本發(fā)明涉及地軌，尤其涉及一種潔凈室用全封閉無塵地軌。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)藥、精密儀器等對環(huán)境要求極高的領(lǐng)域，潔凈室的應(yīng)用越來越廣泛。潔凈室的主要目的是控制空氣中的微粒、微生物和其他污染物，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)過程的可靠性；

2、地軌作為一種常用的設(shè)備承載和導(dǎo)向裝置，在潔凈室中也有著重要的作用；

3、在現(xiàn)有的潔凈室內(nèi)，地軌大多采用半封閉形式。然而，在這種地軌運(yùn)行的過程中，會因摩擦產(chǎn)生一定的粉塵。這些粉塵會不斷積攢在地軌內(nèi)，并隨著地軌的運(yùn)行轉(zhuǎn)移至工位處。當(dāng)這種地軌的潔凈度低于1000級時，其本身的潔凈等級便無法達(dá)到潔凈室的防塵要求，進(jìn)而會對潔凈室內(nèi)加工的產(chǎn)品造成污染。

4、為確保地軌的潔凈度，現(xiàn)有技術(shù)通常采用從上向下吹氣的方式。這種方式雖然能夠在一定程度上抑制粉塵揚(yáng)起，進(jìn)而減少粉塵對組裝或者檢測位的干擾，但仍然存在一定的不足之處。即使有氣流的吹拂，仍可能有部分粉塵無法被完全清除，或者在氣流的作用下，粉塵可能會以其他方式擴(kuò)散，對產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境產(chǎn)生潛在的影響。此外，持續(xù)的吹氣需要消耗一定的能源，并且可能會對潔凈室內(nèi)的氣流穩(wěn)定性造成一定的干擾，因此，需要設(shè)計一種潔凈室用全封閉無塵地軌來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，該地軌通過柔性鋼帶和磁性條的設(shè)置，從而在伺服電機(jī)運(yùn)行時，會使得固定座左右兩側(cè)的柔性鋼帶被磁鐵吸附在地軌本體上，從而避免地軌內(nèi)產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入至潔凈室內(nèi)，且通過齒條、第一齒輪和第二齒輪的設(shè)置，能夠使得固定座更為穩(wěn)定的進(jìn)行行走，減少后期的維護(hù)成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種潔凈室用全封閉無塵地軌，包括底梁，其特征在于：所述底梁的上端固定連接有兩個地軌本體，兩個所述地軌本體內(nèi)均滑動連接有移動板，兩個所述地軌本體的上端共同設(shè)有封閉組件，所述封閉組件包括設(shè)置在兩個移動板上端的兩個墊塊，每兩個相配合的所述墊塊的上端均固定連接有過渡塊，兩個所述過渡塊的前后兩側(cè)均固定連接有條形板，兩個相配合的所述條形板的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有多個第一導(dǎo)向輥，兩個所述地軌本體上均設(shè)有柔性鋼帶，兩個所述柔性鋼帶均繞設(shè)在對應(yīng)的多個第一導(dǎo)向輥上，兩個所述柔性鋼帶的兩端均通過壓緊板固定在地軌本體的上方，位于前側(cè)的所述封閉組件上安裝有行走組件，多個所述條形板的上端共同固定連接移動座，所述移動座的上端固定連接有固定座。

4、優(yōu)選地，所述行走組件包括安裝兩個條形板上的側(cè)板，兩個所述側(cè)板的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有多個第二導(dǎo)向輥，位于前側(cè)的所述柔性鋼帶繞設(shè)在多個第二導(dǎo)向輥上，位于前側(cè)的所述側(cè)板上安裝有減速機(jī)安裝座，所述減速機(jī)安裝座的前側(cè)安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的前側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸貫穿減速機(jī)安裝座并固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二齒輪，位于前側(cè)的所述側(cè)板上安裝有毛氈安裝座，所述毛氈安裝座上貫穿轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪，位于前側(cè)的所述地軌本體的前側(cè)內(nèi)壁安裝有齒條，所述第一齒輪和第二齒輪均與齒條相互嚙合。

5、優(yōu)選地，所述底梁的前后兩側(cè)均固定連接有多個連接肋，多個所述連接肋的下端均固定連接有固定塊，多個所述固定塊上均設(shè)有地腳螺栓。

6、優(yōu)選地，位于后側(cè)的所述條形板的上端固定連接有豎板，所述豎板的后側(cè)安裝有油泵。

7、優(yōu)選地，兩個所述地軌本體之間設(shè)有導(dǎo)向u型塊，所述導(dǎo)向u型塊的上端與位于中間的兩個所述條形板固定連接，所述導(dǎo)向u型塊內(nèi)安裝有拖鏈。

8、優(yōu)選地，兩個所述地軌本體的上端均固定連接有多個磁條安裝座，多個所述磁條安裝座內(nèi)部均設(shè)有磁性條，兩個所述地軌本體的后側(cè)均連通有連接管。

9、本發(fā)明具有以下有益效果：

10、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過柔性鋼帶、磁性條的設(shè)置，從而在伺服電機(jī)運(yùn)行時，能夠使得位于固定座左右兩側(cè)的柔性鋼帶會被吸附在地軌本體上，從而將地軌本體上端密封，且地軌內(nèi)的碎屑和粉塵會被負(fù)壓吸走，避免地軌內(nèi)的粉塵進(jìn)入至潔凈室內(nèi)，從而保證整體在低于1000級無塵室時可正常使用；

11、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過伺服電機(jī)帶動第一齒輪和第二齒輪運(yùn)行，從而在齒條的作用下，使得行走組件帶動固定座移動，從而在長距離的移動過程中，能夠更為穩(wěn)定，且減少了設(shè)備的制造成本和后期維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種潔凈室用全封閉無塵地軌，包括底梁(1)，其特征在于：所述底梁(1)的上端固定連接有兩個地軌本體(5)，兩個所述地軌本體(5)內(nèi)均滑動連接有移動板(24)，兩個所述地軌本體(5)的上端共同設(shè)有封閉組件，所述封閉組件包括設(shè)置在兩個移動板(24)上端的兩個墊塊(25)，每兩個相配合的所述墊塊(25)的上端均固定連接有過渡塊(29)，兩個所述過渡塊(29)的前后兩側(cè)均固定連接有條形板(10)，兩個相配合的所述條形板(10)的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有多個第一導(dǎo)向輥(23)，兩個所述地軌本體(5)上均設(shè)有柔性鋼帶(6)，兩個所述柔性鋼帶(6)均繞設(shè)在對應(yīng)的多個第一導(dǎo)向輥(23)上，兩個所述柔性鋼帶(6)的兩端均通過壓緊板(7)固定在地軌本體(5)的上方，位于前側(cè)的所述封閉組件上安裝有行走組件，多個所述條形板(10)的上端共同固定連接移動座，所述移動座上固定連接有有固定座(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，其特征在于：所述行走組件包括安裝兩個條形板(10)上的側(cè)板(9)，兩個所述側(cè)板(9)的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有多個第二導(dǎo)向輥，位于前側(cè)的所述柔性鋼帶(6)繞設(shè)在多個第二導(dǎo)向輥上，位于前側(cè)的所述側(cè)板(9)上安裝有減速機(jī)安裝座(20)，所述減速機(jī)安裝座(20)的前側(cè)安裝有減速機(jī)(8)，所述減速機(jī)(8)的前側(cè)安裝有伺服電機(jī)(14)，所述伺服電機(jī)(14)的輸出軸與減速機(jī)(8)的輸入軸固定連接，所述減速機(jī)(8)的輸出軸貫穿減速機(jī)安裝座(20)并固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(18)，所述第一轉(zhuǎn)軸(18)上固定連接有第二齒輪(26)，位于前側(cè)的所述側(cè)板(9)上安裝有毛氈安裝座(27)，所述毛氈安裝座(27)上貫穿轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(21)，所述第二轉(zhuǎn)軸(21)上安裝有第一齒輪(19)，位于前側(cè)的所述地軌本體(5)的前側(cè)內(nèi)壁安裝有齒條(16)，所述第一齒輪(19)和第二齒輪(26)均與齒條(16)相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，其特征在于：所述底梁(1)的前后兩側(cè)均固定連接有多個連接肋(4)，多個所述連接肋(4)的下端均固定連接有固定塊(2)，多個所述固定塊(2)上均設(shè)有地腳螺栓(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，其特征在于：位于后側(cè)的所述條形板(10)的上端固定連接有豎板(11)，所述豎板(11)的后側(cè)安裝有油泵(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，其特征在于：兩個所述地軌本體(5)之間設(shè)有導(dǎo)向u型塊(28)，所述導(dǎo)向u型塊(28)的上端與位于中間的兩個所述條形板(10)固定連接，所述導(dǎo)向u型塊(28)內(nèi)安裝有拖鏈(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潔凈室用全封閉無塵地軌，其特征在于：兩個所述地軌本體(5)的上端均固定連接有多個磁條安裝座(15)，多個所述磁條安裝座(15)內(nèi)部均設(shè)有磁性條(22)，兩個所述地軌本體(5)的后側(cè)均連通有連接管(30)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種潔凈室用全封閉無塵地軌，包括底梁，所述底梁的上端固定連接有兩個地軌本體，兩個所述地軌本體內(nèi)均滑動連接有移動板，兩個所述地軌本體的上端共同設(shè)有封閉組件，所述封閉組件包括設(shè)置在兩個移動板上端的兩個墊塊，每兩個相配合的所述墊塊的上端均固定連接有過渡塊，兩個所述過渡塊的前后兩側(cè)均固定連接有條形板。該地軌通過柔性鋼帶和磁性條的設(shè)置，從而在伺服電機(jī)運(yùn)行時，會使得固定座左右兩側(cè)的柔性鋼帶被磁鐵吸附在地軌本體上，從而避免地軌內(nèi)產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入至潔凈室內(nèi)，且通過齒條、第一齒輪和第二齒輪的設(shè)置，能夠使得固定座更為穩(wěn)定的進(jìn)行行走，減少后期的維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：拜啟東,王晨陽,劉華峰,鄭俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海瓦魯自動化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5