本發(fā)明涉及車輛換電，具體而言，涉及一種換電裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車因其環(huán)保、動(dòng)力響應(yīng)快、噪音小、振動(dòng)輕等特點(diǎn)，被大力推廣。新能源汽車補(bǔ)充能源的方式通常包括充電和換電兩種模式。新能源汽車通常采用多個(gè)電池串聯(lián)或并聯(lián)組成電池箱，從而為車輛行駛供能。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可以優(yōu)先選擇不同的補(bǔ)充能源方式。換電模式下，可以采用吊裝組件將換電車輛上電量較少的電池箱吊離換電車輛，同時(shí)吊裝電量較多的電池箱并將其吊裝至換電車輛的指定位置。

2、由于換電過程中吊裝組件距離電池箱具有一定的高度，吊裝過程中電池箱容易發(fā)生擺動(dòng)，不利于吊裝穩(wěn)定性的提高，同時(shí)電池箱容易因擺動(dòng)碰撞其它物體，給吊裝工作增加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決換電過程中電池箱擺動(dòng)導(dǎo)致吊裝不便的問題，本發(fā)明提供了一種換電裝置及方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種換電裝置，所述換電裝置包括：

3、吊裝組件，所述吊裝組件包括升降單元、第一引導(dǎo)單元；所述第一引導(dǎo)單元包括第一引導(dǎo)模塊、第二引導(dǎo)模塊；所述第一引導(dǎo)模塊一端與所述升降單元可拆卸連接，另一端朝遠(yuǎn)離所述升降單元方向延伸；所述第二引導(dǎo)模塊的外周壁與所述第一引導(dǎo)模塊的內(nèi)周壁滑動(dòng)連接；

4、抓取組件，所述抓取組件包括抓取單元、第二引導(dǎo)單元；所述第二引導(dǎo)單元一端與所述抓取單元可拆卸連接，另一端朝靠近所述升降單元方向延伸；所述第二引導(dǎo)單元的面積從靠近所述抓取單元一端朝靠近所述升降單元方向逐漸減??；所述抓取單元與所述升降單元驅(qū)動(dòng)連接；

5、所述換電裝置包括第一狀態(tài)、第二狀態(tài)；所述第一狀態(tài)包括所述第二引導(dǎo)模塊套設(shè)在所述第二引導(dǎo)單元的外周側(cè)，所述升降單元與所述抓取單元的間距包括第一距離；所述第二狀態(tài)包括所述第二引導(dǎo)模塊套設(shè)在所述第二引導(dǎo)單元的外周側(cè)，所述升降單元與所述抓取單元的間距包括第二距離；所述第一距離大于第二距離。

6、在一些實(shí)施例中，所述第二引導(dǎo)模塊包括第二套筒、第二引導(dǎo)口；所述第二套筒的外周壁與所述第一引導(dǎo)模塊的內(nèi)周壁滑動(dòng)連接；所述第二引導(dǎo)口一端與所述第二套筒遠(yuǎn)離所述第一引導(dǎo)模塊的一端固定連接，另一端朝遠(yuǎn)離所述第一引導(dǎo)模塊方向延伸；所述第二引導(dǎo)口內(nèi)徑從靠近所述第一引導(dǎo)模塊一端朝遠(yuǎn)離所述第一引導(dǎo)模塊一端的方向逐漸增大。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一引導(dǎo)模塊包括第一套筒、第一引導(dǎo)口；所述第一套筒一端與所述升降單元可拆卸連接，另一端朝靠近所述第二引導(dǎo)模塊方向延伸；所述第一引導(dǎo)口一端與所述第一套筒靠近所述第二引導(dǎo)模塊一端固定連接，另一端朝靠近所述第二引導(dǎo)模塊延伸；所述第一引導(dǎo)口的內(nèi)徑從靠近所述第一套筒一端朝靠近所述第二套筒方向逐漸增大；所述第一引導(dǎo)口與所述第二引導(dǎo)口適配；

8、所述第一狀態(tài)還包括所述第一引導(dǎo)口的內(nèi)周壁與所述第二引導(dǎo)口的外周壁間隔設(shè)置；所述第二狀態(tài)還包括所述第一引導(dǎo)口的內(nèi)周壁與所述第二引導(dǎo)口的外周壁抵接。

9、在一些實(shí)施例中，所述第一套筒包括橢圓管狀體；所述第二套筒包括橢圓管狀體。

10、在一些實(shí)施例中，所述第一套筒沿第一方向的最大尺寸小于所述第一套筒沿第二方向的最大尺寸；所述第二套筒沿第一方向的最大尺寸小于所述第二套筒沿第二方向的最大尺寸；所述第一方向與所述抓取單元的長(zhǎng)度方向平行；所述第二方向與所述抓取單元的寬度方向平行。

11、在一些實(shí)施例中，所述第一引導(dǎo)模塊還包括滑動(dòng)槽；所述滑動(dòng)槽沿所述第一方向從所述第一套筒的外周壁貫穿至所述第一套筒的內(nèi)周壁；

12、第二引導(dǎo)模塊還包括滑動(dòng)部；所述滑動(dòng)部與所述第二套筒可拆卸連接；所述滑動(dòng)部設(shè)置在所述第二套筒沿所述第一方向的一側(cè)；所述滑動(dòng)部與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接；

13、所述第一狀態(tài)還包括所述滑動(dòng)部位于所述滑動(dòng)槽靠近所述抓取單元的一端；所述第二狀態(tài)還包括所述滑動(dòng)部位于所述滑動(dòng)槽靠近所述升降單元的一端。

14、在一些實(shí)施例中，所述吊裝組件包括兩個(gè)所述第一引導(dǎo)單元；兩個(gè)所述第一引導(dǎo)單元沿第一方向間隔設(shè)置。

15、在一些實(shí)施例中，所述抓取單元包括抓取體、抓取部、導(dǎo)向部；所述抓取部與所述抓取體活動(dòng)連接；所述導(dǎo)向部一端與所述抓取體可拆卸連接，另一端朝遠(yuǎn)離所述升降單元方向延伸；所述第二引導(dǎo)單元一端與所述抓取體可拆卸連接，另一端朝靠近所述升降單元方向延伸；所述升降單元與所述抓取體驅(qū)動(dòng)連接。

16、在一些實(shí)施例中，所述第二引導(dǎo)單元包括引導(dǎo)桿、引導(dǎo)錐；所述引導(dǎo)桿一端與所述抓取單元可拆卸連接，另一端朝靠近所述升降單元方向延伸；所述引導(dǎo)錐一端與所述引導(dǎo)桿靠近所述升降單元的一端固定連接，另一端朝靠近所述升降單元方向延伸；引導(dǎo)錐的面積靠近所述抓取單元一端朝靠近所述升降單元方向逐漸減小。

17、第二方面，本發(fā)明提供了一種換電方法，所述換電方法應(yīng)用于第一方面中任一實(shí)施例的換電裝置。所述換電方法包括：

18、步驟s11，基于換電指令觸發(fā)，所述抓取組件下降至設(shè)定位置；

19、步驟s12，基于所述抓取組件下降至所述設(shè)定位置，所述抓取組件抓取電池箱；

20、步驟s13，基于所述抓取組件抓取所述電池箱，所述升降單元驅(qū)動(dòng)所述抓取組件上升；其中，所述抓取組件上升的過程中第一引導(dǎo)模塊遠(yuǎn)離第二引導(dǎo)模塊一端與所述第二引導(dǎo)模塊遠(yuǎn)離所述第一引導(dǎo)模塊一端的距離逐漸減?。?/p>

21、步驟s14，基于所述升降單元驅(qū)動(dòng)所述抓取組件上升，獲取所述抓取組件的擺動(dòng)角度；

22、步驟s15，基于所述擺動(dòng)角度大于等于設(shè)定角度，所述抓取組件停止上升；

23、步驟s16，基于所述擺動(dòng)角度小于所述設(shè)定角度，所述抓取組件上升。

24、為解決換電過程中電池箱擺動(dòng)導(dǎo)致吊裝不便的問題，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

25、1通過設(shè)置吊裝組件包括第一引導(dǎo)單元，抓取組件包括第二引導(dǎo)單元，第一引導(dǎo)單元的局部套設(shè)在第二引導(dǎo)單元的外周側(cè)，在換電過程中吊裝組件驅(qū)動(dòng)抓取組件上升或下降時(shí)，可以通過第一引導(dǎo)單元限制第二引導(dǎo)單元上升和下降過程中第二引導(dǎo)單元的擺動(dòng)；又通過設(shè)置第二引導(dǎo)單元一端與抓取單元固定連接，進(jìn)而限制了抓取單元的擺動(dòng)；抓取單元可以抓取電池箱，進(jìn)一步限制了換電過程中電池箱的擺動(dòng)。

26、2通過設(shè)置第一引導(dǎo)單元包括第一引導(dǎo)模塊、第二引導(dǎo)模塊，第二引導(dǎo)模塊的外周壁與第一引導(dǎo)模塊的內(nèi)周壁滑動(dòng)連接，從而使第一引導(dǎo)單元可伸縮，便于第一引導(dǎo)單元在更長(zhǎng)的距離上對(duì)第二引導(dǎo)單元的擺動(dòng)進(jìn)行限制，進(jìn)一步提高換電過程中限制電池箱擺動(dòng)的效果。

27、3通過設(shè)置第二引導(dǎo)單元沿水平方向的截面積從靠近抓取單元一端朝靠近升降單元一端的方向逐漸減小，一方面有利于第二引導(dǎo)單元進(jìn)入第二引導(dǎo)模塊內(nèi)周壁包圍形成的空間，另一方面當(dāng)?shù)诙龑?dǎo)單元與第二引導(dǎo)模塊內(nèi)周壁抵接后，電池箱繼續(xù)上升過程中，可以限制電池箱的最大擺動(dòng)幅度逐漸減小，減少第二引導(dǎo)模塊限制電池箱擺動(dòng)過程中受到的沖擊力。

技術(shù)特征：

1.一種換電裝置，其特征在于，所述換電裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換電裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換電裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種換電裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種換電裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換電裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換電裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換電裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換電裝置，其特征在于，

10.一種換電方法，其特征在于，所述換電方法應(yīng)用于權(quán)利要求1~9中任一所述的一種換電裝置，所述換電方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種換電裝置及方法。其中，換電裝置包括吊裝組件、抓取組件。吊裝組件包括升降單元、第一引導(dǎo)單元。第一引導(dǎo)單元包括第一引導(dǎo)模塊、第二引導(dǎo)模塊。第二引導(dǎo)模塊的外周壁與第一引導(dǎo)模塊的內(nèi)周壁滑動(dòng)連接。抓取組件包括抓取單元、第二引導(dǎo)單元。第二引導(dǎo)單元的面積從靠近抓取單元一端朝靠近升降單元方向逐漸減小。換電裝置包括第一狀態(tài)、第二狀態(tài)。這樣就解決了換電過程中電池箱擺動(dòng)導(dǎo)致吊裝不便的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：葉鑫妙,周鑫,崔勇敢,張東江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海玖行能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14