碼垛機(jī)升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及碼垛機(jī)升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，碼垛機(jī)是一種用于生產(chǎn)線碼垛物流的裝置，廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)線中；現(xiàn)有的碼垛機(jī)升降裝置成本較高，只能單一操作盒運(yùn)用，其他方面的利用較低，并且升降裝置的導(dǎo)向和定位不夠準(zhǔn)確，在工作過(guò)程中需要人力勞動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的碼垛機(jī)升降裝置成本較高，只能單一操作盒運(yùn)用，其他方面的利用較低，并且升降裝置的導(dǎo)向和定位不夠準(zhǔn)確，在工作過(guò)程中需要人力勞動(dòng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:碼垛機(jī)升降裝置，包括龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的龍門(mén)架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動(dòng)槽、升降板、緩沖板、導(dǎo)向桿、定位桿、凸臺(tái)、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設(shè)有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過(guò)托板固定在底座上；
[0005]所述的底座右側(cè)表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的底座右側(cè)垂直上方設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)中心安裝有定位桿，所述的凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的定位桿和導(dǎo)向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設(shè)有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過(guò)大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動(dòng)槽上，所述的底座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述的緩沖板中間還設(shè)有墊塊，所述的墊塊下方安裝有橡膠塊。
[0007]進(jìn)一步，所述的緩沖板可以隨意拆卸。
[0008]進(jìn)一步，所述的升降板和托板螺栓連接。
[0009]進(jìn)一步，所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述的滑動(dòng)槽的形狀為矩形或者八棱柱。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述的墊塊可以通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:該裝置采用滑動(dòng)槽和導(dǎo)向桿雙重導(dǎo)向，確定了升降機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性；緩沖板的設(shè)計(jì)，可以降低鋼架梁下降過(guò)程中壓力，減小對(duì)各部件的損壞；各部件可以隨意更換和拆卸，大大提高了該裝置的利用率；該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，降低人力勞動(dòng)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是碼垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)主視圖示意圖
[0014]圖2是碼垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)俯視圖示意圖
[0015]圖中:
[0016]1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、移動(dòng)連桿3、滑動(dòng)塊
[0017]4、連接桿5、安裝座6、抓取盤(pán)
[0018]7、龍門(mén)架8、固定座9、限位桿
[0019]10、行走軌道11、支撐座12、加強(qiáng)鋼架
[0020]13、螺栓14、立柱15、加強(qiáng)筋
[0021]16、凹槽
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1和圖2所示的碼垛機(jī)升降裝置，包括龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的龍門(mén)架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動(dòng)槽、升降板、緩沖板、導(dǎo)向桿、定位桿、凸臺(tái)、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設(shè)有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過(guò)托板固定在底座上；
[0023]所述的底座右側(cè)表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的底座右側(cè)垂直上方設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)中心安裝有定位桿，所述的凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的定位桿和導(dǎo)向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設(shè)有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過(guò)大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動(dòng)槽上，所述的底座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0024]所述的緩沖板中間還設(shè)有可以墊塊，所述的墊塊下方安裝設(shè)有用于緩沖的橡膠塊。
[0025]所述的緩沖板可以隨意拆卸。
[0026]所述的升降板和托板螺栓連接。
[0027]所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動(dòng)連接。
[0028]所述的滑動(dòng)槽的形狀為矩形或者八棱柱。
[0029]所述的墊塊可以通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上。
[0030]該裝置的工作原理:在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，升降板沿著滑動(dòng)槽向上運(yùn)動(dòng)，升降板帶動(dòng)設(shè)置在安裝座的導(dǎo)向桿和定位桿向上移動(dòng)，直到安裝座接近凸臺(tái)，同時(shí)托板隨著升降板向上運(yùn)動(dòng)，然后帶動(dòng)鋼架梁的右端向上運(yùn)動(dòng)，連接鋼架梁左端的伸縮桿座向上運(yùn)動(dòng)，完成上升過(guò)程；驅(qū)動(dòng)裝置作用下升降板向下運(yùn)動(dòng)，知道緩沖板上的橡膠塊接觸驅(qū)動(dòng)箱，在力的作用下升降板壓縮大彈簧，大彈簧回彈力起到緩沖作用，完成下降作用。
[0031]在一中實(shí)施方案中，該裝置的驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)需求更換為電機(jī)、氣動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)。
[0032]在一中實(shí)施方案中，可以將緩沖板拆卸下來(lái)，緩沖板上墊塊兩側(cè)設(shè)有滑槽，安裝在底座上起到緩沖作用。
[0033]在一中實(shí)施方案中，可以將安裝在托板上的鋼架梁更換為機(jī)械手，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成機(jī)械手的升降過(guò)程。
[0034]以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.碼垛機(jī)升降裝置，包括龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的龍門(mén)架包括伸縮桿、鋼架梁、固定座和托板，所述的升降裝置包括滑動(dòng)槽、升降板、緩沖板、導(dǎo)向桿、定位桿、凸臺(tái)、安裝板、安裝座、墊塊和橡膠塊，其特征在于:所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，所述的伸縮桿下方設(shè)有固定座，所述的鋼架梁水平右端通過(guò)托板固定在底座上； 所述的底座右側(cè)表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述的底座右側(cè)垂直上方設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)中心安裝有定位桿，所述的凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的定位桿和導(dǎo)向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設(shè)有緩沖板，所述的升降板和緩沖板通過(guò)大彈簧連接，所述的緩沖板安裝在滑動(dòng)槽上，所述的底座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的緩沖板中間還設(shè)有墊塊，所述的墊塊下方安裝有橡膠塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的緩沖板可以隨意拆卸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的升降板和托板螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的托板和鋼架梁為螺栓連接，所述的鋼架梁與底座為活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)槽的形狀為矩形或者八棱柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖板，其特征在于:所述的墊塊可以通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供碼垛機(jī)升降裝置，包括龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的鋼架梁水平左端安裝有伸縮桿，鋼架梁水平右端通過(guò)托板固定在底座上；底座右側(cè)表面設(shè)有滑動(dòng)槽，底座右側(cè)垂直上方設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)中心安裝有定位桿，凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的定位桿和導(dǎo)向桿安裝在升降板上，所述的升降板通過(guò)滑動(dòng)槽安裝在底座上，所述的升降板垂直下方設(shè)有緩沖板，所述的緩沖板安裝在滑動(dòng)槽上，所述的底座下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。該本發(fā)明創(chuàng)造采用滑動(dòng)槽和導(dǎo)向桿雙重導(dǎo)向，確定了升降機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性；各部件可以隨意更換和拆卸，大大提高了該裝置的利用率；該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，降低人力勞動(dòng)量。
【IPC分類(lèi)】B65G57-03
【公開(kāi)號(hào)】CN104555463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410800081
【發(fā)明人】寧書(shū)坤
【申請(qǐng)人】天津坤奧建筑機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日