周向均布剪叉式升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于升降設備技術領域，具體涉及一種周向均布剪叉式升降機構。
【背景技術】
[0002]升降機是一種垂直運送人或物的起重機械。除作為不同高度的貨物輸送外，升降機廣泛應用于高空的安裝、維修等作業(yè)，它自由升降的特點目前已經廣泛運用于市政維修、碼頭、物流中心貨物運輸、建筑裝潢等，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大等優(yōu)點。
[0003]按照使用的升降機構的不同，升降機可以分為剪叉式升降機、伸縮式升降機、套筒式升降機、伸縮臂式升降機、折臂式升降機等幾類；按移動的方法不同分為固定式升降機、拖拉式升降機、自行式升降機、車載式升降機等。其中，由于使用剪叉式升降機構的升降機具有可展比大、結構緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點，因此在現代物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護等場合中得到廣泛應用。
[0004]目前，市場上常用的剪叉式升降機構是兩組平行剪叉桿構成，由于兩組剪叉桿并行的方式并非是對稱的，當升降臺升至高處受到側面方向的力時很容易導致升降臺剛度不足而晃動，持續(xù)的振動增加了結構的不穩(wěn)定性甚至發(fā)生傾倒，因此它的結構剛度較差。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種穩(wěn)定性高、剛度大、承載能力強的周向均布剪叉式升降機構。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種周向均布剪叉式升降機構，包括工作平臺、基座以及設于它們之間的多個剪叉式單元，所述剪叉式單元上端的上滑塊與固定在工作平臺下表面的上導軌構成移動副，剪叉式單元下端的下滑塊與固定在基座上表面的下導軌構成移動副，且剪叉式單元均勻分布在以基座中心為圓心的圓周上。
[0007]優(yōu)選地，所述剪叉式單元的主體為多個剪叉桿組成的可展機構，剪叉桿通過連接件可轉動連接，剪叉式單元上部具有多個上活動端，上活動端包括與上部的剪叉桿上端活動連接的上滑塊，且每個剪叉式單元的上活動端均沿圓周方向均勻分布，剪叉式單元下部具有多個下活動端，下活動端包括與下部的剪叉桿下端活動連接的螺母以及固定安裝在螺母下端的下滑塊，每個剪叉式單元的下活動端均沿圓周方向均勻分布。
[0008]優(yōu)選地，所述基座的中心位置上設有電機，電機的輸出軸通過齒輪副與絲桿相連，絲桿與每個剪叉式單元靠近基座中心的下活動端的螺母構成螺旋副。
[0009]優(yōu)選地，所述上導軌沿圓周方向均勻分布在工作平臺下表面，與上滑塊一一對應，下導軌沿圓周方向均勻分布在基座上表面，與下滑塊一一對應。
[0010]優(yōu)選地，靠近基座中心的下導軌與絲桿軸線平行，該下導軌背離基座中心的一端上設有固定座，固定座與絲桿背離基座中心的一端可轉動連接。
[0011]優(yōu)選地，所述基座的中心位置上還設有固定環(huán)，電機安裝在固定環(huán)上，絲桿穿設于固定環(huán)。
[0012]優(yōu)選地，所述絲桿和固定環(huán)之間設有軸承，絲桿穿設于軸承的內圈，軸承的外圈與固定環(huán)固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述齒輪副包括設于電機輸出軸上的主錐齒輪以及設于絲桿靠近基座中心的一端上的從錐齒輪。
[0014]優(yōu)選地，所述剪叉式單元的數量為三，兩兩之間的夾角為120°。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的周向均布剪叉式升降機構，在上平臺和下平臺之間設有多個均勻分布在以基座中心為圓心的圓周上的剪叉式單元，剪叉式單元通過滑塊與上平臺和下平臺構成移動副，整個工作重心在垂直于基座表面的方向上不隨升降高度的變化而改變，從而實現升降機構穩(wěn)定性高、剛度大、承載能力強的優(yōu)點；每個剪叉式單元的上活動端和下活動端也沿圓周方向均勻分布，且由電機通過絲桿同步驅動，進一步提升機構的穩(wěn)定性和承載能力。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明周向均布剪叉式升降機構的結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明上平臺的示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明下平臺的示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明剪叉式單元的示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明動力單元的示意圖；
[0021]圖6是圖1的局部放大圖。
[0022]附圖標記說明:11、工作平臺；12、上導軌；21、基座；22、下導軌；23、固定座；31、上滑塊；32、下滑塊；33、螺母；34、剪叉桿；35、連接件；41、電機；42、絲桿；43、固定環(huán)；44、主錐齒輪；45、從錐齒輪。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明:
[0024]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的周向均布剪叉式升降機構，包括上平臺、下平臺、剪叉式單元和動力單元，下平臺是固定不動的，多個剪叉式單元安裝在上平臺和下平臺之間，動力單元驅動各個剪叉式單元同步運動從而實現上平臺的升降。上平臺包括工作平臺11和上導軌12，上導軌12固定在工作平臺11下表面，與剪叉式單元上端的上滑塊31構成移動副；下平臺的結構與上平臺類似，包括基座21、下導軌22和固定座23，下導軌22固定在基座21上表面，與剪叉式單元下端的下滑塊32構成移動副，在本實施例中，工作平臺11和基座21均為圓形板狀結構，它們的中心在水平面的投影重疊，剪叉式單元的數量為三，均勻分布在以基座21中心為圓心的圓周上，兩兩之間的夾角為120°。
[0025]剪叉式單元包括上滑塊31、下滑塊32、螺母33、剪叉桿34和連接件35，其主體為多個剪叉桿34組成的可展機構，剪叉桿34之間通過連接件35可轉動連接，剪叉式單元上部具有多個上活動端，上活動端包括與上部的剪叉桿34上端活動連接的連接件35以及安裝在連接件35上的上滑塊31，每個剪叉式單元的上活動端均沿圓周方向均勻分布；剪叉式單元下部具有多個下活動端，下活動端包括與下部的剪叉桿34下端活動連接的連接件35、安裝在連接件35上的螺母33以及固定安裝在螺母33下端的下滑塊32，每個剪叉式單元的下活動端也沿圓周方向均勻分布。在本實施例中，每個剪叉式單元上活動端和下活動端的數量均為三，上平臺的上導軌12也分為三組，每組包括三個沿圓周均勻分布的上導軌12，它們兩兩之間的夾角為120°，與上滑塊31 —一