動(dòng)作，快速精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)的立體示意圖。

圖2為一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分示意圖。

1-治具A出料軌道，2-治具B出料軌道，3-治具A移載模組，4-產(chǎn)品移載模組，5-供料料框，6-空治具移載模組，7-空治具收料區(qū)，8-滿治具供料升降機(jī)構(gòu)，9-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10-拉料機(jī)構(gòu)，91-齒輪，92-連接軸。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)，包括供料料框5、拉料機(jī)構(gòu)10、產(chǎn)品移載模組4、治具A移載模組3、治具A出料軌道1、治具B出料軌道2、空治具移載模組6、空治具收料區(qū)7、滿治具供料升降機(jī)構(gòu)8，所述供料料框5與所述治具A出料軌道1的一端連接，所述拉料機(jī)構(gòu)10位于所述供料料框5與所述治具A出料軌道1之間，所述治具A移載模組3位于所述治具A出料軌道1的上方，所述治具B出料軌道2的一端與所述供料料框5連接，所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)8位于所述治具B出料軌道2的一側(cè)，所述空治具收料區(qū)7的上方設(shè)有空治具移載模組6。

在本實(shí)施例中，所述治具A移載模組3包括氣缸、夾爪和水平輸送平臺(tái)，所述氣缸與所述夾爪連接。

在本實(shí)施例中，所述滿治具供料升降機(jī)構(gòu)8包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)的下方設(shè)有升降機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述拉料機(jī)構(gòu)10的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括兩個(gè)嚙合的齒輪91，其中一個(gè)齒輪91通過(guò)連接軸92與所述治具A出料軌道1連接。

在本實(shí)施例中，所述產(chǎn)品移載模組4包括伺服電機(jī)、絲桿、吸盤(pán)，所述伺服電機(jī)與所述絲桿連接，所述絲桿與所述吸盤(pán)連接。

在本實(shí)施例中，所述吸盤(pán)采用防靜電材質(zhì)制成。

拉料機(jī)構(gòu)10將治具從供料料框5里面豎立方式拉出來(lái)并移動(dòng)到軌道上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9采用齒輪式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道使整個(gè)軌道從豎立旋轉(zhuǎn)90°變水平，采用高精度伺服模組配合吸盤(pán)模組精確移載產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率的目的.且接觸產(chǎn)品的吸盤(pán)采用防靜電軟材質(zhì)，避免產(chǎn)品取放時(shí)造成損傷；本專利采用模組化取放機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)治具間的自動(dòng)分離。

該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是將治具A和治具B放入治具框，由人工輔助入料，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)軌道、拉料機(jī)構(gòu)將治具A和治具B移載到軌道上，并翻轉(zhuǎn)90°。隨后觸動(dòng)治具A，對(duì)治具A進(jìn)行解鎖，并將治具A移載到出料軌道，自動(dòng)出料。滿治具供料升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)供料，產(chǎn)品移載模組移載產(chǎn)品到治具B。空的治具由空治具移載模組移載到空治具收料區(qū)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)分離治具的植板機(jī)，該設(shè)備提供了產(chǎn)品自動(dòng)供料方式，并自動(dòng)分離治具A+治具B，能翻轉(zhuǎn)治具，并裝載產(chǎn)品,減少人力需求 ,節(jié)省時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。