本技術(shù)涉及一種分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)及配頁(yè)機(jī)。
背景技術(shù):
1、在印刷企業(yè)中,書刊裝訂一般采用配帖法生產(chǎn)各種平裝書刊、精裝書籍和畫冊(cè)、無(wú)線膠訂裝訂的書刊。配帖法:是按各個(gè)書貼的頁(yè)碼順序,一帖一帖地疊加在一起,使其成為一本書刊的書芯。配帖法配頁(yè)機(jī)工作原理:將要配的書帖按頁(yè)碼順序分別放進(jìn)配頁(yè)機(jī)的貯頁(yè)容納箱內(nèi),當(dāng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí),書帖堆下面的分頁(yè)裝置,吸住貯頁(yè)容納箱最下面的一個(gè)書帖,并向下傳送進(jìn)撥桿內(nèi),撥桿推動(dòng)書貼前移,一本書芯配齊之后,進(jìn)而進(jìn)入裝訂機(jī)器進(jìn)行下一個(gè)工序或者由收帖裝置進(jìn)行收集。
2、現(xiàn)有的配頁(yè)機(jī)分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)有單叼頁(yè)輥進(jìn)行叼頁(yè),雙叼頁(yè)輥進(jìn)行叼頁(yè)以及虎鉗式擺臂進(jìn)行叼頁(yè)。這些分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)的下帖的方向與撥桿運(yùn)動(dòng)方向垂直,說(shuō)明書貼進(jìn)入撥桿的初次位置在撥桿運(yùn)動(dòng)方向上的速度為零,書貼在托板通道上受撥桿的沖擊容易變得不整齊。另外,叼頁(yè)嘴從裝滿紙堆的貯頁(yè)容納箱最底層抽取書貼,此時(shí)最底層的書貼依然受壓于容納箱內(nèi)其其余書貼的壓力,在叼頁(yè)嘴拉扯最底層的書貼難度增加,這容易造成叼頁(yè)嘴于書貼脫節(jié)、產(chǎn)生書貼褶皺等問(wèn)題。因此貯頁(yè)容納箱不允許裝載大量的書貼,需要人員頻繁更換紙堆,增加人員的工作強(qiáng)度。另外,現(xiàn)有的配頁(yè)機(jī)分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)的叼頁(yè)嘴由于使用頻率高,久而久之,叼頁(yè)嘴磨損,叼頁(yè)嘴將咬合不穩(wěn)書貼,造成下帖故障??偟膩?lái)說(shuō),現(xiàn)有的配頁(yè)機(jī)分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)由于分頁(yè)下帖模塊沒(méi)有分別使用單獨(dú)的伺服電機(jī),限制了配帖效率的進(jìn)一步提升,以及對(duì)單張紙、對(duì)折頁(yè)這些薄貼配貼效果不夠理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型針對(duì)目前分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)的上述不足,提供一種分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)及配頁(yè)機(jī),該分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)中分頁(yè)模塊使用了分頁(yè)伺服電機(jī),下帖模塊使用了下帖伺服電機(jī)。
2、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在配頁(yè)機(jī)的機(jī)架上的貯頁(yè)容納裝置,設(shè)置在貯頁(yè)容納裝置底部支撐書貼并將其中最下面的書貼從底部抽出的分頁(yè)組件,從分頁(yè)組件中取下書貼并向下傳送到撥桿內(nèi)的下帖組件;所述的分頁(yè)組件和下帖組件都由單獨(dú)的伺服電機(jī)提供動(dòng)力,分頁(yè)伺服電機(jī)帶動(dòng)分頁(yè)傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)分頁(yè),下帖伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帖傳動(dòng)組件完成下帖。
3、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述分頁(yè)組件包括所述貯頁(yè)容納裝置底部設(shè)置的托起書貼的托板,所述的托板上設(shè)置有負(fù)壓氣孔和正壓氣孔,負(fù)壓氣孔接通負(fù)壓氣源,正壓氣孔接通正壓氣源,通過(guò)凸輪片作用于機(jī)械閥控制氣孔中形成負(fù)壓或者正壓。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板的兩端,氣孔與開孔皮帶相通,因此負(fù)壓或者正壓能作用在皮帶表面。
4、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支托所述的托板的開孔皮帶,所述的開孔皮帶由主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪支撐,主動(dòng)滾輪帶動(dòng)開孔皮帶在主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的下帖組件包括分頁(yè)吸吹嘴組件、前壓輪組件、上下皮帶下帖組件;所述分頁(yè)吸吹嘴組件中包括吸住最底書貼的分貼吸嘴;所述的前壓輪組件中包括書貼傳動(dòng)軸和右側(cè)壓輪、左側(cè)壓輪;所述的上下皮帶下帖組件包括書貼下滑鋪板和相互接觸向前轉(zhuǎn)送的上皮帶和下皮帶;當(dāng)最底書貼經(jīng)開孔皮帶真空吸附向前輸送,到達(dá)前壓輪組件,由右側(cè)壓輪、左側(cè)壓輪壓在書貼傳動(dòng)軸繼續(xù)向前輸送到上皮帶和下皮帶之間,由上皮帶與下皮帶夾持著沿書貼下滑鋪板進(jìn)入撥桿通道,進(jìn)而撥桿推動(dòng)書貼朝前輸送。
6、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的分頁(yè)吸吹嘴組件包括擺臂、拉桿i、吹氣擺塊固定塊、吹氣鴨嘴管、吸氣右側(cè)安裝板、吸氣左側(cè)安裝板、正壓機(jī)械閥、分帖吸嘴、拉桿ii;兩個(gè)同軸的擺臂分別帶動(dòng)拉桿i和拉桿ii;拉桿i連接吹氣擺塊固定塊帶動(dòng)吹氣鴨嘴管圍繞支點(diǎn)上下擺動(dòng);拉桿ii連接吹氣擺塊固定塊帶動(dòng)分帖吸嘴圍繞支點(diǎn)上下擺動(dòng),當(dāng)分帖吸嘴靠近書貼時(shí),負(fù)壓機(jī)械閥導(dǎo)通負(fù)壓作用于吸嘴,這時(shí)書貼就會(huì)被分帖吸嘴吸住,然后再下拉分頁(yè),吹氣鴨嘴管插入最底書貼上表面隔開書貼堆。
7、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的前壓輪組件包括書貼傳動(dòng)軸、右側(cè)壓輪、壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸、左側(cè)壓輪、氣缸、右側(cè)壓輪擺臂;最底書貼經(jīng)開孔皮帶真空吸附向前輸送,輸送到書貼傳動(dòng)軸與右側(cè)壓輪和左側(cè)壓輪之間,右側(cè)壓輪和左側(cè)壓輪分別在氣缸的作用下,將書貼壓在書貼傳動(dòng)軸上,由書貼傳動(dòng)軸帶動(dòng)書貼繼續(xù)向前輸送。
8、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):還包括測(cè)厚壓輪,書貼經(jīng)過(guò)測(cè)厚壓輪,測(cè)厚壓輪擺臂被迫抬起,可檢測(cè)書貼的厚度變化。
9、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的上下皮帶下帖組件包括書貼下滑鋪板、上皮帶前滾輪、上皮帶后滾輪、上皮帶、下皮帶前滾輪、下皮帶、下皮帶后滾輪、上皮帶壓板;上皮帶前滾輪和上皮帶后滾輪在前后帶動(dòng)上皮帶;下皮帶前滾輪和下皮帶后滾輪在前后帶動(dòng)下皮帶;書貼下滑鋪板安裝在上下皮帶的下游。
10、進(jìn)一步的,上述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu):所述的分頁(yè)傳動(dòng)組件包括分頁(yè)主動(dòng)同步輪、分頁(yè)從動(dòng)同步輪、分頁(yè)伺服電機(jī)和分頁(yè)同步帶;分頁(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分頁(yè)主動(dòng)同步輪,分頁(yè)同步帶連接在分頁(yè)主動(dòng)同步輪和分頁(yè)從動(dòng)同步輪之間,還包括分頁(yè)張緊輪,所述的分頁(yè)張緊輪在分頁(yè)同步帶中間擠壓以保證分頁(yè)同步帶兩端與分頁(yè)主動(dòng)同步輪和分頁(yè)從動(dòng)同步輪張緊;
11、所述下帖傳動(dòng)組件包括下帖主動(dòng)同步輪、下帖從動(dòng)同步輪、下帖張緊輪以及下帖伺服電機(jī)和下帖同步帶;下帖伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帖主動(dòng)同步輪,下帖主動(dòng)同步輪和下帖從動(dòng)同步輪由下帖同步帶連接,下帖張緊輪從下帖同步帶中間向內(nèi)擠壓,保證下帖同步帶張緊。
12、本實(shí)用新型還提供一種配頁(yè)機(jī),包括多組分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu);所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)包括上述任一分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)。
13、本實(shí)用新型中,分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源由獨(dú)立伺服電機(jī)提供,既能1:1下帖模式,也能使用1:2下帖模式。提高分貼的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性,解決了單張紙、對(duì)折頁(yè)配頁(yè)難的問(wèn)題。
14、1:1下帖模式是指撥桿的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍與一個(gè)工位的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)的下帖節(jié)拍是一致的,一個(gè)工位工作一次循環(huán),撥桿移動(dòng)一個(gè)撥桿間距,每個(gè)工位配貼的書貼內(nèi)容各不同。1∶2下帖模式是指把相鄰的兩個(gè)工位配貼的書貼內(nèi)容相同,分別向相鄰的兩個(gè)撥桿下帖,此時(shí)分頁(yè)的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍將是撥桿的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍的一半,更有利于分頁(yè)動(dòng)作的降速執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。無(wú)論1∶1下帖模式和1:2下帖模式工作時(shí)書貼的下帖前移均與撥桿運(yùn)動(dòng)方向一致,速度匹配,避免了書貼與撥桿速度不匹配而承受沖擊影響書芯的整齊度。
15、以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
1.一種分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在配頁(yè)機(jī)的機(jī)架上的貯頁(yè)容納裝置(23),設(shè)置在貯頁(yè)容納裝置(23)底部支撐書貼(100)并將其中最下面的書貼(100)從底部抽出的分頁(yè)組件,從分頁(yè)組件中取下書貼(100)并向下傳送到撥桿(10)內(nèi)的下帖組件;其特征在于:所述的分頁(yè)組件和下帖組件都由單獨(dú)的伺服電機(jī)提供動(dòng)力,分頁(yè)伺服電機(jī)(2704)帶動(dòng)分頁(yè)傳動(dòng)組件(27)實(shí)現(xiàn)分頁(yè),下帖伺服電機(jī)(2804)驅(qū)動(dòng)下帖傳動(dòng)組件(28)完成下帖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述分頁(yè)組件包括所述貯頁(yè)容納裝置(23)底部設(shè)置的托起書貼(100)的托板(2303),所述的托板(2303)上設(shè)置有負(fù)壓氣孔和正壓氣孔,負(fù)壓氣孔接通負(fù)壓氣源,正壓氣孔接通正壓氣源,通過(guò)凸輪片作用于機(jī)械閥控制氣孔中形成負(fù)壓或者正壓;往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板(2303)的兩端,氣孔與開孔皮帶(2302)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支托所述的托板(2303)的開孔皮帶(2302),所述的開孔皮帶(2302)由主動(dòng)滾輪(2305)和從動(dòng)滾輪(2304)支撐,主動(dòng)滾輪(2305)帶動(dòng)開孔皮帶(2302)在主動(dòng)滾輪(2305)和從動(dòng)滾輪(2304)之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的下帖組件包括分頁(yè)吸吹嘴組件(24)、前壓輪組件(25)、上下皮帶下帖組件(26);所述分頁(yè)吸吹嘴組件(24)中包括吸住最底書貼的分貼吸嘴(2408);所述的前壓輪組件(25)中包括書貼傳動(dòng)軸(2501)和右側(cè)壓輪(2502)、左側(cè)壓輪(2505);所述的上下皮帶下帖組件(26)包括書貼下滑鋪板(2601)和相互接觸向前轉(zhuǎn)送的上皮帶(2604)和下皮帶(2606);當(dāng)最底書貼(100)經(jīng)開孔皮帶(2302)真空吸附向前輸送,到達(dá)前壓輪組件(25),由右側(cè)壓輪(2502)、左側(cè)壓輪(2505)壓在書貼傳動(dòng)軸(2501)繼續(xù)向前輸送到上皮帶(2604)和下皮帶(2606)之間,由上皮帶(2604)與下皮帶(2606)夾持著沿書貼下滑鋪板(2601)進(jìn)入撥桿通道,進(jìn)而撥桿推動(dòng)書貼朝前輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的分頁(yè)吸吹嘴組件(24)包括擺臂(2401)、拉桿i(2402)、吹氣擺塊固定塊(2403)、吹氣鴨嘴管(2404)、吸氣右側(cè)安裝板(2405)、吸氣左側(cè)安裝板(2406)、正壓機(jī)械閥(2407)、分帖吸嘴(2408)、拉桿ii(2409);兩個(gè)同軸的擺臂(2401)分別帶動(dòng)拉桿i(2402)和拉桿ii(2409);拉桿i(2402)連接吹氣擺塊固定塊(2403)帶動(dòng)吹氣鴨嘴管(2404)圍繞支點(diǎn)上下擺動(dòng);拉桿ii(2409)連接吹氣擺塊固定塊(2403)帶動(dòng)分帖吸嘴(2408)圍繞支點(diǎn)上下擺動(dòng),當(dāng)分帖吸嘴(2408)靠近書貼時(shí),負(fù)壓機(jī)械閥導(dǎo)通負(fù)壓作用于吸嘴,這時(shí)書貼就會(huì)被分帖吸嘴(2408)吸住,然后再下拉分頁(yè),吹氣鴨嘴管(2404)插入最底書貼上表面隔開書貼堆。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的前壓輪組件(25)包括書貼傳動(dòng)軸(2501)、右側(cè)壓輪(2502)、壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸(2504)、左側(cè)壓輪(2505)、氣缸(2506)、右側(cè)壓輪擺臂(2508);最底書貼(100)經(jīng)開孔皮帶(2302)真空吸附向前輸送,輸送到書貼傳動(dòng)軸(2501)與右側(cè)壓輪(2502)和左側(cè)壓輪(2505)之間,右側(cè)壓輪(2502)和左側(cè)壓輪(2505)分別在氣缸(2506)的作用下,將書貼(100)壓在書貼傳動(dòng)軸(2501)上,由書貼傳動(dòng)軸(2501)帶動(dòng)書貼(100)繼續(xù)向前輸送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括測(cè)厚壓輪(2503),書貼(100)經(jīng)過(guò)測(cè)厚壓輪(2503),測(cè)厚壓輪擺臂(2507)被迫抬起,可檢測(cè)書貼的厚度變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的上下皮帶下帖組件(26)包括書貼下滑鋪板(2601)、上皮帶前滾輪(2602)、上皮帶后滾輪(2603)、上皮帶(2604)、下皮帶前滾輪(2605)、下皮帶(2606)、下皮帶后滾輪(2607)、上皮帶壓板(2608);上皮帶前滾輪(2602)和上皮帶后滾輪(2603)在前后帶動(dòng)上皮帶(2604);下皮帶前滾輪(2605)和下皮帶后滾輪(2607)在前后帶動(dòng)下皮帶(2606);書貼下滑鋪板(2601)安裝在上下皮帶的下游。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的分頁(yè)傳動(dòng)組件(27)包括分頁(yè)主動(dòng)同步輪(2701)、分頁(yè)從動(dòng)同步輪(2702)、分頁(yè)伺服電機(jī)(2704)和分頁(yè)同步帶(2705);分頁(yè)伺服電機(jī)(2704)驅(qū)動(dòng)分頁(yè)主動(dòng)同步輪(2701),分頁(yè)同步帶(2705)連接在分頁(yè)主動(dòng)同步輪(2701)和分頁(yè)從動(dòng)同步輪(2702)之間,還包括分頁(yè)張緊輪(2703),所述的分頁(yè)張緊輪(2703)在分頁(yè)同步帶(2705)中間擠壓以保證分頁(yè)同步帶(2705)兩端與分頁(yè)主動(dòng)同步輪(2701)和分頁(yè)從動(dòng)同步輪(2702)張緊;
10.一種配頁(yè)機(jī),包括一組分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu);其特征在于:所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至9任一所述的分頁(yè)下帖機(jī)構(gòu)。