專利名稱：船載打包貨物和載貨托架的裝卸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸設(shè)備，特別是用于貨船上打包貨物的裝卸，更具體地說(shuō)是用于貨物托架的裝卸。該設(shè)備包括帶可垂直方向擺動(dòng)的懸臂的門架，所說(shuō)的懸臂設(shè)有運(yùn)送貨物的輸入和輸出通道;在懸臂的自由端裝有垂直輸送機(jī)，它同運(yùn)送貨物的輸入和輸出通道相配合;該懸臂的下端裝有運(yùn)送貨物的接送裝置。
在DE-A1，290，875號(hào)專利中，有一種已知的裝卸設(shè)備，特別用于貨船上的打包貨物或散裝物的裝卸，它包括門架和裝有輸送機(jī)的可在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂，所說(shuō)的懸臂的自由端裝有帶螺旋輸送件的垂直支撐裝置，該螺旋輸送件做成連續(xù)的傳送帶的形式，傳送帶由導(dǎo)向輥驅(qū)動(dòng)，該輸送件的上自由端被布置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂的輸送機(jī)傳送側(cè)的傳送區(qū)內(nèi)，傳送帶被裝在橋臺(tái)上的懸臂的前面，在支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)的螺旋輸送機(jī)之上，裝有第二螺旋輸送機(jī)，它位于支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)，在支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部運(yùn)行，并繞自己的縱軸旋轉(zhuǎn)。所述的第二螺旋輸送機(jī)其外壁做成螺旋形狀的外廓，它同支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上的配對(duì)的輪廓相嚙合，輸送機(jī)外壁螺距做成與輸送機(jī)螺距一樣。上輸送機(jī)裝有傳送輥，它裝在上變向滾筒的前面，所說(shuō)的傳送輥在輸送方向上被驅(qū)動(dòng)并支撐在輸送機(jī)的支撐框內(nèi)。
此外，在DE-A-2，622，399專利中也公開(kāi)了一種用于裝卸的垂直輸送機(jī)，特別用于裝載打包貨物貨船的裝卸，該輸送機(jī)有一垂直輸送道，在地面端，輸送機(jī)同運(yùn)送貨物用的輸入或輸出帶相聯(lián)接，所說(shuō)的垂直輸送機(jī)布置在一支撐框架內(nèi)，其最上端支撐在一固定的支撐結(jié)構(gòu)上，在該結(jié)構(gòu)內(nèi)，輸送機(jī)可繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在輸送機(jī)上還裝有貨物運(yùn)送轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，使從垂直運(yùn)輸?shù)垒敵龅呢浳镛D(zhuǎn)移到輸入通道，以進(jìn)行卸貨操作，反過(guò)來(lái)可進(jìn)行裝貨操作。轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)做有中央孔，中央孔用來(lái)使垂直道通過(guò)，并有一卸料器通過(guò)中央孔，其中，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上面的支撐框架里及在垂直輸送道輸出或輸入?yún)^(qū)內(nèi)，布置一帶式輸送機(jī)，其背離垂直輸送道的一端裝有盤狀卸料器，它可繞垂直軸的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。該帶式輸送機(jī)在背離垂直輸送道的一端的兩側(cè)裝有伸向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的傳送道，在該通道內(nèi)，位于固定的貨物輸入輸出帶所在的區(qū)域里，裝有另一個(gè)卸料器，它可繞位于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之上的垂直軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
該兩種已知的裝卸設(shè)備都有一個(gè)帶水平橋臺(tái)的移動(dòng)門架及一懸臂，所說(shuō)的懸臂在一側(cè)能抬起和降下，它與門架以鉸鏈的形式相接，在該懸臂的自由端裝有一垂直輸送機(jī)，該輸送機(jī)不論懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)到任何位置都可保持在垂直的位置上。該垂直輸送機(jī)同放置在可垂直移動(dòng)的懸臂內(nèi)的貨物輸入或輸出帶相配合。這樣到達(dá)輸入或輸出傳送帶的貨物可轉(zhuǎn)送到垂直輸送機(jī)上，或當(dāng)卸截時(shí)從垂直輸送機(jī)轉(zhuǎn)送到輸入或輸出輸送帶上。在懸臂內(nèi)的并同垂直輸送機(jī)配合的輸入或輸出傳送帶沿整個(gè)懸臂延伸。在門架側(cè)還布置一傳送帶，用來(lái)接送從輸入或輸出帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的貨物，或輸送貨物給該帶。如果裝卸設(shè)備門架上的貨物輸入或輸出傳送機(jī)的懸臂做成可縱向位移時(shí)，那么還需在輸入或輸出傳送帶與門架側(cè)傳送帶之間的間隔內(nèi)布置一傳送帶，但是所放置的傳送帶不位于輸入輸出傳送帶與輸入傳送帶所在的輸送平面上，而位于比輸入或輸出平面低的平面上。在該平面上，在與中間放置的傳送帶相對(duì)的輸入或輸出傳送帶的旋轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)裝有傳送輥，這樣可使被輸送的貨物能克服這一高度差，該高度差是由傳送帶之間錯(cuò)列的結(jié)構(gòu)造成的。然而，這種裝卸設(shè)備只能用于袋裝或打包物的輸送，不能運(yùn)送載物托架。為避免托架上的貨物的偏移，載貨托架只能在水平和垂有平面內(nèi)運(yùn)送。
本發(fā)明的目的是要提供一種可裝卸船載載貨托架裝卸設(shè)備，它能解決上述的技術(shù)問(wèn)題。在該設(shè)備的可伸縮的懸臂內(nèi)，截貨托架在具有連續(xù)輸送位置的傳送平面上移動(dòng)，在懸臂每一向外伸出的位置，同時(shí)可對(duì)輸送平面作調(diào)整，其調(diào)整按照懸臂伸縮量來(lái)確定位移的大小，以調(diào)整傳送平面，使載貨托架上的貨物在輸送過(guò)程中不會(huì)偏移。
為此本發(fā)明提供一種裝卸設(shè)備，特別是裝卸船舶運(yùn)載的包裝貨物和貨物托架的裝卸設(shè)備，它包括一門架，其上帶有一可沿垂直方向擺動(dòng)的懸臂，懸臂帶有一傳送貨物的傳送道，懸臂的自由端連接一垂直傳送機(jī)，傳送機(jī)與傳送道相配合以傳送貨物，在垂直傳送機(jī)的下端有一接收和遞送貨物的裝置，其特征在于懸臂30包括一支承臂130，支撐臂130的一端130a固定連接在門架20上，并可繞一水平樞轉(zhuǎn)軸132在垂直方向上擺動(dòng)，支撐臂130的下方130b有一支撐框架40，靜止框架40固定連接在支撐臂130上，靜止框架40為另一支撐框架50形成一導(dǎo)向通道，該支撐框架50固定在靜止佳架40中，并可在一驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靜止框架水平移動(dòng)，即以伸縮的方式移出靜止支撐框架或移入該框架，支撐框架50的自由前端52支承一垂直傳送機(jī)60，該垂直傳送機(jī)包括一傳送框架160，傳送框架160可相對(duì)支撐框架50在設(shè)置在框架50前端區(qū)域的驅(qū)動(dòng)裝置161驅(qū)動(dòng)下垂直移動(dòng)，傳送框架內(nèi)設(shè)有提升臺(tái)162和傳送臺(tái)163，在驅(qū)動(dòng)裝置164驅(qū)動(dòng)下，提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163，可在接收和遞送貨物的裝置165和傳送道70之間垂直移動(dòng)，裝置165設(shè)在傳送框架160的底端，傳送道70包括固定設(shè)置在可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳送道170，固定設(shè)置在固定的支撐框架40中的傳送道270及及設(shè)置在兩傳送道170、270之間的傳送道370，傳送道370在驅(qū)動(dòng)裝置376的驅(qū)動(dòng)下可水平移動(dòng)，其長(zhǎng)度至少相當(dāng)于一貨物托架的長(zhǎng)度或?qū)挾?，三條傳送道170、270、370的上側(cè)傳送皮帶170a、270a、370a位于同一平面上，可移動(dòng)的支撐框架50移入或移出固定的支撐框架40使框架50中的傳送道170和框架40中的傳送道270之間的距離經(jīng)常變化，為此在兩傳送道170和270之間設(shè)置一可移動(dòng)的傳送道370;提升臺(tái)162、可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳送道170、固定的支撐框架40中的傳送道270以及可移動(dòng)的傳送道370的驅(qū)動(dòng)裝置164、175、275、375、376由控制系統(tǒng)80控制，使得在卸載作業(yè)時(shí)，當(dāng)貨物被傳送到傳送道170的端部時(shí)，可移動(dòng)的傳送道370移動(dòng)道與傳送道170銜接的轉(zhuǎn)送位置，當(dāng)貨物傳送到傳送道370上后，傳送道370向固定支撐框架40中的傳送道270方向移動(dòng)，然后傳送道370將其上的貨物轉(zhuǎn)送到傳送道270上，接著可移動(dòng)的傳送道370又移回到傳送道170一側(cè);在裝載時(shí)，可移動(dòng)的傳送道370按相反的程序移動(dòng)，同時(shí)傳送道170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，傳送道170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及傳送道370的移動(dòng)速度根據(jù)運(yùn)行情況和提升臺(tái)162的移動(dòng)速度而進(jìn)行控制，它們隨傳送道370所要移過(guò)的距離而變。
可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳送帶170與提升臺(tái)162的移動(dòng)區(qū)域銜接。
支撐臂上的支撐框架40的長(zhǎng)度比支撐臂130短，支撐框架40的后端區(qū)域與支撐臂130相連接，而支撐臂130面對(duì)垂直傳送機(jī)60的前端帶有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)135，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)135為可伸縮移動(dòng)的支撐框架50導(dǎo)向。
可伸縮移動(dòng)的支撐框架50的自由前端52帶有一框架150，它用于支撐帶提升臺(tái)162的傳送框架160，傳送框架160由框架150固定和導(dǎo)向。
垂直傳送機(jī)60的支撐框架150鉸接在可伸縮移動(dòng)的支撐框架50的前端52，并可圍繞水平軸152在垂直方向樞轉(zhuǎn)。
垂直傳送機(jī)60是螺旋傳送器或抓斗式傳送帶等。
在支撐臂130與支撐框架40相連接的后端帶有一垂直支撐框架260，框架260中設(shè)置一可在其中移動(dòng)的帶傳送臺(tái)的提升臺(tái)，在框架260的底端有一接收或遞送貨物的裝置265。
每一提升臺(tái)162、262的傳送臺(tái)163、263至少包括一傳送帶166、266，傳送帶166、266的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳送帶170、270、370的方向相同，或與轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同所有的傳送帶170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。
傳送帶370的移動(dòng)速度與傳送帶170、270的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相應(yīng)?；騻魉蛶?70的移動(dòng)速度大于傳送帶170、270的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
傳送帶370在移動(dòng)過(guò)程當(dāng)中停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
為跨接兩傳送道170、270之間的間距，兩傳送道170、270可做成伸縮的結(jié)構(gòu)，在兩傳送道170、270各自的端部都設(shè)有可伸縮移動(dòng)的部分。
提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163的下方設(shè)有提升裝置410，裝置410帶有提升貨物托架的吊索等構(gòu)件。
提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163帶有一橫向傳送裝置420，它用于將提升裝置410吊起的貨物托架傳送到傳送道170上。
傳送框架160的底端160a帶有一接收和遞送貨物的裝置165，裝置165包括一水平橫向伸出的傳送道166或兩個(gè)傳送道166，傳送道166，設(shè)置在傳送框架160的兩側(cè)，傳送道166可水平向內(nèi)和向外移動(dòng)，向內(nèi)移動(dòng)時(shí)移進(jìn)傳送框架160中。
在傳送道270的區(qū)域內(nèi)，在其上的貨物托架的下方設(shè)有一貨物托架提升裝置430和裝置440，用于將一中轉(zhuǎn)板臺(tái)445插入升起的貨物托架和傳送道270之間的空隙中。
用以上結(jié)構(gòu)的設(shè)備可以裝卸貨船上的載貨托架。載貨托架通過(guò)垂直傳送機(jī)從貨船的貨艙內(nèi)卸出或裝入，該垂直傳送機(jī)裝有提升臺(tái)并能向下垂直伸入貨艙內(nèi)，載貨托架由垂直傳送機(jī)投送到懸臂輸入或輸出傳送帶，或由垂直傳送機(jī)接納，所有的操作過(guò)程取決于裝載還是卸載操作。同時(shí)，載貨托板架被輸入或輸出傳送帶接納以后，托架沿較平的輸送道被輸送到另一個(gè)設(shè)置在碼頭的垂直傳送機(jī)上，在傳送操作中，在到達(dá)碼頭上的垂直傳送機(jī)之前，托架在一平面的傳送道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)的傳送道由三個(gè)傳送帶組成，其中有第一傳送帶，它可隨位于貨船?？總?cè)的支撐框架一起作向內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)，而第二個(gè)傳送帶不可移動(dòng)地安裝在懸臂支撐臂上的支撐框架內(nèi)。由于可伸縮的支撐框架的運(yùn)動(dòng)而在固定支撐框架上的傳送帶與第一傳送帶之間產(chǎn)生的間隔內(nèi)布置一第三傳送帶，該傳送帶可在第一和第二傳送帶之間運(yùn)動(dòng)，其大小至少與載貨托架一樣，但其長(zhǎng)度和/或?qū)挾冗€可做成幾個(gè)托架的底部那么大，這樣設(shè)備的裝卸能力可以提高，例如當(dāng)兩合在一起的載貨托架被裝運(yùn)到可移動(dòng)的傳送帶時(shí)或當(dāng)所有的傳送帶的寬度允許兩載貨托架同時(shí)并肩傳送時(shí)，其裝卸能力得到了提高?？梢苿?dòng)的傳送帶在可伸縮的支撐框架和固定的支撐框架的兩傳送帶之間的運(yùn)動(dòng)速度取決于可伸縮的支撐架相對(duì)于固定的支撐框架的伸縮距離，該距離由可伸縮的支撐框架離開(kāi)裝在懸臂上的固定的支撐框架的位移長(zhǎng)度來(lái)確定。可伸縮的支撐框架可伸入到固定支撐框架內(nèi)，此時(shí)被安置的可動(dòng)傳送帶在可向內(nèi)向外移動(dòng)的傳送帶和固定傳送帶之間而無(wú)任何間隙。因此，所有的傳送帶轉(zhuǎn)速一樣，轉(zhuǎn)速也可以高一些，主要應(yīng)考慮由于載貨托架的向前運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力，以托架上的貨物不偏離位置為準(zhǔn)。如果帶傳送帶的可伸縮的支撐框架移出固定支撐框架，此時(shí)可移動(dòng)的傳送帶的速度應(yīng)適應(yīng)兩傳送帶之間的間距，這樣，以這種方式也可使傳送帶高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的裝卸設(shè)備的一個(gè)很大好處就是該設(shè)備不僅可運(yùn)送裝在載貨托架上的打包貨物，而且同樣很成功地用于運(yùn)送裝在托架上的堆積的袋裝貨物，而不會(huì)發(fā)生載貨托架上的貨物錯(cuò)位的危險(xiǎn)，因?yàn)檠b載的托架只在垂直和水平方向運(yùn)動(dòng)，在懸臂內(nèi)各傳送帶之間所有的過(guò)濾位置均做成連續(xù)的結(jié)構(gòu)。
參考附圖，本發(fā)明的內(nèi)容將在下面詳細(xì)談及。


圖1為側(cè)視圖，示出了帶有垂直傳送機(jī)和帶位于懸臂內(nèi)的傳送帶的貨船裝卸設(shè)備。
圖2為貨船裝卸設(shè)備的部分剖視圖，示出了由三個(gè)傳送帶組成的輸入輸出傳送道;
圖3為放大的側(cè)視圖，示出了下端帶貨物接收或遞送裝置的垂直傳送機(jī);
圖4為放大的側(cè)視圖，示出了二伸縮式的傳送通道，以及圖5為放大的側(cè)視圖，示出了布置在傳送道后部區(qū)域內(nèi)的載貨托架提升裝置。
圖1所示的貨船裝載和卸載設(shè)備10包括一帶水平橋臺(tái)21的移動(dòng)門架20，水平橋臺(tái)21承載有單向升降懸臂30，所說(shuō)的懸臂包括支撐臂130，在門架20的后區(qū)內(nèi)的支撐臂30的端部130a鉸接到門架上，即接在水平橋臺(tái)21的131處。借助于驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)，支撐臂130可在垂直方向繞水平旋轉(zhuǎn)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)。在支撐臂130的下側(cè)130b最好布置一箱形支撐框架40它同支撐臂130剛性連接。該支撐框架的長(zhǎng)度比起支撐臂的長(zhǎng)度來(lái)要短，此外，支撐框架40在支撐臂130的后區(qū)，即靠近支撐臂130的鉸接點(diǎn)131，被安置在門架20或橋臺(tái)21上，該支撐框架由框架結(jié)構(gòu)組成，每一側(cè)面均裝有側(cè)向覆蓋物，用來(lái)保護(hù)貨物在傳送過(guò)程中不受水氣，雨水等的侵害。
安裝在支撐臂130上的支撐框架40用來(lái)接納，安裝另一支撐框架50并進(jìn)行導(dǎo)向，支撐框架50可從支撐框架40內(nèi)沿箭頭X所示的方向伸出，或沿反方向縮進(jìn)支撐框架40內(nèi)。為此，在支撐框架40上設(shè)有導(dǎo)軌(圖未示)或其它不同結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置，而支撐框架50則設(shè)有合適的結(jié)構(gòu)元件，用它使支撐框架50在支撐框架40的導(dǎo)軌上作伸縮運(yùn)動(dòng)。該支撐框架50也裝有側(cè)向覆蓋物，用來(lái)保護(hù)貨物在傳送過(guò)程中不受水氣，雨水等的侵害。支撐框架50的位移最好借助于51處所示的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但也可以是其它類型的驅(qū)動(dòng)裝置，例如用于設(shè)備10上的其它驅(qū)動(dòng)裝置。為了保證可靠地引導(dǎo)支撐框架50作伸縮運(yùn)動(dòng)，在懸臂130的前端130c裝有導(dǎo)向支撐裝置135，比如可做U形框的形式，夾緊在支撐框架50的外周邊，該支撐裝置135裝有導(dǎo)向件，例如導(dǎo)輥或其它導(dǎo)向件，所以支撐框架在箭頭X所示的方向可順利地進(jìn)行移動(dòng)。
在圖1所示的實(shí)施例中，支撐框架50的自由前端52上裝有承載板150，該承載板鉸接到支撐框架50的下側(cè)151處;并可繞水平轉(zhuǎn)軸152轉(zhuǎn)動(dòng)。該承載板用來(lái)接納垂直傳送機(jī)60，所說(shuō)的傳送機(jī)將在下面詳細(xì)談及。
由于貨船裝載和卸載設(shè)備10的懸臂30由支撐臂130組成，支撐框架40剛性地連接到支撐臂130上及支撐框架50可以進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，支撐臂130和兩支撐框架40，50可隨懸臂30或支撐臂130在垂直方向位移，如圖所示的A和B位置，為了保證垂直傳送機(jī)鉸接到支撐框架50的自由前端52，并保證其當(dāng)懸臂轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)都處在垂直的狀態(tài)，在圖1所示的實(shí)施例中，通過(guò)在151處鉸接到支撐框架50的承載板150來(lái)保證垂直輸送機(jī)60鉸接到支撐框架50上，在承載板150與支撐框架50之間的傳送區(qū)用伸縮軟管155來(lái)封閉，以保護(hù)貨物不受濕氣、雨水等的侵害，該伸縮軟管155可自我調(diào)整，以適應(yīng)垂直輸送機(jī)60相對(duì)懸臂30的所有角度位置。用來(lái)裝垂直傳送機(jī)60的承載板150同支撐框架40，50一樣也裝有用于保護(hù)的側(cè)向覆蓋物。上述各組件連接后的總體結(jié)構(gòu)應(yīng)保證垂直傳送機(jī)60不論懸臂30轉(zhuǎn)到什么位置都處在垂直的位置，這可借助于平行的導(dǎo)向裝置(圖中未示)或通過(guò)液動(dòng)或氣動(dòng)或其它類似的動(dòng)力缸來(lái)完成。但是還可用帶有驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸152，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸152的轉(zhuǎn)動(dòng)使承載板150的轉(zhuǎn)動(dòng)受到控制，這樣可保證垂直傳送機(jī)60不論懸臂30轉(zhuǎn)動(dòng)到什么位置都處于垂直狀態(tài)，在這種情況下，承載板150以這樣的方式同旋轉(zhuǎn)軸152連接即當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸152繞其縱向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，承載板150也同樣繞該縱軸旋轉(zhuǎn)，但是可以用不同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。懸臂30的升降是由纜繩或類似的東西來(lái)執(zhí)行的。
在支撐框架40和50內(nèi)部裝有傳送裝置或稱傳送帶70，它將在以后詳細(xì)談及(見(jiàn)圖2)。
在圖1所示的實(shí)施例中，貨船裝載和卸載設(shè)備10有一垂直傳送機(jī)60，它包括一箱狀的傳送框架160，框架160可以由例如兩互補(bǔ)的縱向構(gòu)件組成，該互補(bǔ)的縱向構(gòu)件的截面為正方形或長(zhǎng)方形，且由交叉的支撐件連接。在圖1中，四個(gè)縱向構(gòu)件中只有二個(gè)構(gòu)件167，168可以看得清楚。所說(shuō)的傳送框架160也裝有側(cè)向覆蓋物，以保護(hù)傳送的貨物。該傳送框架以這樣的方式被限制在承載板150中并被導(dǎo)向即傳送框架可在箭頭XI所示的方向作垂直運(yùn)動(dòng)，這樣使傳送框架伸進(jìn)貨船500的貨艙。傳送框架160的總長(zhǎng)應(yīng)滿足下列條件，即在最低位置時(shí)，靠近下面的傳送框架160的一端160a能同貨船上的裝載面或艙底接觸。由于傳送框架160能垂直運(yùn)動(dòng)，可分別視貨船的貨物情況和船的吃水深度作出調(diào)整。
傳送框架160的垂直移動(dòng)是由圖1中161所示的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行的，最好是用電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，也可使用不同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置161最好由電動(dòng)機(jī)和合適的滑輪索具組成，由此使傳送框架160沿X1所示的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并得到控制。在以上這種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置161最好整體裝進(jìn)承載板150中。還可以在由縱向構(gòu)件167，168構(gòu)成的傳送框架160外面裝上齒條狀構(gòu)件，同裝在承載板150上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，由驅(qū)動(dòng)裝置161驅(qū)動(dòng)。這里也可用不同結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。
在傳送框架160的內(nèi)部裝有帶傳送臺(tái)的提升臺(tái)。該提升臺(tái)162借助于驅(qū)動(dòng)裝置164在傳送框架160內(nèi)沿箭頭X2所示的方向運(yùn)動(dòng)，所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)裝置164由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑輪索具組成。提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163至少由一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)傳送帶組成，但是，如圖1所示，傳送臺(tái)163也可由兩傳送帶163a，163b組成。每一傳送帶由導(dǎo)向變向輥和驅(qū)動(dòng)的帶子組成。這些傳送帶163a，163b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是可改變的，也就是說(shuō)，它可用來(lái)進(jìn)行裝載或卸載操作，傳送臺(tái)也可由一系列傳送輥組成，以代替單根傳送帶或兩個(gè)傳送帶163a、163b。
傳送框架160在靠近地面端160a帶有一用來(lái)傳送貨物的接送裝置165，其結(jié)構(gòu)本身人們?cè)缫灾?，該接送裝置由一個(gè)或若干個(gè)傳送帶組成，如圖1所示，或由帶輥?zhàn)拥妮佔(zhàn)觽魉蜋C(jī)組成。可以把用來(lái)傳送貨物的接送裝置做成這樣的形式，即在傳送框架160的兩側(cè)均設(shè)有傳送道166，借此，載貨托架能通過(guò)傳送道166轉(zhuǎn)送到降下的提升臺(tái)162上。由于為從側(cè)面送入載貨托架而設(shè)置的兩傳送道166由可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶子組成，還由于傳送臺(tái)163也由可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶子組成，保證了載貨托架從傳送道166連續(xù)傳送到提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163上。載貨托架從傳送道166的送入或送出方向分別由圖1中箭頭y和y1所述。
如圖1和2所示，傳送貨物的傳送帶70由三個(gè)傳送道170，270，370所組成，在圖1的實(shí)施例中，做成傳送帶的形式，也可以采用不同的傳送裝置，用來(lái)傳送載貨托架。傳送帶170安置在可以伸縮的支撐框架50的內(nèi)部，可隨支撐框架50的伸縮運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。傳送帶170是由連續(xù)的并由變向輥導(dǎo)向的帶子組成，兩變向輥171，172之一被驅(qū)動(dòng)裝置175驅(qū)動(dòng)。
傳送帶170的上面運(yùn)行部分為170a，下面運(yùn)行部分為170b。該傳送帶170的長(zhǎng)度大致對(duì)應(yīng)于支撐框架50的長(zhǎng)度，這樣，當(dāng)支撐框架50有一部分移進(jìn)固定的支撐框架40時(shí)，傳送帶170此時(shí)也以同樣的部分移進(jìn)支撐框架40內(nèi)。傳送帶170以這樣的方式伸到支撐框架50的自由前端;即當(dāng)提升臺(tái)162到達(dá)傳送帶170的高度時(shí)，提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163位于傳送帶170的上面運(yùn)行部分170a區(qū)域內(nèi)，以保證提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163與傳送帶170之間的連續(xù)傳送。
傳送帶270布置在固定支撐框架40內(nèi)部，該傳送帶的長(zhǎng)度小于支撐框架40的長(zhǎng)度，即同支撐框架40相比，傳送帶270要減小一定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度由伸進(jìn)支撐框架40的框架50部分的長(zhǎng)度所決定。能伸縮的支撐框架50的后端53停止移動(dòng)時(shí)在固定支撐框架40內(nèi)的固定傳送帶270前面形成一間隔，所說(shuō)的支撐框架40接到支撐臂130上。傳送帶370被安置在傳送帶170與傳送帶270之間的間隔內(nèi)。該傳送帶的尺寸大小應(yīng)可接納單個(gè)載貨托架，即該傳送帶370的長(zhǎng)度基本上對(duì)應(yīng)載貨托架的長(zhǎng)度。如果支撐框架50伸進(jìn)支撐框架40最里邊時(shí)，此時(shí)傳送帶370直接同傳送帶170的一端和傳送帶270的一端相接，這樣在水平面上使傳送的貨物可獲得連續(xù)的傳送路徑。相反，如果支撐框架50作離開(kāi)支撐框架40的運(yùn)動(dòng)，就形成一比傳送帶370要長(zhǎng)的間隔。為了保證貨物越過(guò)該間隔而連續(xù)地被運(yùn)送，傳送帶370可在箭頭X3所示的方向在兩傳送帶170，270之間移動(dòng)。傳送帶370本身由在變向輥上運(yùn)行的連接帶子組成，二變向輥之一被驅(qū)動(dòng)裝置375驅(qū)動(dòng)。傳送帶370的上面運(yùn)行部分為370a，下面運(yùn)行部分為370b。該傳送帶370被放置在滑架378上，該滑架可在箭頭X3所示的方向上沿導(dǎo)軌(未示)運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)，裝備一可反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置376，這樣使帶有傳送帶370的滑架378可在正反二個(gè)方向作運(yùn)動(dòng)。
在固定支撐框架40內(nèi)設(shè)有一傳送帶270，它由圍繞在變向輥271，272上的一條環(huán)形帶組成，其中一個(gè)變向輥由驅(qū)動(dòng)裝置275驅(qū)動(dòng)。
傳送帶270的上側(cè)帶由270a表示，而其下側(cè)帶以270b表示。為了使傳送帶170與傳送帶370銜接上，支撐框架50在靠近傳送帶370的端部或端部的底面區(qū)域做成開(kāi)口狀。使所有傳送帶170，270，370的上側(cè)帶部分170a，270a，370a，位于同一平面上，以便形成一連續(xù)的通道。支撐框架50的向內(nèi)位移和向外位移如圖1中的A1，B1所示位置。垂直傳送機(jī)60的垂直位移的幾個(gè)位置以A2，B2和C2表示。
驅(qū)動(dòng)裝置164，175，275，375，376由控制系統(tǒng)80操縱，這些驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)提升臺(tái)162、傳送帶170、位于固定支撐框架40中的傳送帶270。以及可移動(dòng)的傳送帶370，當(dāng)需傳送的物品到達(dá)傳送帶170背離垂直傳送機(jī)60的一端時(shí)，可移動(dòng)的傳送帶370已移動(dòng)到靠近傳送帶170的接轉(zhuǎn)位置。使傳送帶運(yùn)動(dòng)，物品就從傳送帶170上轉(zhuǎn)送到傳送帶370上。如果可移動(dòng)的傳送帶370位于兩傳送帶170和270之間，就可直接將物品從傳送帶170上轉(zhuǎn)送到傳送帶370上，然后再直接從傳送帶370上轉(zhuǎn)送到傳送帶270上。另一方面，如果帶傳送帶170的支撐框架50從支撐框架40中伸出，這時(shí)，傳送帶370就要載著從傳送帶170上接收到的物品移動(dòng)到傳送帶270的接收區(qū)域，然后將物品從傳送帶370上轉(zhuǎn)送到傳送帶270上，傳送帶370在移動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，皮帶不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)其上載有要轉(zhuǎn)送的物品。只有當(dāng)傳送帶370與傳送帶170或傳送帶270銜接上后、傳送帶370的皮帶才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將物品轉(zhuǎn)送到傳送帶170或270上，傳送帶170，270，370的轉(zhuǎn)動(dòng)方向根據(jù)貨船是裝載還是卸載而定。
所有三個(gè)傳送帶170，270，370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以是相同的，而傳送帶370的移動(dòng)速度根據(jù)其移動(dòng)的距離而定，也就是說(shuō)根據(jù)傳送帶170和傳送帶270之間的間距而定。如果傳送帶170和270之間的距離很小，則傳送帶370無(wú)需采取很高的移動(dòng)速度;另一方面，如果傳送帶170和270之間的距離較大，此時(shí)傳送帶370最好以較快的速度移動(dòng)，以使獲得較高的裝載或卸載特性，但是，傳送帶370的移動(dòng)速度必須根據(jù)情況計(jì)算，以避免其上載運(yùn)的物品發(fā)生位移。傳送帶370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和移動(dòng)速度由控制系統(tǒng)80和傳送帶170，270，370的驅(qū)動(dòng)裝置控制，即，在各種條件下，它們都是可移動(dòng)的傳送帶370所要移動(dòng)的距離和提升臺(tái)162移動(dòng)距離的函數(shù)，以便在貨物接收或遞送裝置165、垂直傳送機(jī)60的提升臺(tái)162、貨物接收或遞送帶70以及位于碼頭上的遞送或接收站這些裝置之間形成連續(xù)傳送。
如果圖1所示，在懸臂130的未端130a處設(shè)置了一垂直支撐框架260，它可做成像傳送框架60一樣。在該支撐框架中，設(shè)置了一帶傳送臺(tái)263的提升臺(tái)262。提升臺(tái)262沿箭頭X4的垂直移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置264驅(qū)動(dòng)進(jìn)行，驅(qū)動(dòng)裝置264同控制系統(tǒng)80相聯(lián)。支撐框架260底端帶有一貨物接收或遞送裝置265，裝置265與裝置165結(jié)構(gòu)基本相同。支撐框架260中的提升臺(tái)262的移動(dòng)與提升臺(tái)162和傳送帶170、270，370的運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，這樣，通過(guò)接收或遞送裝置265傳送來(lái)的貨物就可由提升臺(tái)262傳送到傳送帶270，接著由傳送帶270轉(zhuǎn)送到傳送帶370然后傳送帶載著貨物移動(dòng)直到與傳送帶170銜接，將貨物轉(zhuǎn)送到傳送帶170上，再由傳送帶170傳送到垂直傳送機(jī)的提升臺(tái)162上，提升臺(tái)162接過(guò)由傳送帶170傳送來(lái)的貨物，然后將其傳送到接收或遞送裝置165，最后通過(guò)裝置165將貨物送入船艙中。按照這樣的方式，可在最短的時(shí)間內(nèi)對(duì)船舶進(jìn)行裝載。船舶卸載也可以同樣的方式進(jìn)行，只不過(guò)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和傳送帶370的載貨移動(dòng)方向與前述方式相反而已。
用于船舶裝卸設(shè)備10上的垂直傳送機(jī)60也可采用其它結(jié)構(gòu)。如果要傳送載貨托架或大包裝貨物，則最好采用提升臺(tái)162。對(duì)于其它的包裝貨物，比如袋裝貨物，可采用螺旋傳送機(jī)或抓斗式傳送帶將貨物傳送到起重懸臂30的傳送帶70上。
然而，也可以根據(jù)支撐框架50伸出支撐框架40的距離對(duì)傳送帶370的移動(dòng)速度進(jìn)行控制，框架50伸出框架40的距離越短，則傳送帶370的移動(dòng)速度越低，而當(dāng)兩傳送帶170，270之間的距離拉大時(shí)，傳送帶370移動(dòng)速度加快。
在圖1和2所示的實(shí)施例中，為了跨接兩傳送帶170和270之間的間距，在兩者之間設(shè)置了另一傳送帶370，它可在傳送帶170和270之間移動(dòng)。按照?qǐng)D4所示的實(shí)速例，這一間距可不采用可移動(dòng)的傳送帶370進(jìn)行跨接，其方式是使兩傳送帶170和270相對(duì)的兩端可以伸縮，從而使傳送帶170和270的長(zhǎng)度可以變化，這可通過(guò)下列措施獲得，例如，每一傳送帶170，270由兩條傳送帶或鏈等組成，它們相互隔開(kāi)設(shè)置并分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在支撐框架中的兩傳送帶之間，設(shè)置另一傳送帶或兩個(gè)靠在一起的傳送帶。對(duì)支撐框架水平移入或移出從而使兩傳送帶170和270之間產(chǎn)生的每一間距都得到跨接。僅使傳送帶170和270其中之一可以伸縮也可獲得上述結(jié)果。
在裝載最后一個(gè)貨物托架時(shí)，由于不能再使用垂直傳送機(jī)或叉車進(jìn)行裝載，因此最后一貨物托架需通過(guò)吊索放進(jìn)船艙，貨物托架上的吊索也留在其上，以便在卸載時(shí)將貨物吊出船艙，從而可將垂直傳送機(jī)插入該貨物所占的空間。為了安設(shè)吊重裝置，在提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163下方設(shè)置了一提升裝置410，在其中安裝貨物托架吊索。該提升裝置410可以，例如由一吊鉤或帶纜繩和吊鉤的纜繩絞車組成(見(jiàn)圖3)。為了將由提升裝置提升到垂直傳送機(jī)60上方的貨物托架轉(zhuǎn)送到傳送帶170上，需將提升臺(tái)162移到傳送帶170上方。提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163上設(shè)有橫向傳送設(shè)備，它由一個(gè)傳送滑架或類似構(gòu)件組成，通過(guò)一懸臂(圖未示)，使貨物橫向移出垂直傳送機(jī)60。貨物托架然后被放到傳送帶170上。如果不使用該設(shè)備時(shí)，懸臂可移到到傳送臺(tái)下方。
安裝在傳送框架160下端160a的貨物接收或遞送裝置165包括一橫向伸出的傳送道166或在傳送框架160兩側(cè)伸出的兩水平傳送道166，該傳送道固定連接在傳送框架160上或者沿圖中箭頭X4所示方向水平向內(nèi)或向外移動(dòng)。當(dāng)移進(jìn)框架160中時(shí)，兩傳送道166位于傳送框架160中，它們所占的區(qū)間相當(dāng)于提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163的面積(見(jiàn)圖3)。傳送道可移進(jìn)和移出的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)傳送道166移入傳送框架160中時(shí)，垂直傳送機(jī)60具有最小的截面尺寸，這一尺寸大致對(duì)應(yīng)于一個(gè)貨物托架所占的面積，這樣當(dāng)從整個(gè)裝載的貨物托架中移出一個(gè)貨物托架后，就可將垂直傳送機(jī)插入，使其進(jìn)入移走貨物托架所占的位置，以便靠近其它貨物。
在傳送道270區(qū)域內(nèi)，設(shè)置一個(gè)貨物托架提升裝置430，通過(guò)該裝置可將傳送到傳送道270上的帶有貨物的托架提升起或放下。該提升裝置在傳送道270上方有一間距，從而可將中轉(zhuǎn)板臺(tái)插入該間距中，以便將貨物托架放在這些中轉(zhuǎn)板臺(tái)445上。因?yàn)樨浳锿屑苡懈鞣N形狀，有的還可能遭到損壞，所以不能形成適當(dāng)?shù)耐屑艿鬃?。所使用的所謂中轉(zhuǎn)板臺(tái)是平板狀的，其高度很小，而且適于用叉車的叉子進(jìn)行升降。放置在這種中轉(zhuǎn)板臺(tái)上的貨物托架中的貨物可以很好地堆垛或形成貨垛，即使載有貨物的托架已損壞也可形成整齊的貨垛。該貨物托架提升裝置430包括，例如與叉車或液壓提升裝置上的鋼叉相應(yīng)的叉子，該叉子能在到達(dá)傳送道上的貨物托架下移動(dòng)，當(dāng)然也可采用其它結(jié)構(gòu)的提升裝置。提升裝置430最好設(shè)置在傳送道270的面對(duì)帶提升臺(tái)262的支撐框架260的端部。中轉(zhuǎn)板臺(tái)從一貯存庫(kù)或供應(yīng)井筒中移走是通過(guò)單獨(dú)的選擇裝置進(jìn)行(圖未示)。一中轉(zhuǎn)板臺(tái)移走后，整垛中轉(zhuǎn)板臺(tái)在供應(yīng)井筒中向上移。單個(gè)中轉(zhuǎn)板臺(tái)的移走是通過(guò)，例如液壓驅(qū)動(dòng)的橫移滑架進(jìn)行。不需要的中轉(zhuǎn)板臺(tái)被送回到供應(yīng)井筒中(圖5)。
權(quán)利要求
1.裝卸設(shè)備，特別是裝卸船舶運(yùn)載的包裝貨物和貨物托架的裝卸設(shè)備，它包括一門架20，其上帶有一可沿垂直方向擺動(dòng)的懸臂30，懸臂30帶有一傳送貨物的傳送道70，所說(shuō)的懸臂30的自由端連接一垂直傳送機(jī)60，傳送機(jī)60與傳送道相互配合傳送貨物，在垂直傳送機(jī)60的下端有一接收和遞送貨物的裝置165，其特征在于懸臂30包括一支臂130，支撐臂130的一端130a固定連接在門架20上，并可繞一水平樞轉(zhuǎn)軸132在垂直方向上擺動(dòng)，支撐臂130的下面130b有一支撐框架40，框架40固定連接在支撐臂130上，所說(shuō)的框架40為另一支撐框架50形成一導(dǎo)向通道，該支撐框架50固定在框架40中，并可在一驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)下相對(duì)框架40水平移動(dòng)，即以伸縮的方式移出固定支撐框架40或移入框架40，支撐框架50的自由前端52支承一垂直傳送機(jī)60，該垂直傳送機(jī)包括一傳送框架160，傳送框架160可相對(duì)支撐框架50在設(shè)置在框架50前端區(qū)域的驅(qū)動(dòng)裝置161驅(qū)動(dòng)下垂直移動(dòng)，傳送框架內(nèi)設(shè)有提升臺(tái)162和傳送臺(tái)163，在驅(qū)動(dòng)裝置164驅(qū)動(dòng)下，提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163可在接收和遞送貨物的裝置165與傳送道70之間垂直移動(dòng)，傳送臺(tái)163能到達(dá)最低位置取決于傳送框架160在低位時(shí)的輸送路徑的長(zhǎng)度，裝置165設(shè)在傳送框架160的底端，傳送道70包括固定設(shè)置在可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳送道170，固定設(shè)置在固定的支撐框架40中的傳送道270以及設(shè)置在兩傳送道170、270之間的傳送道370，傳送道370在驅(qū)動(dòng)裝置376的驅(qū)動(dòng)下可水平移動(dòng)，其長(zhǎng)度至少相當(dāng)于一貨物托架的長(zhǎng)度或?qū)挾龋龡l傳送道170、270、370的上側(cè)傳送皮帶170a、270a、370a位于同一平面上，可移動(dòng)的支撐框架50移入或移出固定的支撐框架40使框架50中的傳送道170和框架40中的傳送道270之間的距離經(jīng)常變化，為此在兩傳送道170和270之間設(shè)置可一移動(dòng)的傳送道370；提升臺(tái)162、可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳道170、固定的支撐框架40中的傳送道270以及可移動(dòng)的傳送道370的驅(qū)動(dòng)裝置164、175、275、375、276均裝在一控制系統(tǒng)80內(nèi)使得在卸截作業(yè)時(shí)，當(dāng)貨物被傳送到傳送道170的端部時(shí)，可移動(dòng)的傳送道370移動(dòng)到與傳送道170銜接的轉(zhuǎn)送位置，當(dāng)貨物轉(zhuǎn)送到傳送道370上后，傳送道370向固定支撐框架40中的傳送道270方向移動(dòng)，然后傳送道370將其上的貨物轉(zhuǎn)送到傳送道270上，接著可移動(dòng)的傳送道370又移回到傳送道170一側(cè)；在裝截時(shí)，可移動(dòng)的傳送道370按相反的程序移動(dòng)，同時(shí)傳送道170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，傳送道170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及傳送道370的移動(dòng)速度根據(jù)運(yùn)行情況和提升臺(tái)162的移動(dòng)速度而進(jìn)行控制，它們隨傳送道370所要移過(guò)的距離而變。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征是提升臺(tái)162的傳送框架160以及傳送帶170、270、370的支撐框架40、50由全遮蓋的框架結(jié)構(gòu)形成。
3.如權(quán)利要求1和2所述的設(shè)備，其特征是可伸縮移動(dòng)的支撐框架50中的傳送帶170與提升臺(tái)的移動(dòng)區(qū)域銜接。
4.如權(quán)利要求1至3所述的設(shè)備，其特征是支撐臂130上的支撐框架40的長(zhǎng)度比支撐臂130短，支撐框架40的后端區(qū)域與支撐臂130相連接，而支撐臂130面對(duì)垂直傳送機(jī)60的前端帶有一導(dǎo)向支撐框135，該導(dǎo)向支撐框135為可伸縮移動(dòng)的支撐框架50導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求1至4所述的設(shè)備，其特征是可伸縮移動(dòng)的支撐框架50的自由前端52帶有一框架150，它用于支撐帶提升臺(tái)162的傳送框架160，傳送框架160在框架150內(nèi)固定和導(dǎo)向。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征是垂直傳送機(jī)60的支撐框架150鉸接在可伸縮移動(dòng)的支撐框架50的前端52，并可圍繞水平軸152在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1至6所述的設(shè)備，其特征是垂直傳送機(jī)60是螺旋傳送器或抓斗式傳送帶等。
8.如權(quán)利要求1至7所述的設(shè)備，其特征是在支撐臂130與支撐框架40相連接的后端130a帶有一垂直支撐框架260，框架260中設(shè)置一可在其中移動(dòng)的帶傳送臺(tái)263的提升臺(tái)262，在框架260的底端有一接收或遞送貨物的裝置265。
9.如權(quán)利要求1至8所述的設(shè)備，其特征是每一提升臺(tái)162、262的傳送臺(tái)163、263至少包括一傳送帶166、266，傳送帶166、266的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳送帶170、270、370的方向相同，或與轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
10.如權(quán)利要求1至9所述的設(shè)備，其特征是所有的傳送帶170、270、370的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同。
11.如權(quán)利要求1至10所述的設(shè)備，其特征是傳送帶370的移動(dòng)速度與傳送帶170、270的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相當(dāng)。
12.如權(quán)利要求1至11所述的設(shè)備，其特征是傳送帶370的移動(dòng)速度大于傳送帶170、270的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
13.如權(quán)利要求1至12所述的設(shè)備，其特征是傳送帶370在移動(dòng)過(guò)程當(dāng)中可停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求1至13所述的設(shè)備，其特征是傳送帶370的移動(dòng)速度是可控制的，它是支撐框架50移入支撐框架40中的距離的函數(shù)。
15.如權(quán)利要求1至14中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征是為跨接兩傳送道170、270之間的間距，兩傳送道170、270做成可伸縮的結(jié)構(gòu)，在兩傳送道170、270各自的端部設(shè)有可伸縮移動(dòng)的部分，以此來(lái)取代兩傳送道之間的傳送道370。
16.如權(quán)利要求1至15所述的設(shè)備，其特征是在提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163的下方設(shè)有提升裝置410，裝置410帶有提升貨物托架的吊索等構(gòu)件。
17.如權(quán)利要求1至16所述的設(shè)備，其特征是提升臺(tái)162的傳送臺(tái)163帶有一橫向傳送裝置420，它用于將提升裝置410吊起的貨物托架傳送到傳送道170上。
18.如權(quán)利要求1至17所述的設(shè)備，其特征是傳送框架160的底端160a帶有一接收和遞送貨物的裝置165，裝置165包括一水平橫向伸出的傳送道166或兩個(gè)傳送道166，傳送道166設(shè)置在傳送框架160的兩側(cè)，傳送道166可水平向內(nèi)和向外移動(dòng)，向內(nèi)移動(dòng)時(shí)移進(jìn)傳送框架160中。
19.如權(quán)利要求1至18所述的設(shè)備，其特征是在傳送道270的區(qū)域內(nèi)，在其上的貨物托架的下方設(shè)有一貨物托架提升裝置430和裝置440，用于將一中轉(zhuǎn)板臺(tái)445插入升起的貨物托架和傳送道270之間的空隙中。
全文摘要
貨船裝卸設(shè)備包括垂直擺動(dòng)的懸臂，懸臂包括支承臂，支承臂帶有支撐框架40和可水平移動(dòng)并由支承臂導(dǎo)向的框架50，框架50的自由端帶有垂直傳送機(jī)，傳送機(jī)包括提升臺(tái)，提升臺(tái)與懸臂上的貨物傳送道70配合，傳送道70包括設(shè)在框架50中的傳送道170，設(shè)在框架40中的傳送道270和傳送道370，傳送道370在傳送道170和270之間由于框架50相對(duì)框架40移動(dòng)而形成的間距內(nèi)移動(dòng)，以便連續(xù)傳送貨物。
文檔編號(hào)B65G67/60GK1040555SQ8810617
公開(kāi)日1990年3月21日 申請(qǐng)日期1988年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月22日
發(fā)明者?？藸枴ね柛ダ锏?申請(qǐng)人:考普拉建筑設(shè)計(jì)工業(yè)有限公司