本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)裝置，具體涉及一種用于包裝盒打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品打包是生產(chǎn)過(guò)程中的最后一道工序，為了提升生產(chǎn)效率制造企業(yè)都逐步采用自動(dòng)化的包裝設(shè)備，但是目前很多裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能根據(jù)實(shí)際要求與其它設(shè)備進(jìn)行功能重組，而且也不具備自主判斷能力，很容易產(chǎn)生誤動(dòng)作對(duì)產(chǎn)品造成破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種適應(yīng)性好、工作可靠效率高的用于包裝盒打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型提供的用于包裝盒打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)裝置，包括安裝板，安裝板下方設(shè)有夾緊氣缸和頂升氣缸，夾緊氣缸的末端安裝有夾爪，用于對(duì)包裝盒進(jìn)行夾緊定位；夾爪側(cè)面設(shè)有氣管夾塊，氣管夾塊上設(shè)有與氣管連接的開(kāi)盒吹氣孔，用于打開(kāi)包裝盒蓋；頂升氣缸的末端固定有頂塊，用于頂松包裝盒的盒蓋；安裝板上與夾爪和頂塊相對(duì)的位置分別固定有定位塊和氣管夾塊，氣管夾塊上設(shè)有與氣管連接的關(guān)盒吹氣孔，用于合上包裝盒的盒蓋；在安裝板上靠近氣管夾塊的位置安裝有傳感器，用于檢測(cè)包裝盒的盒蓋是否已經(jīng)打開(kāi)。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，可以根據(jù)實(shí)際要求與生產(chǎn)過(guò)程中使用到的其它功能模塊進(jìn)行組合使用，適應(yīng)性好。

2、設(shè)置有傳感裝置，能夠?qū)Πb盒的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)判斷，防止誤動(dòng)作，提升了工作過(guò)程的可靠性和生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖。

圖2、圖3分別是圖1中Ⅰ、Ⅱ處局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型的不同工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示,本實(shí)用新型提供的用于包裝盒打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)裝置，包括安裝板1，氣缸安裝板11位于位于安裝板1下方，通過(guò)螺紋連接桿4進(jìn)行連接，夾緊氣缸5和頂升氣缸6通過(guò)螺釘安裝在氣缸安裝板11上。夾緊氣缸5的末端安裝有夾爪2，用于對(duì)包裝盒10進(jìn)行夾緊定位，夾爪2側(cè)面通過(guò)螺釘連接設(shè)有氣管夾塊3，氣管夾塊3上設(shè)有與氣管連接的開(kāi)盒吹氣孔301，用于打開(kāi)包裝盒蓋；頂升氣缸6的末端通過(guò)螺釘固定有頂塊7，用于頂松包裝盒10的盒蓋；安裝板1上與夾爪2和頂塊7相對(duì)的位置分別固定有定位塊12和氣管夾塊9，氣管夾塊9上設(shè)有與氣管連接的關(guān)盒吹氣孔901，用于合上包裝盒的盒蓋；在安裝板1上靠近氣管夾塊9的位置安裝有傳感器8，用于檢測(cè)包裝盒10的盒蓋是否已經(jīng)打開(kāi)。

工作原理

見(jiàn)圖1，當(dāng)包裝盒10到達(dá)安裝板1上位于夾爪2和定位塊12之間后，控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令，首先夾緊氣缸5動(dòng)作帶動(dòng)夾爪2和氣管夾塊3將包裝盒10夾緊定位，接下來(lái)頂升氣缸6動(dòng)作，帶動(dòng)頂塊7將包裝盒10的盒蓋頂松并迅速回退，然后氣管夾塊3上的開(kāi)盒吹氣孔301吹氣將包裝盒10的盒蓋打開(kāi)，如圖4所示。

見(jiàn)圖4，當(dāng)傳感器8檢測(cè)到包裝盒10的盒蓋已經(jīng)打開(kāi)，外部設(shè)備將會(huì)放入產(chǎn)品至包裝盒10中，然后氣管夾塊9上的關(guān)盒吹氣孔901吹氣將包裝盒10的盒蓋閉合，夾緊氣缸5再次動(dòng)作松開(kāi)包裝盒10，便于其它設(shè)備進(jìn)一步移動(dòng)包裝盒10，至此該裝置完成一個(gè)動(dòng)作過(guò)程。