本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)封裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工件包括食品封裝大多都是手工進(jìn)行的，即先將薄膜放入熱熔機(jī)豎向熱熔，再將薄膜橫向熱熔作為薄膜袋的底部，然后將薄膜袋分別裝入多個(gè)工件，最好該薄膜袋頂部熱熔封口并切割，該種方式效率低，人工成本高。

本實(shí)用新型就是基于這種情況作出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用途廣泛、工作效率高、穩(wěn)定可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)封裝的封裝機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有多個(gè)分別裝有不同工件的振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤的出口相連的滑道，在滑道的輸出端設(shè)有用于接收并傳送工件的送料裝置2、在送料裝置的末端設(shè)有將工件封裝在薄膜袋內(nèi)的封袋裝置3，所述振動(dòng)盤包括有多個(gè)第一振動(dòng)盤4和多個(gè)第二振動(dòng)盤5，所述滑道包括有與第一振動(dòng)盤 4出口相連的第一滑道6、與第二振動(dòng)盤5出口相連的第二滑道7、設(shè)在第二滑道7出口處的第三滑道8，在所述第一滑道6上設(shè)有攔截計(jì)數(shù)裝置，所述的攔截計(jì)數(shù)裝置包括有設(shè)在所述第一滑道6上用于計(jì)算滑出工件數(shù)量的第一傳感器13、能夠伸入退出所述第一滑道6以控制工件滑出數(shù)量的第一擋板9和第二擋板10，所述第一擋板9和第二擋板10沿第一滑道6方向的間距為為該第一滑道6內(nèi)工件長(zhǎng)度的整數(shù)倍。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第一擋板9與所述第二擋板10的間距可調(diào)，所述第一滑道6的側(cè)壁上設(shè)有限位孔11，所述第一擋板9和所述第二擋板10從所述限位孔11伸入和退出所述第一滑道6。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第一擋板9設(shè)在所述第一滑道6上的位置不變，所述第二擋板10可調(diào)節(jié)地安裝于所述限位孔11上。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第二擋板10設(shè)于所述第一擋板9的上方，所述第二擋板10設(shè)于所述第一傳感器13的下方。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第二滑道7與所述第三滑道8之間設(shè)有阻止第二滑道7內(nèi)的工件直接滑入第三滑道8內(nèi)的小臺(tái)階13，在第二滑道7上設(shè)有能夠?qū)⒌诙?內(nèi)的工件吹入第三滑道8的吹氣嘴15、記數(shù)用的第二傳感器14。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述送料裝置2包括有多個(gè)用于接收從所述滑道滑下工件的料斗201、用于驅(qū)動(dòng)所述料斗201 運(yùn)動(dòng)的鏈條202及鏈輪203；所述鏈條202設(shè)有兩條，分別固定在所述料斗201的兩側(cè)。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述封袋裝置3包括有用于將所述料斗201傾倒下來(lái)的工件導(dǎo)入薄膜袋內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、薄膜袋安裝機(jī)構(gòu)301、薄膜袋豎向熱熔機(jī)構(gòu)302、薄膜袋橫向熱熔及切割機(jī)構(gòu)303。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第三滑道8為圓管式滑道。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第一傳感器13為筆式金屬感應(yīng)探頭，所述第二傳感器14為外套式金屬感應(yīng)器，所述第二傳感器設(shè)于所述第二振動(dòng)盤5與所述第二滑道7的接口處。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，其特征在于：所述第一擋板9和所述第二擋板10分別通過(guò)不同的氣缸驅(qū)動(dòng)伸入和退出所述第一滑道6；所述料斗201上設(shè)有傾斜的倒料口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)料斗來(lái)分別收集不同振動(dòng)盤內(nèi)滑下的工件，收集完后將一個(gè)料斗內(nèi)的工件倒入薄膜內(nèi)進(jìn)行封袋，操作時(shí)只需將不同的工件分別裝入振動(dòng)盤內(nèi)，即可自動(dòng)封裝，大大提高了封裝效率、減少了人工成本。

2、本實(shí)用新型將工件分為質(zhì)量較重和質(zhì)量較輕兩類分別裝入第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，質(zhì)量較重的工件通過(guò)攔截計(jì)數(shù)裝置控制每次滑下工件的數(shù)量，質(zhì)量較輕的工件通過(guò)吹氣裝置控制每次滑下工件的數(shù)量，大大拓寬了使用范圍。

3、本實(shí)用新型采用兩條鏈條固定驅(qū)動(dòng)料斗，更加穩(wěn)定可靠。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型立體示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是圖1中C處的放大圖。

圖中：1為機(jī)臺(tái)；2為送料裝置；201為料斗；202為鏈條；203 為鏈輪；3為封袋裝置；301為薄膜袋安裝機(jī)構(gòu)；302為薄膜袋豎向熱熔機(jī)構(gòu)；303為薄膜袋橫向熱熔及切割機(jī)構(gòu)；4為第一振動(dòng)盤；5 為第二振動(dòng)盤；6為第一滑道；7為第二滑道；8為第三滑道；9為第一擋板；10為第二擋板；11為限位孔；12為小臺(tái)階；13為第一傳感器；14為第二傳感器；15為吹氣嘴。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員理解。

一種自動(dòng)封裝機(jī)，如圖1至圖4所示，包括有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái) 1上設(shè)有多個(gè)分別裝有不同工件的振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤的出口相連的滑道，在滑道的輸出端設(shè)有用于接收并傳送工件的送料裝置2、在送料裝置的末端設(shè)有將工件封裝在薄膜袋內(nèi)的封袋裝置3，所述振動(dòng)盤包括有多個(gè)第一振動(dòng)盤4和多個(gè)第二振動(dòng)盤5，所述滑道包括有與第一振動(dòng)盤4出口相連的第一滑道6、與第二振動(dòng)盤5出口相連的第二滑道7、設(shè)在第二滑道7出口處的第三滑道8，在所述第一滑道6上設(shè)有攔截計(jì)數(shù)裝置，所述的攔截計(jì)數(shù)裝置包括有設(shè)在所述第一滑道6上用于計(jì)算滑出工件數(shù)量的第一傳感器13、能夠伸入退出所述第一滑道6以控制工件滑出數(shù)量的第一擋板9和第二擋板10，所述第一擋板9和第二擋板10沿第一滑道6方向的間距為該第一滑道6內(nèi)工件長(zhǎng)度的整數(shù)倍。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，所述送料裝置2包括有多個(gè)用于接收從所述滑道滑下工件的料斗201、用于驅(qū)動(dòng)所述料斗201運(yùn)動(dòng)的鏈條202 及鏈輪203；所述鏈條202設(shè)有兩條，分別固定在所述料斗201的兩側(cè)。

多個(gè)第一振動(dòng)盤4內(nèi)裝的一般都是尺寸較大、重量較大的工件，如果大尺寸的螺栓、方形條等。攔截計(jì)數(shù)裝置的工作原理是：例如所述第二擋板10設(shè)于所述第一擋板9的上方，當(dāng)需要一次從第一滑道 6滑下一個(gè)工件時(shí)，第一擋板9和第二擋板10沿第一滑道6方向的間距等于該第一滑道6內(nèi)一個(gè)工件的長(zhǎng)度。每次有工件滑至第一擋板 9處時(shí)，第二擋板10則被驅(qū)動(dòng)伸入第一滑道6內(nèi)，攔截上方的工件，使得第一擋板9和第二擋板10之間只有一個(gè)工件，然后第一擋板9 被驅(qū)動(dòng)退出第一滑道6，則該工件滑入料斗201內(nèi)，完成每次只滑下一個(gè)工件的動(dòng)作。同理當(dāng)需要每次滑入兩個(gè)工件時(shí)，只需調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板的間距，使得第一擋板9和第二擋板10沿第一滑道6方向的間距等于該第一滑道6內(nèi)兩個(gè)工件的長(zhǎng)度。

每個(gè)料斗201被驅(qū)動(dòng)用于接收每個(gè)振動(dòng)盤上滑下的工件，當(dāng)接收完工件后，在鏈條202的轉(zhuǎn)彎處傾倒工件，工件被傾倒至封袋裝置3 內(nèi)被封裝。所述料斗201上設(shè)有傾斜的倒料口，方便準(zhǔn)確倒下工件。料斗201通過(guò)鏈輪進(jìn)行循環(huán)送料，本實(shí)用新型使用的是雙鏈輪，兩條鏈條202分別固定在料斗201的兩側(cè)來(lái)安裝料斗201，比市面上的單鏈輪、單條鏈更加耐用、可靠。

所述封袋裝置3包括有用于將所述料斗201傾倒下來(lái)的工件導(dǎo)入薄膜袋內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、薄膜袋安裝機(jī)構(gòu)301、薄膜袋豎向熱熔機(jī)構(gòu) 302、薄膜袋橫向熱熔及切割機(jī)構(gòu)303，可以自動(dòng)封袋。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，所述第一擋板9與所述第二擋板10的間距可調(diào)。一個(gè)實(shí)施例是：所述第一擋板9設(shè)在所述第一滑道6上的位置不變，所述第二擋板10的安裝位置可調(diào)，所述第二擋板10設(shè)于所述第一擋板9的上方，所述第二擋板10設(shè)于所述第一傳感器13的下方。所述第一傳感器13優(yōu)選筆式金屬感應(yīng)探頭。

具體地，所述第一滑道6的側(cè)壁上設(shè)有限位孔11，所述第一擋板9和所述第二擋板10從所述限位孔11伸入和退出所述第一滑道6。第一擋板9安裝在限位孔11的下部，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)伸入和退出所述第一滑道6；所述第二擋板10根據(jù)需要通過(guò)安裝件可調(diào)節(jié)地安裝于所述限位孔11上。所述第一擋板9和所述第二擋板10分別通過(guò)不同的氣缸驅(qū)動(dòng)伸入和退出所述第一滑道6。

如上所述的自動(dòng)封裝機(jī)，多個(gè)所述第二振動(dòng)盤5裝的一般是尺寸較小、質(zhì)量較輕的工件，如小螺絲、墊片等。不宜采用調(diào)節(jié)氣缸位置來(lái)計(jì)數(shù)，本實(shí)用新型采用另外一種方法來(lái)控制每次滑下工件的數(shù)量。具體為：第二滑道7與所述第三滑道8之間設(shè)有阻止第二滑道7內(nèi)的工件直接滑入第三滑道8內(nèi)的小臺(tái)階12，在第二滑道7上設(shè)有能夠?qū)⒌诙?內(nèi)的工件吹入第三滑道8的吹氣嘴15、記數(shù)用的第二傳感器14。在第三滑道8的入口處安裝吹氣裝置，第二振動(dòng)盤5振出一個(gè)物料，風(fēng)槍自動(dòng)出氣，將螺絲吹入第三滑道8。

所述第三滑道8為圓管式滑道，避免吹氣嘴15將工件吹出去。所述第二傳感器14為外套式金屬感應(yīng)器，所述第二傳感器14設(shè)于所述第二振動(dòng)盤5與所述第二滑道7的接口處。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。