專利名稱：煙草加工業(yè)的棒形制品的包裝塊體的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)的棒形制品的至少已部分包封的包裝塊體用一個(gè)推進(jìn)裝置從一個(gè)固定的轉(zhuǎn)運(yùn)工位的第一水平面轉(zhuǎn)運(yùn)到第二水平面上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸送裝置的受料箱中的一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，交替地用推進(jìn)裝置的這些受料箱配置有把包裝塊體鎖住在受料箱中的鎖止機(jī)構(gòu)。
上述那類裝置是卷煙包裝機(jī)的組成部分，例如在專利EP 0 756 995A1中詳細(xì)進(jìn)行了圖示和文字說(shuō)明。
配有上述受料箱的輸送裝置以一個(gè)水平布置的轉(zhuǎn)盤的形式通常作為一系列包裝操作的包裝機(jī)構(gòu)或作為把部分已包封的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝過(guò)程的一個(gè)中間工位，其中鎖止機(jī)構(gòu)在受料側(cè)對(duì)提高相應(yīng)交接區(qū)的效率或傳遞效率起重要作用。
但現(xiàn)在一個(gè)這樣的轉(zhuǎn)盤也在給料側(cè)與另一個(gè)同時(shí)完成輸送功能和折疊功能的轉(zhuǎn)盤協(xié)同動(dòng)作，例如DE 19 703 609 A1公開了這種情況。其中，該轉(zhuǎn)盤的受料箱位于一個(gè)與上轉(zhuǎn)盤受料箱對(duì)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)運(yùn)位置，在該轉(zhuǎn)運(yùn)位置內(nèi)，在轉(zhuǎn)運(yùn)已部分包封的卷煙塊體的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中同時(shí)折疊外包皮的料段。
本發(fā)明的目的在于，這樣實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤受料箱的鎖定，使上下轉(zhuǎn)盤之間的協(xié)同動(dòng)作的范圍內(nèi)達(dá)到結(jié)構(gòu)上和功能上的改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，在較高的第二水平面上布置的、作為圍繞一根垂直軸旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)盤構(gòu)成的輸送裝置的受料箱配置有將受料箱轉(zhuǎn)運(yùn)到鎖止機(jī)構(gòu)有效范圍內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)另一個(gè)方案，通過(guò)一個(gè)短的調(diào)節(jié)行程可達(dá)到的一個(gè)有效的鎖止位置是這樣保證的，伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成將受料箱徑向推入到鎖止機(jī)構(gòu)的有效范圍，其中一個(gè)附加的與別的機(jī)器零件協(xié)同動(dòng)作的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)在于，通過(guò)受料箱的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，打開了覆蓋著受料箱的部分橫截面的鎖止機(jī)構(gòu)的有效范圍。
可設(shè)想把鎖止機(jī)構(gòu)作為固定的支承板布置在轉(zhuǎn)盤下方。一個(gè)有利的改進(jìn)方案在于，把鎖止機(jī)構(gòu)作成與轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)的支承板。
根據(jù)另一個(gè)方案，伺服驅(qū)動(dòng)裝置與包裝塊體的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的最佳的協(xié)同動(dòng)作在于，推桿裝置包括一根在固定的轉(zhuǎn)運(yùn)工位的一個(gè)供料平臺(tái)的平面內(nèi)裝有一個(gè)包裝塊體的上升推桿。
本發(fā)明達(dá)到的優(yōu)點(diǎn)特別表現(xiàn)在第二或下轉(zhuǎn)盤上有關(guān)坯料的折疊和坯料的運(yùn)送方面。由于上轉(zhuǎn)盤的可錯(cuò)開的受料箱，使得包裝頭部連接片向上折疊后不存在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的干擾范圍，從而使包裝頭部連接片與繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的下轉(zhuǎn)盤一起自由通過(guò)上轉(zhuǎn)盤而不受阻礙。這樣就可減少這兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相互垂直距離并由此也減少了卷煙包裝塊體的轉(zhuǎn)運(yùn)行程。此外，由此產(chǎn)生的一個(gè)較大的平均坯料支承面可把包裝料段吸附在下轉(zhuǎn)盤的表面上，這使料段的運(yùn)輸更加安全，并使坯料的下一次折疊變得容易。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在附圖中示出并在下面進(jìn)行說(shuō)明。
附圖表示

圖1通過(guò)配有包裝塊體的轉(zhuǎn)運(yùn)工位的一個(gè)轉(zhuǎn)盤的縱斷面；圖2和3轉(zhuǎn)運(yùn)工位范圍內(nèi)不同工作位置的部分?jǐn)嗝?；圖4和5該轉(zhuǎn)盤與另一個(gè)下轉(zhuǎn)盤在一個(gè)協(xié)同動(dòng)作范圍內(nèi)的不同工作位置的部分?jǐn)嗝妗?br> 圖1至3所示的，在一個(gè)具有一個(gè)固定的下轉(zhuǎn)運(yùn)工位1的轉(zhuǎn)運(yùn)工位中并按圖4和圖5在另一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位中與一個(gè)下轉(zhuǎn)盤2協(xié)同動(dòng)作的轉(zhuǎn)盤3配置了多個(gè)包裝塊體6的受料箱4并可按一定節(jié)拍驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
在轉(zhuǎn)運(yùn)工位1的固定給料平臺(tái)7的一個(gè)下水平面上用一個(gè)前后運(yùn)動(dòng)的水平回轉(zhuǎn)推進(jìn)器8送入的包裝塊體6用一個(gè)推進(jìn)裝置9轉(zhuǎn)運(yùn)到一個(gè)較高水平面上的轉(zhuǎn)盤3的受料箱4中。
推動(dòng)裝置9具有一個(gè)下部上升推桿11和一個(gè)上推桿12，后者的導(dǎo)向桿13可通過(guò)轉(zhuǎn)盤3的一個(gè)中心軸孔縱向移動(dòng)，所以同時(shí)構(gòu)成它的旋轉(zhuǎn)軸。
下部上升推桿11穿通給料平臺(tái)7的一個(gè)通孔14。在圖1所示受料箱4與一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位1對(duì)準(zhǔn)的位置內(nèi)，在這兩者之間設(shè)置了一個(gè)固定的接口管16。
在轉(zhuǎn)運(yùn)工位1的范圍內(nèi)，推進(jìn)裝置9或其上升推桿11交替地與一個(gè)用來(lái)鎖住受料箱4中的包裝塊體6的鎖止機(jī)構(gòu)17協(xié)同動(dòng)作。鎖止機(jī)構(gòu)17由一個(gè)固定在受料箱4下方的轉(zhuǎn)盤3上的支承板18和把受料箱4徑向推入支承板18的有效區(qū)域的伺服驅(qū)動(dòng)裝置19組成。不斷釋放受料箱4的一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置19具有一個(gè)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤3往復(fù)旋轉(zhuǎn)的控制凸輪21，在該控制凸輪的導(dǎo)向槽22內(nèi)插入一個(gè)支承在受料箱4的推桿23一端上的控制輥24?？刂仆馆?1的傳動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)凸輪26來(lái)實(shí)現(xiàn)，在該傳動(dòng)凸輪的導(dǎo)向槽27中插入一個(gè)控制輥28，該控制輥支承在一個(gè)與控制凸輪21的空心軸29連接的傳動(dòng)桿31的一端上。按圖4和5，轉(zhuǎn)盤2和3以一個(gè)相當(dāng)小的垂直距離通過(guò)一個(gè)圓形軌道段的范圍相互重疊布置。下轉(zhuǎn)盤2同樣配有受料箱32并在上側(cè)具有一個(gè)用來(lái)放置覆蓋著受料箱32的包裝料段34的受料平臺(tái)33，該包裝料段后面自由放著的一端夾持在兩個(gè)輔助導(dǎo)向板36和37之間。38表示布置在受料箱32一側(cè)的底板支架，它在依次的折疊操作之間使用。此外，在轉(zhuǎn)運(yùn)工位5上設(shè)置了一根外折疊推桿39和內(nèi)折疊下推桿41，它們可共同或相互穿過(guò)受料平臺(tái)33的平面或穿過(guò)下轉(zhuǎn)盤2的受料箱32進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中，下推桿41配置了一根反向的或同步下降的上推桿42。
該裝置在轉(zhuǎn)運(yùn)工位1和5范圍內(nèi)的動(dòng)作方式如下按圖1，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于這樣一個(gè)工作位置，即正好有一個(gè)包裝塊體6被上升推桿11和上推桿12定位住而從給料平臺(tái)7已轉(zhuǎn)運(yùn)到一個(gè)位于轉(zhuǎn)盤3上面的對(duì)準(zhǔn)著的受料箱4中。通過(guò)伺服傳動(dòng)裝置19的緊接著的操作，該受料箱4按圖2徑向向內(nèi)移動(dòng)到能使包裝塊體6的一段達(dá)到支承板18上，這樣就防止了包裝塊體6從受料箱4中掉下來(lái)。上推桿12和上升推桿11返回它們的起始位置，于是插入給料平臺(tái)的通孔14中的上升推桿11為回轉(zhuǎn)推桿8推入下一個(gè)包裝塊體6打開通路(圖3)。
裝有包裝塊體6的受料箱4緊接著以一定的旋轉(zhuǎn)輸送節(jié)拍按圖4繼續(xù)運(yùn)送到轉(zhuǎn)運(yùn)工位5，同時(shí)在一個(gè)圖中未示出的中間2位上將一個(gè)所謂的領(lǐng)圈43放在包裝塊體6上。
在轉(zhuǎn)運(yùn)工位5上，轉(zhuǎn)盤2的受料箱32同時(shí)把一塊包裝料34放在受料平臺(tái)33上作好準(zhǔn)備。折疊推桿39和下推桿41同時(shí)向上推動(dòng)或上推桿42朝包裝塊體6下降，而轉(zhuǎn)盤3的受料箱4則按圖4同時(shí)徑向向外移出。依此方式，包裝料段34的頭部連接片向上折疊并首先緊貼在受料箱4的外壁上。緊接著包裝塊體6共同與向上折疊的包裝料段34被轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)盤2的受料箱32中，如圖5所示。折疊推桿39以及下推桿41和上推桿42返回到它們的起始位置并由此又為轉(zhuǎn)盤2和3提供了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由空間，與此同時(shí)，上轉(zhuǎn)盤3的受料箱4按圖5徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這樣，就在包裝料34的向上折疊的頭部連接片和受料箱4之間提供了一個(gè)自由空間，在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤2和3相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)可從旁通過(guò)其干擾范圍而不受阻礙。
權(quán)利要求
1.煙草加工業(yè)的棒形制品的至少已一部分包封的包裝塊體用一個(gè)推進(jìn)裝置從一個(gè)固定的轉(zhuǎn)運(yùn)工位的第一水平面轉(zhuǎn)運(yùn)到第二水平面上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸送裝置的受料箱中的一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，交替地用該推進(jìn)裝置的這些受料箱配置有把包裝塊體鎖住在該受料箱中的鎖止機(jī)構(gòu)，其特征為，布置在較高的第二水平面上的作為圍繞一根垂直軸(13)旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)盤(3)構(gòu)成的輸送裝置的受料箱(4)配置有把受料箱轉(zhuǎn)運(yùn)到鎖止機(jī)構(gòu)(17)有效范圍內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(19)。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征為，伺服驅(qū)動(dòng)裝置(19)設(shè)計(jì)成通過(guò)徑向位移把受料箱(4)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖止機(jī)構(gòu)(17)的有效范圍內(nèi)。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為，通過(guò)受料箱的徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，打開了覆蓋著受料箱(4)的部分橫截面的鎖止機(jī)構(gòu)(17)的有效范圍。
4.按權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)的裝置，其特征為，鎖止機(jī)構(gòu)(17)作成與轉(zhuǎn)盤(3)一起旋轉(zhuǎn)的支承板(18)。
5.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)的裝置，其特征為，推桿裝置(9)包括一根在固定的轉(zhuǎn)運(yùn)工位(1)的供料平臺(tái)(7)的平面內(nèi)載著一個(gè)包裝塊體(6)的上升推桿(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個(gè)把卷煙包裝塊體從一個(gè)固定的下工位轉(zhuǎn)運(yùn)到位于其上方的一個(gè)轉(zhuǎn)盤的受料箱中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。本發(fā)明的目的是,通過(guò)一個(gè)改進(jìn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置使緊接著的包裝過(guò)程最佳化。這個(gè)目的是通過(guò)轉(zhuǎn)盤(3)的徑向運(yùn)動(dòng)的受料箱(4)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,該受料箱載著一個(gè)包裝塊體(6)部分地到達(dá)下支承板(18)的支承部位,以便把這樣定位的包裝塊體運(yùn)送到下一個(gè)折疊工位或轉(zhuǎn)運(yùn)工位。這樣,通過(guò)折疊操作伸出來(lái)的坯料段便可暢通無(wú)阻地從可退回的受料箱旁通過(guò)。
文檔編號(hào)B65B35/00GK1254666SQ9912446
公開日2000年5月31日 申請(qǐng)日期1999年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月19日
發(fā)明者J·格羅斯曼, M·克萊尼維赫特 申請(qǐng)人:托帕克包裝技術(shù)有限公司