本技術(shù)涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其是一種用于放射性廠房內(nèi)屏蔽箱的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)。

背景技術(shù)：

1、據(jù)申請人所知，通常放射物料或放射廢物的處理在箱室（如屏蔽箱、手套箱）內(nèi)按照一定的工藝流程進(jìn)行，處理后的放射物料或放射廢物裝入料盒、吊架、或屏蔽容器中轉(zhuǎn)出箱室，流向下道工序；因而需要一套專用的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置完成料盒、吊架、或屏蔽容器轉(zhuǎn)出箱室。出于故障時安全撤源的需要，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的電機(jī)須設(shè)在箱室外面且手動搖動電機(jī)撤源時可以避開放射性輻射的地點(diǎn)。

2、檢索可知，申請?zhí)枮?01921264606.0的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)披露了《一種放射性廢物桶的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置》，包括底座、夾持裝置、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述夾持裝置通過升降機(jī)構(gòu)與底座連接。據(jù)介紹，該技術(shù)方案防擺效果好、同時適用不同體積和直徑的放射性廢物桶。然而，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置僅對放射性廢物暫存庫內(nèi)的放射性廢物桶進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、定位碼放和回收操作，未考慮出現(xiàn)故障時人員如何遠(yuǎn)離輻射源并實(shí)現(xiàn)手動操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對放射性物料轉(zhuǎn)出需求，提供一種不僅可以實(shí)現(xiàn)放射性物料快速便捷轉(zhuǎn)運(yùn)，并且便于安全撤源的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的基本技術(shù)方案是，包括安置在箱室底板下方的機(jī)架，所述箱室底板上支撐外端穿出箱室側(cè)壁開孔的滑軌平臺；

3、所述機(jī)架支撐外端分別與手輪和伺服電機(jī)輸出軸傳動連接的水平長軸，所述長軸的內(nèi)端通過內(nèi)轉(zhuǎn)向器與垂向伸入箱室底板的轉(zhuǎn)接軸下端傳動連接，所述轉(zhuǎn)接軸的上端與支撐于滑軌平臺上的水平絲桿傳動連接，所述絲桿與固連于平臺下的螺母構(gòu)成螺旋傳動副；

4、所述平臺與固定在滑軌平臺的水平軌道構(gòu)成移動副，所述平臺上固定導(dǎo)向限位架。

5、本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述水平軌道的端部裝有限位擋塊，所述滑軌平臺的內(nèi)、外兩端分別裝有限位開關(guān)，所述平臺兩側(cè)對應(yīng)限位開關(guān)的位置分別裝有限位開關(guān)觸發(fā)板。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述長軸通過下帶座軸承支撐于所述機(jī)架，且外端通過萬向聯(lián)軸節(jié)與所述手輪傳動連接。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述長軸的外端還通過外轉(zhuǎn)向器與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，且內(nèi)端通過內(nèi)轉(zhuǎn)向器與垂向伸入箱室底板的轉(zhuǎn)接軸下端傳動連接。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述轉(zhuǎn)接軸的上端通過位于滑軌平臺內(nèi)端上方的直角減速器和聯(lián)軸器與通過上帶座軸承支撐于所述滑軌平臺上的水平滾珠絲桿傳動連接。

9、本實(shí)用新型通過箱室底板貫穿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑軌平臺方便快捷的轉(zhuǎn)出裝入放射物料或放射廢物的料盒、吊架、或屏蔽容器，且能夠準(zhǔn)確停位和重復(fù)精確定位，妥善解決了放射性物料的轉(zhuǎn)出問題。當(dāng)出現(xiàn)異常時，可通過手輪完成流程操作，安全轉(zhuǎn)出放射性物料輻射源，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能確保操作人員安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安置在箱室底板下方的機(jī)架，其特征在于：所述箱室底板上支撐外端穿出箱室側(cè)壁開孔的滑軌平臺；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述水平軌道的端部裝有限位擋塊，所述滑軌平臺的內(nèi)、外兩端分別裝有限位開關(guān)，所述平臺兩側(cè)對應(yīng)限位開關(guān)的位置分別裝有限位開關(guān)觸發(fā)板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述長軸通過下帶座軸承支撐于所述機(jī)架，且外端通過萬向聯(lián)軸節(jié)與所述手輪傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述長軸的外端還通過外轉(zhuǎn)向器與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，且內(nèi)端通過內(nèi)轉(zhuǎn)向器與垂向伸入箱室底板的轉(zhuǎn)接軸下端傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接軸的上端通過位于滑軌平臺內(nèi)端上方的直角減速器和聯(lián)軸器與通過上帶座軸承支撐于所述滑軌平臺上的水平滾珠絲桿傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種遠(yuǎn)距控制滑軌轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括安置在箱室底板下方的機(jī)架，箱室底板上支撐外端穿出箱室側(cè)壁開孔的滑軌平臺；機(jī)架支撐外端分別與手輪和伺服電機(jī)輸出軸傳動連接的水平長軸，長軸的內(nèi)端通過內(nèi)轉(zhuǎn)向器與垂向伸入箱室底板的轉(zhuǎn)接軸下端傳動連接，轉(zhuǎn)接軸的上端與支撐于滑軌平臺上的水平絲桿傳動連接，絲桿與固連于平臺下的螺母構(gòu)成螺旋傳動副；平臺與固定在滑軌平臺的水平軌道構(gòu)成移動副，平臺上固定導(dǎo)向限位架。本技術(shù)妥善解決了放射性物料的轉(zhuǎn)出問題。當(dāng)出現(xiàn)異常時，可通過手輪完成流程操作，安全轉(zhuǎn)出放射性物料輻射源，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能確保操作人員安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王小安,謝曉曉,吳高強(qiáng),丁勇,劉大偉,朱晶,陳婷婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天晨光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2024/11/14