本發(fā)明涉及物料傳輸設(shè)備，具體為一種分立手術(shù)刀片三帶式連續(xù)傳送機構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、中國生產(chǎn)手術(shù)刀片已經(jīng)有50多年歷史，近年來較為先進的手術(shù)刀片的加工方式有兩種：一是連續(xù)帶狀加工方式；二是分立式加工方式，所謂分立式加工方式，從加工工序上也是沖料、淬火、表面拋光、刃口磨拋和撥斷的幾個工序，但其手術(shù)刀片料帶上的手術(shù)刀片以頭尾相接的更緊密的形式排布，故在刃口磨拋工序之前必須先進行撥斷工序，先將手術(shù)刀片料帶分斷成一個個分立的手術(shù)刀片后，才能對手術(shù)刀片進行刃口磨拋。此種加工方式，優(yōu)勢是省料，但是，刃口磨拋難度增加，大多只能手工進行，現(xiàn)市場上出現(xiàn)的針對分立手術(shù)刀片的刃口自動磨拋設(shè)備，是對一個個手術(shù)刀片進行裝夾和磨拋的單工位設(shè)備，其工作效率低。

2、其中，手術(shù)刀在進行打磨時，還需要人工將刃口朝向打磨輪，并將所需打磨的手術(shù)刀片固定在傳輸架上，而通過人工完成以上工序，將極大降低設(shè)備的加工以及傳輸?shù)男?，針對以上問題，提出下列方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種分立手術(shù)刀片三帶式連續(xù)傳送機構(gòu)，包括底座，底座的內(nèi)壁處轉(zhuǎn)動連接有傳輸輪，傳輸輪的外壁處套設(shè)有皮帶，底座的側(cè)壁處固定連接有馬達，馬達的輸出軸與皮帶的側(cè)壁固定連接，底座的頂部固定連接有打磨設(shè)備；

2、入料機構(gòu)，入料機構(gòu)包括固定連接在底座頂部的固定架，固定架的側(cè)壁處固定連接有容納箱，容納箱的內(nèi)壁處固定連接有弧面板，固定架遠離底座的一端滑動安裝有導向桿，容納箱的輸出端固定連接有擋料槽，底座的頂部固定連接有噴氣組件，底座的頂部固定連接有出料組件；

3、取料機構(gòu)，取料機構(gòu)包括固定連接在皮帶外壁處的若干個固定板，固定板的側(cè)壁處固定連接有伸縮彈簧桿，伸縮彈簧桿遠離固定板的一端固定連接有移動板，移動板的側(cè)壁處固定連接有受壓輪，移動板的通孔內(nèi)壁處固定連接有固定方管；

4、聯(lián)動機構(gòu)，聯(lián)動機構(gòu)包括滑動連接在固定方管內(nèi)壁處的取料桿，取料桿的側(cè)壁處固定連接有接觸桿，固定方管的內(nèi)壁處轉(zhuǎn)動連接有齒輪，固定板的側(cè)壁處固定連接有齒桿，取料桿的側(cè)壁處固定連接有夾持組件，利用手術(shù)刀片本身自帶的安裝槽，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有受壓輪與取料桿，在使用前，將所需加工的手術(shù)刀片以統(tǒng)一姿態(tài)串在導向桿外壁，而手術(shù)刀片在進入容納箱內(nèi)部后，受導向桿與弧面板弧面的影響，將向擋料槽的方向滑動，而此時最外圍的手術(shù)刀片受擠壓，將與擋料槽的內(nèi)壁緊貼，呈現(xiàn)如圖三所示的狀態(tài)。

5、優(yōu)選的，夾持組件包括固定連接在取料桿側(cè)壁處的液壓收縮管，液壓收縮管遠離取料桿的一端與移動板的側(cè)壁固定連接，取料桿的側(cè)壁處開設(shè)有輸液槽，輸液槽的內(nèi)壁與液壓收縮管的側(cè)壁貫通連接，此時工作人員再接通馬達的電源，馬達通過傳輸輪帶動皮帶進行旋轉(zhuǎn)，而皮帶通過固定板帶動伸縮彈簧桿與移動板同步移動，這個過程中受壓輪將與擋料槽的外壁接觸，受壓輪受壓迫使移動板移動以及伸縮彈簧桿收縮，此時移動板與固定板距離逐漸縮小，齒桿將推動齒輪進行轉(zhuǎn)動，而齒輪通過接觸桿帶動取料桿沿著固定方管的內(nèi)壁收縮；隨著皮帶進行移動，受壓輪與擋料槽將錯位，此時伸縮彈簧桿將釋放機械動力，迫使移動板向外移動，同時齒輪將推動取料桿沿著固定方管的內(nèi)壁向外移動，使取料桿進入手術(shù)刀片的通孔內(nèi)部，且皮帶通過取料桿將最外圍的手術(shù)刀片橫向帶離，完成設(shè)備的自主排料，通過上述組件的應(yīng)用，實現(xiàn)設(shè)備的自主入料以及排料，提高設(shè)備的加工效率。

6、優(yōu)選的，夾持組件還包括開設(shè)在取料桿內(nèi)壁處的滑動槽，滑動槽的側(cè)壁與輸液槽的側(cè)壁貫通連接，滑動槽的內(nèi)壁滑動連接有夾持滑板，齒輪的外壁與接觸桿的外壁嚙合連接，齒桿的側(cè)壁與齒輪的側(cè)壁嚙合連接，齒桿的側(cè)壁與固定方管的側(cè)壁滑動連接，利用上述取料桿沿著固定方管內(nèi)壁向外移動的特點，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有液壓收縮管，在取料桿沿著固定方管內(nèi)壁外移時，取料桿與移動板之間的距離縮小，液壓收縮管將受到壓縮，迫使液壓收縮管內(nèi)部溶液通過輸液槽進入滑動槽內(nèi)部，滑動槽內(nèi)部溶液增加，將迫使夾持滑板沿著滑動槽的內(nèi)壁向外移動，使上下兩端的夾持滑板向外延展，并與手術(shù)刀片的安裝槽內(nèi)壁相接觸，呈現(xiàn)如圖七所示的狀態(tài)，通過上述組件的應(yīng)用，加強取料桿對手術(shù)刀片的夾持力度，確保手術(shù)刀片的水平位置，保障刃口與打磨設(shè)備的接觸面積與深度相等，確保手術(shù)刀片的加工質(zhì)量。

7、優(yōu)選的，出料組件包括固定連接在底座頂部的限位桿，限位桿遠離底座的一端固定連接有斜面塊，底座的側(cè)壁固定連接有出料箱，出料箱的側(cè)壁固定連接有弧面桿，完成加工的實時視頻將沿著弧面桿的外壁完成出料。

8、優(yōu)選的，出料組件還包括轉(zhuǎn)動連接在斜面塊內(nèi)壁處的受壓轉(zhuǎn)動板，受壓轉(zhuǎn)動板的側(cè)壁處轉(zhuǎn)動連接有推動桿，利用上述受壓輪與斜面塊接觸的特點，其中斜面塊兩端都開設(shè)有斜面，在受壓輪與一端斜面相接觸時，另一端的斜面將與手術(shù)刀片的外壁接觸，呈現(xiàn)如圖九中h的狀態(tài)，此受壓輪受壓再次迫使伸縮彈簧桿收縮，使夾持滑板與取料桿收縮，使夾持組件與聯(lián)動機構(gòu)不再對手術(shù)刀片進行限制，而此時弧面桿的一端與手術(shù)刀片的安裝槽接近，在手術(shù)刀片失去限制時，手術(shù)刀片受h位置的傾斜面擠壓，導致手術(shù)刀向側(cè)面傾斜，并迫使手術(shù)刀片以統(tǒng)一姿勢串在弧面桿的外壁，通過上述組件的應(yīng)用，以統(tǒng)一姿態(tài)進入待加工狀態(tài)，方便后續(xù)消毒、消磁等工序。

9、優(yōu)選的，噴氣組件包括固定連接在傳輸輪側(cè)壁處的齒環(huán)，底座的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有控制齒輪，底座的頂部固定連接有氣壓箱，氣壓箱的內(nèi)壁處滑動連接有活塞板，活塞板的頂部貫通連接有入氣單向閥。

10、優(yōu)選的，噴氣組件還包括固定連接在活塞板頂部的施壓桿，施壓桿遠離活塞板的一端與控制齒輪的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，氣壓箱的內(nèi)壁底部固定連接有出氣槽板，出氣槽板的內(nèi)壁處滑動連接有滑動槽板，推動桿遠離受壓轉(zhuǎn)動板的一端與滑動槽板的底部固定連接，控制齒輪的側(cè)壁與齒環(huán)的側(cè)壁嚙合連接，利用上述設(shè)備運輸過程中，馬達通過皮帶帶動傳輸輪旋轉(zhuǎn)，傳輸輪通過齒環(huán)帶動控制齒輪做規(guī)律性轉(zhuǎn)動，控制齒輪通過施壓桿迫使活塞板沿著氣壓箱的內(nèi)壁上下移動，在活塞板向上移動時，外部空氣通過入氣單向閥進入活塞板底部，而在活塞板下移時，氣壓箱與活塞板底部將形成高壓氣體，此時，皮帶將帶動受壓輪與斜面塊相接觸，這個過程中，受壓輪將推動受壓轉(zhuǎn)動板，迫使受壓轉(zhuǎn)動板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，而受壓轉(zhuǎn)動板通過推動桿推動滑動槽板發(fā)生橫移，使滑動槽板的通孔與出氣槽板的通孔相重疊，形成出氣的縫隙，此時氣壓箱內(nèi)部的高壓氣體將通過以上縫隙向外排出，并作用在底部組件上，通過上述組件的應(yīng)用，有效去除打磨時，殘留在夾持組件與取料機構(gòu)頂部的碎屑，避免以上碎屑殘留影響后續(xù)取料以及夾持的效果。

11、一種分立手術(shù)刀片三帶式連續(xù)傳送機構(gòu)的使用方法，包括以下幾個步驟：

12、s1：在使用前，將所需加工的手術(shù)刀片以統(tǒng)一姿態(tài)串在導向桿外壁，而手術(shù)刀片在進入容納箱內(nèi)部后，受導向桿與弧面板弧面的影響，將向擋料槽的方向滑動，而此時最外圍的手術(shù)刀片受擠壓，將與擋料槽的內(nèi)壁處于緊貼狀態(tài)；

13、s2：工作人員再接通馬達的電源，馬達通過傳輸輪帶動皮帶進行旋轉(zhuǎn)，而皮帶通過固定板帶動伸縮彈簧桿與移動板同步移動，這個過程中受壓輪將與擋料槽的外壁接觸，受壓輪受壓迫使移動板移動以及伸縮彈簧桿收縮；

14、s3：隨著皮帶進行移動，受壓輪與擋料槽將錯位，此時伸縮彈簧桿將釋放機械動力，迫使移動板向外移動，同時齒輪將推動取料桿沿著固定方管的內(nèi)壁向外移動，使取料桿進入手術(shù)刀片的通孔內(nèi)部。

15、本發(fā)明具有以下有益效果：

16、(1)本發(fā)明利用手術(shù)刀片本身自帶的安裝槽，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有受壓輪與取料桿，在使用前，將所需加工的手術(shù)刀片以統(tǒng)一姿態(tài)串在導向桿外壁，而手術(shù)刀片在進入容納箱內(nèi)部后，受導向桿與弧面板弧面的影響，將向擋料槽的方向滑動，而此時最外圍的手術(shù)刀片受擠壓，將與擋料槽的內(nèi)壁緊貼，呈現(xiàn)如圖三所示的狀態(tài)；此時工作人員再接通馬達的電源，馬達通過傳輸輪帶動皮帶進行旋轉(zhuǎn)，而皮帶通過固定板帶動伸縮彈簧桿與移動板同步移動，這個過程中受壓輪將與擋料槽的外壁接觸，受壓輪受壓迫使移動板移動以及伸縮彈簧桿收縮，此時移動板與固定板距離逐漸縮小，齒桿將推動齒輪進行轉(zhuǎn)動，而齒輪通過接觸桿帶動取料桿沿著固定方管的內(nèi)壁收縮；隨著皮帶進行移動，受壓輪與擋料槽將錯位，此時伸縮彈簧桿將釋放機械動力，迫使移動板向外移動，同時齒輪將推動取料桿沿著固定方管的內(nèi)壁向外移動，使取料桿進入手術(shù)刀片的通孔內(nèi)部，且皮帶通過取料桿將最外圍的手術(shù)刀片橫向帶離，完成設(shè)備的自主排料，通過上述組件的應(yīng)用，實現(xiàn)設(shè)備的自主入料以及排料，提高設(shè)備的加工效率。

17、(2)本發(fā)明利用上述取料桿沿著固定方管內(nèi)壁向外移動的特點，在設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有液壓收縮管，在取料桿沿著固定方管內(nèi)壁外移時，取料桿與移動板之間的距離縮小，液壓收縮管將受到壓縮，迫使液壓收縮管內(nèi)部溶液通過輸液槽進入滑動槽內(nèi)部，滑動槽內(nèi)部溶液增加，將迫使夾持滑板沿著滑動槽的內(nèi)壁向外移動，使上下兩端的夾持滑板向外延展，并與手術(shù)刀片的安裝槽內(nèi)壁相接觸，呈現(xiàn)如圖七所示的狀態(tài)，通過上述組件的應(yīng)用，加強取料桿對手術(shù)刀片的夾持力度，確保手術(shù)刀片的水平位置，保障刃口與打磨設(shè)備的接觸面積與深度相等，確保手術(shù)刀片的加工質(zhì)量。

18、(3)本發(fā)明利用上述設(shè)備運輸過程中，馬達通過皮帶帶動傳輸輪旋轉(zhuǎn)，傳輸輪通過齒環(huán)帶動控制齒輪做規(guī)律性轉(zhuǎn)動，控制齒輪通過施壓桿迫使活塞板沿著氣壓箱的內(nèi)壁上下移動，在活塞板向上移動時，外部空氣通過入氣單向閥進入活塞板底部，而在活塞板下移時，氣壓箱與活塞板底部將形成高壓氣體，此時，皮帶將帶動受壓輪與斜面塊相接觸，這個過程中，受壓輪將推動受壓轉(zhuǎn)動板，迫使受壓轉(zhuǎn)動板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，而受壓轉(zhuǎn)動板通過推動桿推動滑動槽板發(fā)生橫移，使滑動槽板的通孔與出氣槽板的通孔相重疊，形成出氣的縫隙，此時氣壓箱內(nèi)部的高壓氣體將通過以上縫隙向外排出，并作用在底部組件上，通過上述組件的應(yīng)用，有效去除打磨時，殘留在夾持組件與取料機構(gòu)頂部的碎屑，避免以上碎屑殘留影響后續(xù)取料以及夾持的效果。

19、(4)本發(fā)明利用上述受壓輪與斜面塊接觸的特點，其中斜面塊兩端都開設(shè)有斜面，在受壓輪與一端斜面相接觸時，另一端的斜面將與手術(shù)刀片的外壁接觸，呈現(xiàn)如圖九中h的狀態(tài)，此受壓輪受壓再次迫使伸縮彈簧桿收縮，使夾持滑板與取料桿收縮，使夾持組件與聯(lián)動機構(gòu)不再對手術(shù)刀片進行限制，而此時弧面桿的一端與手術(shù)刀片的安裝槽接近，在手術(shù)刀片失去限制時，手術(shù)刀片受h位置的傾斜面擠壓，導致手術(shù)刀向側(cè)面傾斜，并迫使手術(shù)刀片以統(tǒng)一姿勢串在弧面桿的外壁，通過上述組件的應(yīng)用，以統(tǒng)一姿態(tài)進入待加工狀態(tài)，方便后續(xù)消毒、消磁等工序。