本技術(shù)涉及紡織機(jī)械，具體涉及一種龍門筒紗碼垛裝置。

背景技術(shù)：

1、在筒紗裝袋包裝后，需要進(jìn)行碼垛從而方便運(yùn)輸，因人工碼垛費(fèi)時費(fèi)力，因此出現(xiàn)了碼垛機(jī)，而龍門氏碼垛機(jī)區(qū)別于市面上常見的地軌氏碼垛機(jī)，可更好的節(jié)約地面空間，因此更多的會選擇龍門氏碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛作業(yè)。但是，因為車間高度有限，龍門氏碼垛機(jī)的抓手升降裝置進(jìn)行上升時，會經(jīng)常觸碰到車間頂部，導(dǎo)致龍門氏碼垛機(jī)系統(tǒng)檢測到碰撞，從而觸發(fā)故障，造成機(jī)器停止運(yùn)行，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于龍門氏碼垛機(jī)的抓手升降裝置進(jìn)行上升時，會經(jīng)常觸碰到車間頂部，導(dǎo)致龍門氏碼垛機(jī)檢測到碰撞，從而觸發(fā)故障，造成機(jī)器停止運(yùn)行，影響生產(chǎn)的缺陷，從而提供一種龍門筒紗碼垛裝置。

2、為了解決上述問題，本實用新型提供了一種龍門筒紗碼垛裝置，包括：

3、機(jī)架；

4、抓手組件，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述抓手組件包括支座，第一伸縮板，第二伸縮板，抓手和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述支座設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一伸縮板上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述支座上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的配合件，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述支座上，所述第二伸縮板設(shè)置在所述第一伸縮板遠(yuǎn)離所述支座的一端，所述第二伸縮板與所述第一伸縮板交錯設(shè)置，所述第一伸縮板遠(yuǎn)離所述第二伸縮板的一端設(shè)置有定滑輪，同步帶的一端固定設(shè)置在所述支座上，所述同步帶的另一端繞過所述定滑輪與所述第二伸縮板固定連接，所述抓手設(shè)置在所述第二伸縮板遠(yuǎn)離所述第一伸縮板的一端，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動所述第一伸縮板沿所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向相對移動，并拉動所述同步帶帶動所述第二伸縮板同時移動。

5、進(jìn)一步的，所述第一伸縮板的兩端均設(shè)置有第一限位件，所述第一限位件適于與所述支座抵接限位所述第一伸縮板。

6、進(jìn)一步的，所述第二伸縮板靠近所述第一伸縮板的一端設(shè)置有第二限位件，所述第二限位件適于與所述第一伸縮板靠近所述第二伸縮板的一端抵接。

7、進(jìn)一步的，所述第一伸縮板上設(shè)置齒條，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述齒條嚙合。

8、進(jìn)一步的，所述第二伸縮板靠近所述抓手的一端設(shè)置有抓手支座，所述抓手設(shè)置在所述抓手支座上，所述抓手上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述抓手支座上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)桿滑動連接，所述抓手支座朝向所述抓手的側(cè)面上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的伸縮端與所述抓手固定連接，所述抓手支座與所述抓手之間還設(shè)置有推板，所述推板與所述抓手支座固定連接。

9、進(jìn)一步的，所述第二伸縮板靠近所述抓手支座的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端與所述抓手支座連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件適于驅(qū)動所述抓手支座轉(zhuǎn)動。

10、進(jìn)一步的，所述抓手與所述第二伸縮板相互垂直。

11、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置滑架，所述滑架上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述支座與所述第二導(dǎo)軌滑動連接，所述支座上設(shè)置有第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動所述支座沿所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動。

12、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述滑架與所述第三導(dǎo)軌滑動連接，所述滑架上設(shè)置有第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動所述滑架沿所述第三導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動。

13、進(jìn)一步的，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對所述滑架限位的阻擋件。

14、本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、本實用新型公開了一種龍門筒紗碼垛裝置，通過將第一伸縮板與第一導(dǎo)軌滑動連接，第二伸縮板設(shè)置在第一伸縮板遠(yuǎn)離支座的一端，第一伸縮板遠(yuǎn)離第二伸縮板的一端設(shè)置有定滑輪，同步帶的一端固定設(shè)置在支座上，同步帶的另一端繞過定滑輪與第二伸縮板固定連接，從而在第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一伸縮板沿第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向相對移動時，定滑輪拉拽同步帶，使同步帶帶動第二伸縮板進(jìn)行移動，將現(xiàn)有技術(shù)中的一級升降轉(zhuǎn)為二級升降，減小了抓手組件的長度，可以防止抓手組件碰撞屋頂，而造成機(jī)器故障，進(jìn)一步的，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的龍門筒紗碼垛裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門筒紗碼垛裝置。該龍門筒紗碼垛裝置，包括：機(jī)架；抓手組件，設(shè)置在機(jī)架上，抓手組件包括支座，第一伸縮板，第二伸縮板，抓手和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，支座設(shè)置在機(jī)架上，第一伸縮板上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，支座上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌滑動配合的配合件，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在支座上，第二伸縮板設(shè)置在第一伸縮板遠(yuǎn)離支座的一端，第二伸縮板與第一伸縮板交錯設(shè)置，第一伸縮板遠(yuǎn)離第二伸縮板的一端設(shè)置有定滑輪，同步帶的一端固定設(shè)置在支座上，同步帶的另一端繞過定滑輪與第二伸縮板固定連接，抓手設(shè)置在第二伸縮板遠(yuǎn)離第一伸縮板的一端。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛,奚洋,李文健,魏威,巴山興,范紅勇,劉鐵,劉志峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/11/14