專利名稱：密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，屬于存儲(chǔ)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)，主要由帶滾道的貨架、堆垛機(jī)、托盤等組成，堆垛機(jī)設(shè)置在貨架的前后。托盤用于存放貨物，貨物放在托盤上，在同一平面內(nèi)，托盤在滾道上存儲(chǔ)和輸送，托盤上下及出入庫(kù)需通過(guò)堆垛機(jī)進(jìn)行。然而在用堆垛機(jī)來(lái)完成超長(zhǎng)貨物在高處的存取時(shí)，由于重心偏高，設(shè)備穩(wěn)定性明顯下降，占地面積大，浪費(fèi)存儲(chǔ)空間。
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在的缺陷，提出一種設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，既能滿足一般貨物存取，又能適用超長(zhǎng)貨物快速存取的密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案有貨架1，它有若干個(gè)存放托盤3的貨格2，它們呈前、后水平方向排列。在貨格2底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置6，在貨架1的底部設(shè)有輸送線9和供存取小車4雙向運(yùn)行的軌道5，軌道5位于輸送線9的二側(cè)。存取小車4上裝有脫擋機(jī)構(gòu)7和頂升機(jī)構(gòu)8。
貨架1可有若干個(gè)，它們呈左、右水平方向排列。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、由于存取小車和輸送線整個(gè)結(jié)構(gòu)高度較低，所以特別適用超長(zhǎng)貨物的存取。
2、由于整個(gè)存取運(yùn)動(dòng)都在貨架底部進(jìn)行，所以占地面積少，貨架可密集排布。
3、由于將托盤復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分解成小車的上下存取運(yùn)動(dòng)和輸送線的水平運(yùn)動(dòng)，所以運(yùn)行可靠、平穩(wěn)、效率高。
4、通過(guò)出入庫(kù)系統(tǒng)使若干個(gè)貨架底部的輸送線組成水平循環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)，這樣便可同時(shí)進(jìn)行托盤的快速出入庫(kù)操作。
附

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案和它的工作過(guò)程整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備由若干在寬度W方向上并列N個(gè)貨架1，本實(shí)施例的N等于2，N個(gè)貨架1呈左右水平方向排列。每個(gè)貨架1有M個(gè)盛放托盤3的貨格2，本實(shí)施例M等于9，M個(gè)貨格2呈前后水平方向排列。在貨格2的底部二側(cè)均裝有擋盤裝置6，在貨架1的底部設(shè)有輸送線9和供存取小車4雙向運(yùn)行的軌道5，軌道5位于輸送線9的二側(cè)，存取小車4上裝有脫擋機(jī)構(gòu)7和頂升機(jī)構(gòu)8。在貨架1的底部，有可在前后方向上雙向運(yùn)行的輸送線9和存取小車4，它們用以實(shí)現(xiàn)托盤3的轉(zhuǎn)移。工作中，當(dāng)托盤3需進(jìn)入貨架1存儲(chǔ)時(shí)，出入庫(kù)系統(tǒng)將托盤3放置在指定貨架1的輸送線9上，輸送線9將托盤3輸送到指定的貨格2停止，存取小車4也運(yùn)行到該貨格2停止。然后，存取小車4上的頂升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作，將輸送線9上的托盤3頂起。托盤3被頂起約10厘米后將接觸到貨格2中位于底部的托盤3，頂升機(jī)構(gòu)8再頂起約10厘米(即貨格2中的所有托盤3都將被頂起)。然后，不再承載的擋盤裝置6縮回，存取小車4所攜帶的托盤3被繼續(xù)頂入貨格2。當(dāng)新進(jìn)入貨格2的托盤3到達(dá)安全的位置后，擋盤裝置6伸出。此后，頂升機(jī)構(gòu)8復(fù)位，貨格2中的托盤3被重新放置在擋盤裝置6上，存儲(chǔ)工作結(jié)束。當(dāng)有托盤3需要調(diào)出時(shí)，存取小車4運(yùn)行至指定的貨格2停止，頂升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作，將貨格2中全部托盤3頂起，待托盤3與擋盤裝置6脫離接觸后，存取小車4上的脫擋機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，使擋盤裝置6縮回，然后頂升機(jī)構(gòu)8開始復(fù)位，托盤3下降。下降過(guò)程中，當(dāng)?shù)撞康囊粋€(gè)托盤3已經(jīng)離開貨格2到達(dá)安全的位置后，脫擋機(jī)構(gòu)7復(fù)位，使擋盤裝置6伸出，阻擋住其余托盤3的下降，而頂升機(jī)構(gòu)8繼續(xù)復(fù)位，直至該托盤3被放置在輸送線9上。待頂升機(jī)構(gòu)8復(fù)位后，它與托盤3脫離接觸，這時(shí)，輸送線9攜帶該托盤3運(yùn)行至出入庫(kù)系統(tǒng)，調(diào)出工作結(jié)束。當(dāng)有托盤3需要在貨架之間轉(zhuǎn)移，托盤3由源貨架的輸送線9輸送到出入庫(kù)系統(tǒng)，再由出入庫(kù)系統(tǒng)將托盤3輸送到目的貨架的輸送線9上，這樣兩個(gè)貨架內(nèi)的托盤可以通過(guò)輸送線9和出入庫(kù)系統(tǒng)形成封閉快速循環(huán)。工作在計(jì)算機(jī)控管下進(jìn)行
權(quán)利要求
1.密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征是有貨架(1)，它有若干個(gè)存放托盤(3)的貨格(2)，它們呈前、后水平方向排列。在貨格(2)底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置(6)，在貨架(1)的底部設(shè)有輸送線(9)和供存取小車(4)雙向運(yùn)行的軌道(5)，軌道(5)位于輸送線(9)的二側(cè)。存取小車(4)上裝有脫擋機(jī)構(gòu)(7)和頂升機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征是貨架(1)可有若干個(gè)，它們呈左、右水平方向排列。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,有貨架,每個(gè)貨架有若干個(gè)存放托盤的貨格,若干個(gè)貨格呈前、后水平方向排列。在貨格底部的二側(cè)均裝有擋盤裝置,在貨架的底部設(shè)有輸送線和供存取小車雙向運(yùn)行的軌道,軌道位于輸送線的二側(cè)。存取小車上裝有脫擋機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn):適用超長(zhǎng)貨物的存取,占地面積小,且可密集排布,運(yùn)行可靠、平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行快速出入庫(kù)操作。
文檔編號(hào)B65G1/20GK1279202SQ9911429
公開日2001年1月10日 申請(qǐng)日期1999年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月1日
發(fā)明者王樹生 申請(qǐng)人:王樹生