專利名稱：氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動夾取機(jī)械，尤其涉及一種氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置。
如圖1所示，系一種已有的氣壓式橫走取出機(jī)(該圖為立體圖)，其在一長形機(jī)臺11上平行設(shè)有二水平滑軸12，其上樞設(shè)一滑座13，一氣壓缸(圖中未示)設(shè)在機(jī)臺11內(nèi)，用以推移滑座13沿滑軌12滑移，一橫臂14固定在滑座13，一機(jī)械臂15樞設(shè)在橫臂14上，可沿橫臂14移位，并可上下伸縮，用以夾取物件，二擋止件16分設(shè)在機(jī)臺11兩端，用以提供滑座13橫移后的緩沖定位作用。
上述夾取機(jī)只在左右兩端橫移定位，若要在中間位置產(chǎn)生多點(diǎn)定位時，則需在滑座13上另設(shè)煞車機(jī)構(gòu)(圖中未示)，利用夾緊滑軌12使滑座13停止，達(dá)到剎車定位的目的。經(jīng)長期使用經(jīng)驗(yàn)顯示，以剎車機(jī)構(gòu)使滑座13停止，因滑座13移動的慣性力及氣壓缸的推力，常造成定位不良的缺欠，使其精確度受到影響。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，其可達(dá)到多點(diǎn)精確定位。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，其包含有一底座、一機(jī)臺、呈長形體，橫置固定在前述底座上；至少一滑軌，沿前述機(jī)臺長軸向水平固定在其頂面；一滑座，樞設(shè)在前述滑軌位于前述機(jī)臺上方，可沿前述滑軌往復(fù)移動；一氣壓缸，設(shè)在前述機(jī)臺內(nèi)，用以推移前述滑座移位；一橫臂，一端固定在前述滑座，呈水平，與前述機(jī)臺軸向垂直；至少一機(jī)械臂，設(shè)在前述橫臂，用以夾取物件；其特征在于一螺桿，樞設(shè)在前述機(jī)臺預(yù)定位置，其軸向與機(jī)臺長軸向平行；一定位座，樞設(shè)在前述滑軌上，可沿前述滑軌往復(fù)滑移，其體身設(shè)有一螺孔，與其前述螺桿螺接；一馬達(dá)，固定在前述機(jī)臺一端，可驅(qū)動前述螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用以帶動前述定位座沿前述滑軌滑移；一擋止件，略呈長桿形，以平行機(jī)臺長軸向設(shè)在前述定位座上，用以擋止滑座使其定位。
茲舉二實(shí)施例配合
于后。
圖2系本實(shí)用新型實(shí)施例的外觀立體圖。
圖3系圖2中的部分正視放大圖。
圖4系圖3中4-4剖線的部分剖視示意圖。
圖5系本實(shí)用新型第二實(shí)施例的示意圖。
如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置包含有一底座21；一機(jī)臺22，呈長形體，橫置固定在底座21上，呈水平；二滑軌23，沿機(jī)臺22長軸向水平固定在機(jī)臺22頂面；一滑座24，樞設(shè)在二滑軌23上，可沿滑軌23往復(fù)移位；一氣壓缸(圖中未示)，設(shè)在機(jī)臺23內(nèi)部，用以推移滑座24移位；一橫臂25，一端固定在滑座24，呈水平，與機(jī)臺22長軸向垂直；一機(jī)械臂26，設(shè)在橫臂25，可沿橫臂25長軸向移位，并可上下伸縮，其底端設(shè)一夾手(圖中未示)，用以夾取物件；一擋止件27，設(shè)在機(jī)臺22一端。
前述皆為已知構(gòu)造，其中機(jī)械臂26可設(shè)一組以上。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于一螺桿31，樞設(shè)在機(jī)臺22外側(cè)邊，與機(jī)臺22長軸向平行(亦可樞設(shè)在機(jī)臺22內(nèi)部)；一定位座32，略呈板狀，樞設(shè)在二滑軌23上，可沿滑軌23滑移，其體身設(shè)有一螺孔33，與前述螺桿31螺接；一馬達(dá)34，固定在前述機(jī)臺22一端，可驅(qū)動前述螺桿31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，用以帶動定位座32沿滑軌23滑移；一擋止件35，呈長桿形，以平行機(jī)臺22長軸向設(shè)在定位座32上，用以擋止滑座24使其定位。前述擋止件35的結(jié)構(gòu)與已用者相同，故不贅述。
籍由上述裝置，本實(shí)用新型以馬達(dá)34驅(qū)動螺桿31旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)，即可帶動定位座32沿滑軌23前進(jìn)或后退設(shè)定距離，利用定位座32上的擋止件35供滑座24抵靠定位，擋止件35與滑座24的接觸部位設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，例如在擋止件35上，或是在滑座24上設(shè)彈簧，籍以降低碰撞震動。
此外，如機(jī)臺22內(nèi)部空間允許，自可將前述的螺桿31樞設(shè)在機(jī)臺22內(nèi)。
如本實(shí)施例所示是將螺桿31設(shè)在機(jī)臺22外側(cè)，因此無需對舊機(jī)器做任何變動，只需在其上加裝螺桿31、定位座32、馬達(dá)34及擋止件35即可，適于已有舊機(jī)組的升級。
前述馬達(dá)34需以控制裝置控制其正、反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)數(shù)，此為已知控制方式，非本實(shí)用新型的標(biāo)的。
本實(shí)用新型以最精簡的構(gòu)造，提供氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，可獲得多點(diǎn)精確定位，且成本低廉，組裝容易，可以最少的成本提高已有取出機(jī)的功能，極具產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
如圖5所示，亦可在機(jī)臺22另一側(cè)設(shè)另一螺桿36，該螺桿36與前述的螺桿31同螺紋方向，其以一鏈條37及二鏈輪38帶動二螺桿31、36同步同向轉(zhuǎn)動，前述的定位座32二側(cè)則分別與二螺桿31、36螺接，使定位座32得平穩(wěn)的移動。還有，若二螺桿螺紋方向相向，則需使其同步反向轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，包含有一底座；一機(jī)臺，呈長形體，橫置固定在前述底座上；至少一滑軌，沿前述機(jī)臺長軸向水平固定在其頂面；一滑座，樞設(shè)在前述滑軌位于前述機(jī)臺上方，可沿前述滑軌往復(fù)滑移；一氣壓缸，設(shè)在前述機(jī)臺內(nèi)，用以推移前述滑座移位；一橫臂，一端固定在前述滑座，呈水平，與前述機(jī)臺軸向垂直；至少一機(jī)械臂，設(shè)在前述橫臂，用以夾取物件；其特征在于一螺桿，樞設(shè)在前述機(jī)臺預(yù)定位置，其軸向與機(jī)臺長軸向平行；一定位座，樞設(shè)在前述滑軌上，可沿前述滑軌往復(fù)滑移，其體身設(shè)有一螺孔，與前述螺桿螺接；一馬達(dá)，固定在前述機(jī)臺一端，可驅(qū)動前述螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用以帶動前述定位座沿前述滑軌滑移；一擋止件，略呈長桿形，以平行機(jī)臺長軸向設(shè)在前述定位座上，用以擋止滑座使其定位。
2.如權(quán)利要求1所述的氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，其特征在于其中在機(jī)臺二側(cè)各設(shè)一螺桿，該定位座則與二螺桿螺接，二螺桿間以連動機(jī)構(gòu)連接使其能同步轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣壓式橫走取出機(jī)的多點(diǎn)定位裝置，其由一底座、一機(jī)臺、至少一滑軌、一滑座、一汽壓缸、一橫臂和至少一機(jī)械臂所組成，其特征在于一螺桿，樞設(shè)在機(jī)臺預(yù)定位置，其軸向與機(jī)臺長軸向平行；一定位座，樞設(shè)在滑軌上，可延滑軌往復(fù)滑移。其體身設(shè)有一螺孔，與螺桿螺接；一馬達(dá)，固定在機(jī)臺一端，可驅(qū)動螺桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用以帶動定位座沿滑軌滑移；一擋止件，略成長桿形，以平行機(jī)臺長軸向設(shè)在定位座上，用以擋止滑座使其定位，本裝置構(gòu)造精簡，易組裝，可低成本地用于已有取出機(jī)。
文檔編號B65G47/34GK2242875SQ9522639
公開日1996年12月18日 申請日期1995年12月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月1日
發(fā)明者林瑞坤 申請人:林瑞坤