本發(fā)明涉及貨物堆垛，具體來說，涉及一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、目前，在對倉庫貨物進(jìn)行搬運(yùn)碼垛時(shí)，大多都是采用人工進(jìn)行手動(dòng)搬運(yùn)碼垛，整個(gè)堆垛過程中存在勞務(wù)成本高、倉容利用率低和工作強(qiáng)度大的問題。

2、經(jīng)檢索，公告號為cn218614014u的中國實(shí)用新型專利，公開了一種搬運(yùn)機(jī)械手。搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，包括有六軸機(jī)械臂、抓取手、固定機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)上端一側(cè)安裝有六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂前端設(shè)有抓取手。

3、綜合現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)上述專利存在以下不足：雖然能夠通過機(jī)械手來對貨物進(jìn)行夾取堆垛，但在對貨物堆垛的過程中不能形成模塊化堆垛平臺(tái)，需要通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)來回往復(fù)帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)對貨物進(jìn)行堆垛，在機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中耗費(fèi)了大量的時(shí)間，影響了倉庫對貨物倉儲(chǔ)堆垛的效率，不能滿足人們的使用需求。因此，亟需一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)，包括第一托盤、定位平臺(tái)、支撐臺(tái)、定位托盤、第一平臺(tái)和第二平臺(tái),所述第一托盤的數(shù)目為兩組，兩組所述第一托盤分別設(shè)置于所述定位平臺(tái)的兩側(cè)，所述定位托盤的兩側(cè)外壁與所述定位平臺(tái)的兩側(cè)外壁相接觸，所述定位平臺(tái)的頂部外壁固定連接有支撐臺(tái)，所述第二平臺(tái)的數(shù)目為兩組，所述第一平臺(tái)和兩組所述第二平臺(tái)的頂部設(shè)置有輸送帶，所述定位托盤和所述第一托盤的頂部均固定連接有滑托板。

4、進(jìn)一步地，所述定位平臺(tái)的頂部外壁開設(shè)有第一定位槽，所述第一定位槽的內(nèi)部卡接有第一定位板，所述第一定位板的橫截面呈弧形，所述第一定位板的數(shù)目為兩組，兩組所述第一定位板分別于所述第一平臺(tái)和所述定位托盤固定連接。

5、進(jìn)一步地，所述定位平臺(tái)的頂部外壁開設(shè)有第二定位槽，所述第二定位槽的內(nèi)部卡接有第二定位板，所述第二定位板與所述第一托盤固定連接，所述第二定位板的橫截面呈矩形。

6、進(jìn)一步地，所述第一平臺(tái)包括臺(tái)板，所述臺(tái)板的底部外壁固定連接有支撐腿，所述支撐腿的底部固定連接有底座，所述支撐腿一側(cè)外壁分別固定連接有第一橫桿和第二橫桿，所述第二橫桿位于所述第一橫桿的上方，所述第一平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有鎖緊組件，所述第一平臺(tái)通過鎖緊組件與所述第二平臺(tái)固定連接。

7、進(jìn)一步地，所述臺(tái)板的頂部外壁開設(shè)有第二配合槽，所述第二配合槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有第一配合槽，所述第一配合槽與所述第二配合槽的橫截面呈階梯形，所述第二平臺(tái)的頂部外壁固定連接有配合板，所述配合板卡接在所述第一配合槽和所述第二配合槽的內(nèi)部。

8、進(jìn)一步地，所述配合板的底部外壁固定連接有定位柱，所述定位柱的數(shù)目為四組，所述第二配合槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有定位孔，另兩組所述定位孔開設(shè)在所述第二橫桿的頂部外壁上，兩組所述定位柱卡接在第二配合槽底部的定位孔內(nèi)，另兩組所述定位柱卡接在第二橫桿頂部開設(shè)的定位孔內(nèi)，四組所述定位柱在所述配合板的底部呈兩兩左右分布。

9、進(jìn)一步地，所述鎖緊組件包括設(shè)置于所述臺(tái)板下方的活動(dòng)板，所述支撐腿的一側(cè)外壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的一端與所述活動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)板的一側(cè)外壁固定連接有連接塊，所述連接塊遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一端固定連接有第二齒條，所述第二齒條嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的圓周內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐腿的一側(cè)外壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的圓周外壁固定連接有蝸輪，所述蝸輪嚙合有蝸桿，所述蝸桿的圓周內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述第一橫桿的一側(cè)外壁開設(shè)有凹槽和導(dǎo)向槽，所述凹槽與所述導(dǎo)向槽相連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱從所述凹槽的內(nèi)部穿過，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一橫桿的底部外壁上，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的圓周外壁上，所述第一齒輪嚙合有第一齒桿，第一齒桿的一側(cè)外壁固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿的一端固定連接有鎖緊桿，所述第二平臺(tái)的一側(cè)固定連接有鎖緊座，所述鎖緊桿的一端插接在所述鎖緊座的內(nèi)部。

10、進(jìn)一步地，所述鎖緊桿和所述鎖緊座的橫截面均為正六邊形，所述導(dǎo)向槽的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)向棒，所述活動(dòng)桿的一端開設(shè)有圓槽，所述導(dǎo)向棒的一端插接在圓槽的內(nèi)部，所述滑槽的底部內(nèi)壁固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離所述滑槽底部內(nèi)壁的一端固定連接在所述滑塊的底部外壁上，所述支撐腿的一側(cè)外壁固定連接有定位座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的另一端與所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、一種堆垛機(jī)械手，應(yīng)用于所述的一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)，包括支撐臺(tái)頂部外壁固定連接的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的一端設(shè)置有夾取組件。

12、進(jìn)一步地，所述夾取組件包括設(shè)置于所述機(jī)械手本體一端的連接座，所述連接座的一側(cè)外壁固定連接有殼體，所述殼體的一側(cè)外壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿的圓周外壁嚙合有螺紋筒，所述殼體的一側(cè)外壁開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述螺紋筒固定連接，所述移動(dòng)塊的一端延伸至所述通槽的外部，所述移動(dòng)塊的兩側(cè)外壁均固定連接有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的一側(cè)外壁固定連接有等距離分布的夾爪，所述殼體的兩側(cè)外壁均固定連接有延伸桿，所述延伸桿的底部外壁固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述延伸桿的一端固定連接有支撐座。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1.本發(fā)明提供的一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手，通過設(shè)置的第一托盤、定位平臺(tái)、第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，能夠形成機(jī)械手的模塊化平臺(tái)，進(jìn)一步的提高了對貨物的堆垛效率，且模塊化平臺(tái)方便拆卸、移動(dòng)和組裝，同時(shí)可以在區(qū)域內(nèi)多個(gè)倉庫使用，方便運(yùn)輸，減少投資，達(dá)到通用化的效果。

15、2.本發(fā)明提供的一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手，通過設(shè)置的第一定位板、第二定位板、第一定位槽和第二定位槽，通過叉車將第一平臺(tái)和定位托盤與定位平臺(tái)卡接固定，由于第一平臺(tái)和定位托盤均通過第一定位板和第一定位槽配合實(shí)現(xiàn)固定，且第一定位板的橫截面為弧形，從而能夠保證第一平臺(tái)和定位托盤與定位平臺(tái)卡接固定后的穩(wěn)定性，同時(shí)工作人員在通過叉車將兩組第一托盤通過第二定位板卡接在定位平臺(tái)頂部開設(shè)的第二定位槽內(nèi)，由于第二定位板的橫截面呈矩形，因此方便叉車對第一托盤進(jìn)行正向安裝或反向拆卸，提高了對第一托盤上貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)速率。

16、3.本發(fā)明提供的一種倉庫貨物組合式堆垛平臺(tái)及堆垛機(jī)械手，通過設(shè)置的鎖緊組件，工作人員在通過叉車將第二平臺(tái)抬升至第一平臺(tái)附近，當(dāng)?shù)诙脚_(tái)移動(dòng)至配合板位于第一配合槽上方時(shí)，叉車緩慢將第二平臺(tái)卸下，此時(shí)第二平臺(tái)一側(cè)的配合板會(huì)卡接在第一配合槽和第二配合槽內(nèi)，同時(shí)第一配合槽與第二配合槽的橫截面呈階梯形，可以保證配合板與第一配合槽和第二配合槽卡接后的穩(wěn)定性，當(dāng)配合板卡接至第一配合槽和第二配合槽內(nèi)部后，固定在配合板底部的定位柱會(huì)從定位孔內(nèi)部穿過，隨著定位柱的插入會(huì)將作用力作用于活動(dòng)板的頂部，活動(dòng)板受到定位柱的壓力會(huì)下降，在活動(dòng)板下降的過程中能夠帶動(dòng)其一側(cè)的連接塊和第二齒條一同下降，在第二齒條下降的過程中會(huì)與第二齒輪相嚙合，從而能夠帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可以帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)與其相嚙合的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱和第一齒輪做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)與其相嚙合的第一齒桿水平運(yùn)動(dòng)，從而能夠第一齒桿帶動(dòng)活動(dòng)桿從導(dǎo)向槽內(nèi)滑出，直至活動(dòng)桿一端的鎖緊桿插入至第二平臺(tái)一側(cè)的鎖緊座內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間的快速緊固連接，保證了后續(xù)卸料至輸送帶頂部時(shí)，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)能夠始終保持穩(wěn)定。