本發(fā)明涉及用于裝填在包括列和行的嵌套結(jié)構(gòu)中的多個容器、尤其用于裝填嵌套的安瓿或卡普爾瓶(karpule)的一種方法和一種裝置，其中借助于注入針來裝填容器。

背景技術(shù)：

1、結(jié)合本技術(shù)，一種包裝單元被稱為嵌套結(jié)構(gòu)，在所述包裝單元中以包括列和行的矩陣布置了多個容器。概念“列和行”在此僅僅用于區(qū)分并且沒有限定矩陣或嵌套結(jié)構(gòu)的定向。對于容器的更緊密的布置來說，在此列和/或行能夠偏移地布置。結(jié)合本技術(shù)，可用液體、尤其是美容的和/或制藥的液體來裝填的物體、比如注射器、小瓶、安瓿、卡普爾瓶等被稱為容器。

2、為了將美容的和/或制藥的液體裝入到容器中，已知在準(zhǔn)備階段中清洗容器、給其消毒并且/或者去除熱原并且在消毒包裝的嵌套結(jié)構(gòu)中輸送給裝入設(shè)備。

3、根據(jù)應(yīng)用情況，用精確的裝填量來裝填尤其對制藥的產(chǎn)品來說具有很高的意義。為此目的，由de?10345338?b4已知一種用于對嵌套的容器進(jìn)行受控的裝填的方法，其中同時給嵌套結(jié)構(gòu)的行的容器進(jìn)行裝填、隨后將被裝填的容器封閉、以時間上的間隔將一行容器從嵌套結(jié)構(gòu)中取出并且在空的狀態(tài)中進(jìn)行稱重。同時裝填經(jīng)過稱重的容器并且對經(jīng)過稱重的并且被裝填的容器的行進(jìn)行二次稱重。隨后，將經(jīng)過二次稱重的容器的行放回到嵌套結(jié)構(gòu)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于裝填嵌套結(jié)構(gòu)中的多個容器的一種方法和一種裝置，所述方法和裝置允許以精確的裝填高度來裝填容器。

2、該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1和9的特征的方法和裝置來解決。有利的設(shè)計(jì)方案從從屬權(quán)利要求中得出。

3、按照第一方面，提供一種用于裝填在包括列和行的嵌套結(jié)構(gòu)中的多個容器、尤其用于裝填嵌套的安瓿或卡普爾瓶的方法，其中借助于注入針來裝填布置在列中的容器，其中在容器的裝填過程的期間借助于傳感器機(jī)構(gòu)來檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況，并且其中限定的裝填高度的所檢測到的到達(dá)情況觸發(fā)用于容器的裝填過程的停止信號。

4、按照第二方面，提供一種用于裝填在包括列和行的嵌套結(jié)構(gòu)中的多個容器、尤其用于裝填嵌套的安瓿或卡普爾瓶的裝置，該裝置包括帶有注入針的裝填系統(tǒng)以及傳感器機(jī)構(gòu)，其中借助于注入針能夠裝填布置在列中的容器，并且借助于傳感器機(jī)構(gòu)能夠在容器的裝填過程的期間檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況，其中所述傳感器機(jī)構(gòu)與裝填系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)連接，使得限定的裝填高度的所檢測到的到達(dá)情況觸發(fā)用于容器的裝填過程的停止信號。

5、“一個”、“一種”等的概念結(jié)合本技術(shù)僅僅用作特定的概念并且不用作數(shù)詞。

6、尤其在所述方法的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，分別借助于注入針來同時裝填多個布置在不同的行中的容器、尤其所有布置在一個共同的列中的容器，其中在容器的裝填過程的期間分別借助于傳感器機(jī)構(gòu)來檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況，并且其中限定的裝填高度的所檢測到的到達(dá)情況觸發(fā)用于相應(yīng)的容器的裝填過程的停止信號。

7、在所述裝置的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，裝填系統(tǒng)具有多根注入針，借助于注入針能夠同時裝填多個布置在不同的行中的容器、尤其所有布置在列中的容器。其中設(shè)置了多個傳感器機(jī)構(gòu)，其中傳感器機(jī)構(gòu)被設(shè)立用于在容器的裝填過程的期間分別檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況，其中傳感器機(jī)構(gòu)與裝填系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)連接，并且其中控制機(jī)構(gòu)如此被設(shè)立，使得限定的裝填高度的所檢測到的到達(dá)情況觸發(fā)用于相應(yīng)的容器的裝填過程的停止信號。

8、借助于傳感器機(jī)構(gòu)為容器檢測統(tǒng)一限定的裝填高度的到達(dá)情況，由此能夠保證，容器在裝填過程之后具有在準(zhǔn)備階段中所規(guī)定的裝填高度。

9、能夠?yàn)槊總€容器個別地規(guī)定限定的裝填高度。在其它設(shè)計(jì)方案中，為一個列的容器或者為嵌套結(jié)構(gòu)的所有容器統(tǒng)一規(guī)定限定的裝填高度。借助于傳感器機(jī)構(gòu)為每個容器檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況，由此能夠保證，每個容器在裝填過程之后具有在準(zhǔn)備階段中所規(guī)定的裝填高度，其中尤其嵌套結(jié)構(gòu)的所有容器具有相同的裝填高度。這樣的方法和/或這樣的裝置尤其對有待用活塞堵頭封閉的柱形安瓿或卡普爾瓶的裝填來說是有利的，其中為了后來的使用而應(yīng)該在避免氣塞的情況下將活塞堵頭置于相對于柱形安瓿或卡普爾瓶的上端部或下端部的精確位置中。

10、在此，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)方案先后裝填嵌套結(jié)構(gòu)的容器或者同時裝填不同的列和/或行的各個容器或所有容器。

11、在此，按應(yīng)用情況由使用者并且/或者在安排用于裝填容器的裝置或設(shè)備時可限定的裝填高度被稱為“限定的裝填高度”。因?yàn)樵跈z測到限定的裝填高度時在大多數(shù)應(yīng)用情況中裝填過程的立刻停止不能實(shí)現(xiàn)或只能用高的技術(shù)開銷并且/或者用很長的裝填時間來實(shí)現(xiàn)，所以在方法的設(shè)計(jì)方案中限定的裝填高度被選擇得低于為裝填而規(guī)定的裝填高度。而后，能夠借助于停止信號以通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員可適當(dāng)?shù)匾?guī)定的補(bǔ)充裝填時間和/或可適當(dāng)?shù)匾?guī)定的補(bǔ)充裝填量來結(jié)束裝填過程。

12、在一種設(shè)計(jì)方案中，傳感器機(jī)構(gòu)靜止地被安放在所述高度上。在其它設(shè)計(jì)方案中，傳感器機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地被安放在所述高度上，其中通過對于高度的調(diào)節(jié)能夠個別地規(guī)定用于所屬的容器的限定的裝填高度并且能夠檢測所屬的容器的兩個或更多個裝填高度。

13、裝填系統(tǒng)能夠按應(yīng)用情況由本領(lǐng)域的技術(shù)人員來適當(dāng)?shù)剡x擇、比如從包括蠕動泵、旋轉(zhuǎn)式活塞泵和/或時間壓力系統(tǒng)的組別中選擇。但是，也能夠考慮其它包括用于裝入液體的注入針的裝填系統(tǒng)。

14、所述裝填系統(tǒng)具有控制機(jī)構(gòu)，借助于控制機(jī)構(gòu)通過注入針能夠控制或調(diào)節(jié)裝填過程。結(jié)合本技術(shù)，在此每種能夠用來通過注入針影響裝填過程的機(jī)構(gòu)被稱為裝填系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)。所述控制機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)方案中能夠是分布的電子單元，其中對于傳感器機(jī)構(gòu)的信號的測評以及對于裝填系統(tǒng)的操控借助于不同的電子單元來進(jìn)行，所述電子單元在共同的構(gòu)件中或者在分開的構(gòu)件中得到了實(shí)現(xiàn)。

15、在一種設(shè)計(jì)方案中，在橫向于、尤其垂直于容器的縱軸線的平面中檢測容器的限定的裝填高度的到達(dá)情況。

16、在橫向于、尤其垂直于容器的縱軸線的平面中檢測裝填高度時，傳感器機(jī)構(gòu)至少部分地布置在嵌套結(jié)構(gòu)的旁邊。在此，借助于傳感器機(jī)構(gòu)來監(jiān)控的容器按在嵌套結(jié)構(gòu)中的位置相對于傳感器機(jī)構(gòu)以不同的間距來定位。為了避免由于相對于傳感器機(jī)構(gòu)的不同間距引起的測量偏差影響到容器的裝填高度，在一種設(shè)計(jì)方案中對于傳感器機(jī)構(gòu)的測量信號的測評和/或?qū)τ谠谟|發(fā)停止信號之后的尾流時間和/或尾流量的查明依賴于容器在嵌套結(jié)構(gòu)中的位置來進(jìn)行。

17、在一種設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置了剛好一個傳感器機(jī)構(gòu)，其中傳感器機(jī)構(gòu)以朝列的方向可調(diào)節(jié)的方式被安放，從而能夠先后裝填布置在不同的列中的容器，其中限定的裝填高度的到達(dá)情況分別能夠借助于剛好一個傳感器機(jī)構(gòu)來監(jiān)控。

18、在其它設(shè)計(jì)方案中設(shè)置了多個傳感器機(jī)構(gòu)，從而能夠同時在傳感器監(jiān)控的情況下裝填多個容器。

19、在一種設(shè)計(jì)方案中，傳感器機(jī)構(gòu)分別被分配給嵌套結(jié)構(gòu)的行，其中對每個容器的裝填過程來說對于傳感器機(jī)構(gòu)的測量信號的測評和/或在觸發(fā)停止信號之后的尾流時間和/或尾流量的查明依賴于容器相對于傳感器機(jī)構(gòu)的位置、尤其依賴于嵌套結(jié)構(gòu)中的容器的列來完成。在此，在一種設(shè)計(jì)方案中設(shè)置了運(yùn)送系統(tǒng)，借助于該運(yùn)送系統(tǒng)能夠?qū)⑶短捉Y(jié)構(gòu)運(yùn)送給裝填系統(tǒng)或者離開裝填系統(tǒng)朝列的方向運(yùn)送。

20、容器按在嵌套結(jié)構(gòu)中的位置相對于相應(yīng)的布置在嵌套結(jié)構(gòu)旁邊的傳感器機(jī)構(gòu)以不同的間距來布置。為了避免由于相對于傳感器機(jī)構(gòu)的不同間距引起的測量偏差影響到容器的裝填高度，在一種設(shè)計(jì)方案中對于傳感器機(jī)構(gòu)的測量信號的測評和/或?qū)τ谠谟|發(fā)停止信號之后的尾流時間和/或尾流量的查明依賴于容器在嵌套結(jié)構(gòu)中的位置來進(jìn)行。對于被分配給行的傳感器機(jī)構(gòu)來說，所述測評尤其依賴于所屬的容器的列來進(jìn)行。只要列中的容器朝空隙偏移地布置，則在一種設(shè)計(jì)方案中所述測評額外地依賴于所屬的容器的行來進(jìn)行。

21、如上面所提到的一樣，在一種設(shè)計(jì)方案中在橫向于、尤其垂直于容器的縱軸線的平面中檢測容器的限定的裝填高度的到達(dá)情況。傳感器機(jī)構(gòu)在此能夠如此布置，從而沒有傳感器機(jī)構(gòu)的部件處于嵌套結(jié)構(gòu)的上方，從而避免對于嵌套結(jié)構(gòu)或被接納在其中的容器的污染。

22、在一種設(shè)計(jì)方案中，借助于一個包括與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的發(fā)送器和與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的接收器的光學(xué)傳感器機(jī)構(gòu)或者借助于多個分別包括與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的發(fā)送器和與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的接收器的光學(xué)傳感器機(jī)構(gòu)來檢測限定的裝填高度的到達(dá)情況。光學(xué)的傳感器機(jī)構(gòu)比如是一種傳感器機(jī)構(gòu)，該傳感器機(jī)構(gòu)檢測液體的光吸收，其中發(fā)送器和接收器布置在限定的裝填高度的水平上。在另一種設(shè)計(jì)方案中，設(shè)置了具有用于檢測裝填高度的一個或多個攝像頭的攝像頭系統(tǒng)。

23、為了在具有多個傳感器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中在一個列的所有容器中實(shí)現(xiàn)同一裝填高度，傳感器機(jī)構(gòu)的發(fā)送器和接收器在一種設(shè)計(jì)方案中全部精確地定位在同一高度上。

24、在一種設(shè)計(jì)方案中，在發(fā)送器與嵌套結(jié)構(gòu)之間并且/或者在接收器與嵌套結(jié)構(gòu)之間設(shè)置了不透光的障礙層，借助于障礙層由發(fā)送器發(fā)出的輻射至少向下受到了限制。障礙層尤其在具有多個傳感器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中是有利的，以用于對在傳感器機(jī)構(gòu)定位時的公差進(jìn)行補(bǔ)償，其中借助于障礙層預(yù)先給定測量平面。

25、在一種設(shè)計(jì)方案中，不透光的障礙層被構(gòu)造為縫隙遮光板。作為縫隙遮光板，在此在具有剛好一個傳感器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中是指具有一條縫隙的不透光的障礙層或者在具有多個傳感器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中是指具有多條分別被分配給傳感器機(jī)構(gòu)的縫隙的不透光的障礙層。借助于縫隙遮光板，測量平面不僅能夠向上受到限制而且能夠向下受到限制。此外，如此降低并排布置的傳感器機(jī)構(gòu)的散光，使得并排布置的傳感器機(jī)構(gòu)較少受到影響。借助于不透光的障礙層、尤其借助于縫隙遮光板，此外能夠降低容器與傳感器機(jī)構(gòu)的間距對測量信號的影響。不透光的障礙層、尤其是縫隙遮光板在用于給嵌套結(jié)構(gòu)中的多個容器裝填的方法中是有利的，其中在一個或多個容器的裝填過程的期間限定的裝填高度的到達(dá)情況能夠借助于一個傳感器機(jī)構(gòu)、尤其是包括與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的發(fā)送器和與嵌套結(jié)構(gòu)鄰接地布置的接收器的一個光學(xué)傳感器機(jī)構(gòu)或者多個傳感器機(jī)構(gòu)來進(jìn)行，這也能夠在不取決于裝置的其它設(shè)計(jì)方案的情況下來進(jìn)行。

26、裝填過程、也就是在注入針處的液體輸出按應(yīng)用情況能夠通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員來適當(dāng)?shù)匾?guī)定。在一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，在裝填過程的期間在接近限定的裝填高度時連續(xù)地并且/或者斷斷續(xù)續(xù)地降低體積流量。在一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，裝填過程被劃分為兩個或更多個階段，其中能夠?yàn)槊總€階段個別地規(guī)定體積流量。作為替代方案或補(bǔ)充方案，在另一種設(shè)計(jì)方案中在整個裝填過程的范圍內(nèi)或者在一個階段中或者在多個階段中根據(jù)可適當(dāng)?shù)匾?guī)定的線性的或非線性的功能來設(shè)置體積流量的連續(xù)的變化。

27、在一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，注入針可運(yùn)動地被安放，其中在裝填過程的期間使注入針相對于容器朝從容器中出來的方向運(yùn)動。只要設(shè)置了多根注入針，則注入針在此能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案在裝填過程的期間一個個地或者作為組來運(yùn)動。在一種設(shè)計(jì)方案中，注入針被安置在支架上，其中所述支架為了使注入針運(yùn)動而可調(diào)節(jié)地得到支承。在一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，分別在裝填過程中或者在裝填過程結(jié)束之前在限定的位置中將注入針的運(yùn)動停住。

28、對于無干擾的測量過程來說并且/或者在一種設(shè)計(jì)方案中將列的有待裝填的容器在裝填過程之前從嵌套結(jié)構(gòu)中提升出來。提升在設(shè)計(jì)方案中借助于合適的升降機(jī)構(gòu)來進(jìn)行。在一種設(shè)計(jì)方案中，升降機(jī)構(gòu)包括一根布置在嵌套結(jié)構(gòu)下方的螺栓、多根布置在嵌套結(jié)構(gòu)的下方的螺栓和/或一根布置在嵌套結(jié)構(gòu)下方的板條或類似的元件，其為了提升容器而從下方被遞送。只要不透光的障礙層、尤其是縫隙遮光板布置在嵌套結(jié)構(gòu)與發(fā)送器之間并且/或者布置在嵌套結(jié)構(gòu)與接收器之間，則應(yīng)該使其平行于板條來定向。在一種設(shè)計(jì)方案中，升降機(jī)構(gòu)被設(shè)立用于為了改變限定的裝填高度、為了補(bǔ)償公差并且/或者為了補(bǔ)償傳感器機(jī)構(gòu)的取決于間距的測量信號而以不同的升程來提升不同列的容器和/或不同行的容器。在另一種設(shè)計(jì)方案中，對所有容器來說以統(tǒng)一的升程來進(jìn)行提升，其中設(shè)置了止擋。在一種設(shè)計(jì)方案中，止擋與所遞送的元件、比如板條或螺栓共同作用。在其它設(shè)計(jì)方案中將容器提升至止擋。在此，在一種設(shè)計(jì)方案中為獲得高精確性而規(guī)定，比如借助于彈簧機(jī)構(gòu)將所遞送的元件、比如板條或螺栓或容器逼向止擋。

29、在一種設(shè)計(jì)方案中，在提升容器時使注入針運(yùn)動到容器中。由此能夠進(jìn)行時間優(yōu)化的過程控制。

30、在一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，在裝填過程之前借助于注入針進(jìn)行容器的預(yù)裝填、尤其是基于容積的預(yù)裝填。預(yù)裝填機(jī)構(gòu)允許裝置的效率提高。

31、在一種設(shè)計(jì)方案中，裝置為此目的而包括預(yù)裝填機(jī)構(gòu)，借助于預(yù)裝填機(jī)構(gòu)能夠在借助于裝填系統(tǒng)進(jìn)行的裝填過程之前實(shí)施對于容器的預(yù)裝填、尤其是基于容積的預(yù)裝填。在此，在一種設(shè)計(jì)方案中，預(yù)裝填機(jī)構(gòu)布置并且被設(shè)立用于一行一行地裝填嵌套結(jié)構(gòu)中的容器。在此，在一種設(shè)計(jì)方案中，在連續(xù)地或者節(jié)拍式地運(yùn)送嵌套結(jié)構(gòu)中的容器的期間進(jìn)行裝填。在此，在一種設(shè)計(jì)方案中設(shè)置了兩個或更多個預(yù)裝填機(jī)構(gòu)，它們具有不同大小的注入針。

32、作為替代方案或補(bǔ)充方案，在裝填過程之后進(jìn)行容器的封閉、尤其是容器的真空封閉。

33、為此目的，裝置在一種設(shè)計(jì)方案中包括封閉機(jī)構(gòu)，借助于封閉機(jī)構(gòu)能夠在借助于裝填系統(tǒng)進(jìn)行的裝填過程之后實(shí)施對于容器的封閉、尤其是對于容器的真空封閉。所述封閉機(jī)構(gòu)在此在一種設(shè)計(jì)方案中布置并且被設(shè)立用于一行一行地封閉嵌套結(jié)構(gòu)中的容器。