施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機(jī)是建筑工地中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械，主要起到向高空輸送建筑材料的作用，其主要由導(dǎo)軌架、吊籠、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，導(dǎo)軌架沿豎直方向上安裝有齒條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)架、電機(jī)、以及驅(qū)動(dòng)齒輪等部件，驅(qū)動(dòng)架與吊籠相連，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吊籠上下運(yùn)行。
[0003]施工升降機(jī)的工況復(fù)雜，常發(fā)生停電、斷路器頻繁跳閘、元器件燒毀和電纜斷芯等現(xiàn)象。在這些情況下，常出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，目前的做法往往通過(guò)工作人員在籠頂手動(dòng)放閘，慢慢打開(kāi)剎車，將升降機(jī)降落到地面。這樣的做法存在較大安全隱患，一方面手動(dòng)打開(kāi)剎車的力度不好控制，若操作不當(dāng)，升降機(jī)容易掉落沖底，另一方面人在高空進(jìn)行籠頂作業(yè)，打開(kāi)剎車十分危險(xiǎn)，安全保護(hù)要求更高。
[0004]現(xiàn)在一些較先進(jìn)的變頻升降機(jī)設(shè)計(jì)了電容儲(chǔ)能裝置來(lái)為斷電時(shí)的升降機(jī)提供短暫的動(dòng)力，也可實(shí)現(xiàn)將升降機(jī)降至地面的目的，但電容儲(chǔ)能裝置的控制系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，更重要的是僅適用于變頻升降機(jī)，對(duì)普通的工頻升降機(jī)不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)及控制方法，改變目前在籠頂手動(dòng)放閘這樣落后的操作方式，做到斷電時(shí)安全、有效地將升降機(jī)從空中安全降落至地面，簡(jiǎn)單實(shí)用且適用性更廣。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)，用于在發(fā)生斷電故障時(shí)控制施工升降機(jī)安全下降，該控制系統(tǒng)包括應(yīng)急操作盒、控制器、制動(dòng)接觸器、電機(jī)制動(dòng)器、以及蓄電池，該應(yīng)急操作盒與該控制器相連，該控制器與該制動(dòng)接觸器相連，該制動(dòng)接觸器與該電機(jī)制動(dòng)器相連，該蓄電池用于在發(fā)生斷電故障時(shí)為該控制系統(tǒng)提供應(yīng)急供電，該應(yīng)急操作盒設(shè)有應(yīng)急開(kāi)關(guān)，該應(yīng)急開(kāi)關(guān)用于接通該控制器的控制電路，該控制器向該制動(dòng)接觸器發(fā)出間斷式的吸合信號(hào)，該制動(dòng)接觸器在該間斷式的吸合信號(hào)作用下產(chǎn)生間歇性的閉合-斷開(kāi)動(dòng)作，該電機(jī)制動(dòng)器在該制動(dòng)接觸器處于閉合狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行抱閘制動(dòng)，該電機(jī)制動(dòng)器在該制動(dòng)接觸器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行放閘松開(kāi)。
[0007]進(jìn)一步地，該應(yīng)急操作盒還設(shè)有切換開(kāi)關(guān)，該切換開(kāi)關(guān)用于將該控制系統(tǒng)在應(yīng)急模式和正常模式之間切換。
[0008]進(jìn)一步地，該應(yīng)急操作盒、該控制器、該制動(dòng)接觸器和該電機(jī)制動(dòng)器組成該控制系統(tǒng)的斷電放閘控制子系統(tǒng)，當(dāng)該切換開(kāi)關(guān)切換至應(yīng)急模式時(shí)，該蓄電池為該斷電放閘控制子系統(tǒng)提供應(yīng)急供電；當(dāng)該切換開(kāi)關(guān)切換回正常模式時(shí)，該蓄電池停止為該斷電放閘控制子系統(tǒng)供電。
[0009]進(jìn)一步地，該控制器中設(shè)有應(yīng)急模塊，該控制器通過(guò)該應(yīng)急模塊向該制動(dòng)接觸器發(fā)出該間斷式的吸合信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步地，該間斷式的吸合信號(hào)以每η秒為一個(gè)周期，在前n/2秒使該制動(dòng)接觸器閉合，在后n/2秒使該制動(dòng)接觸器斷開(kāi)，如此反復(fù)。
[0011]進(jìn)一步地，該制動(dòng)接觸器為一個(gè)電控開(kāi)關(guān)，設(shè)置在施工升降機(jī)的制動(dòng)回路中。
[0012]進(jìn)一步地，該切換開(kāi)關(guān)為旋鈕式開(kāi)關(guān)，該應(yīng)急開(kāi)關(guān)為按壓式開(kāi)關(guān)，且施工升降機(jī)在斷電安全下降的整個(gè)過(guò)程中，該應(yīng)急開(kāi)關(guān)一直處于被按壓不放的狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種利用上述的控制系統(tǒng)控制施工升降機(jī)在發(fā)生斷電故障時(shí)安全下降的控制方法，該控制方法包括如下步驟:
[0014]當(dāng)施工升降機(jī)在半空中發(fā)生斷電故障時(shí)，在籠內(nèi)電控柜裝上該應(yīng)急操作盒；
[0015]操作該應(yīng)急操作盒的應(yīng)急開(kāi)關(guān)，由該控制器向該制動(dòng)接觸器發(fā)出間斷式的吸合信號(hào)，該制動(dòng)接觸器在該間斷式的吸合信號(hào)作用下產(chǎn)生間歇性的閉合-斷開(kāi)動(dòng)作，該電機(jī)制動(dòng)器在該制動(dòng)接觸器處于閉合狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行抱閘制動(dòng)，該電機(jī)制動(dòng)器在該制動(dòng)接觸器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行放閘松開(kāi)，使施工升降機(jī)下降一段距離然后停頓一會(huì)，如此反復(fù)；以及
[0016]當(dāng)施工升降機(jī)安全降至地面時(shí)，從電控柜拆除該應(yīng)急操作盒。
[0017]進(jìn)一步地，該控制方法還包括:
[0018]在操作該應(yīng)急操作盒的應(yīng)急開(kāi)關(guān)之前，將該應(yīng)急操作盒的切換開(kāi)關(guān)切換為應(yīng)急模式；以及
[0019]當(dāng)施工升降機(jī)安全降至地面時(shí)，將該應(yīng)急操作盒的切換開(kāi)關(guān)切換回正常模式。
[0020]進(jìn)一步地，操作該應(yīng)急操作盒的應(yīng)急開(kāi)關(guān)的方式為一直操作該應(yīng)急開(kāi)關(guān)不放，直至施工升降機(jī)安全降至地面時(shí)才松開(kāi)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)了應(yīng)急操作盒，斷電時(shí)工作人員在籠內(nèi)就可以進(jìn)行放閘操作，改變了目前需要工作人員爬上籠頂進(jìn)行手動(dòng)放閘的危險(xiǎn)及落后的操作方法，使得斷電放閘操作更加安全、方便，實(shí)現(xiàn)了更好的斷電放閘效果，使施工升降機(jī)斷電下降更安全和有效。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)控制器對(duì)制動(dòng)接觸器發(fā)出間斷式的吸合信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)制動(dòng)器的反復(fù)抱閘與放閘，一方面使施工升降機(jī)在剎車片松開(kāi)期間靠重力下降，實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)下降的目的，另一方面使施工升降機(jī)在剎車片制動(dòng)期間停止，將速度降下來(lái)，避免了施工升降機(jī)下降速度不受控制而越來(lái)越快使施工升降機(jī)發(fā)生沖底，確保了斷電放閘時(shí)人員和施工升降機(jī)的安全，使施工升降機(jī)斷電下降更穩(wěn)定可靠。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例利用蓄電池為控制系統(tǒng)提供應(yīng)急供電，控制電路更簡(jiǎn)單、所用設(shè)備不多，對(duì)于變頻和工頻各類施工升降機(jī)均能適用，因此斷電放閘系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單實(shí)用且適用范圍更廣，使得小系統(tǒng)發(fā)揮了大作用。
[0024]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)的示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中控制器向制動(dòng)接觸器發(fā)出的吸合信號(hào)的示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中施工升降機(jī)斷電安全下降的控制流程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中施工升降機(jī)斷電安全下降的控制系統(tǒng)的示意圖，請(qǐng)參圖1，該控制系統(tǒng)包括應(yīng)急操作盒110、控制器120、制動(dòng)接觸器130、電機(jī)制動(dòng)器140、以及蓄電池150。應(yīng)急操作盒110與控制器120相連，控制器120與制動(dòng)接觸器130相連，制動(dòng)接觸器130與電機(jī)制動(dòng)器140相連，“相連”在這里應(yīng)當(dāng)理解為包括直接連接與間接連接的情形，例如直接通過(guò)信號(hào)傳輸線進(jìn)行連接或者通過(guò)非接觸式感應(yīng)方式進(jìn)行信號(hào)傳遞等。蓄電池150用于在發(fā)生斷電故障時(shí)為該控制系統(tǒng)提供應(yīng)急供電。在圖1中，左側(cè)虛框中為由應(yīng)急操作盒110、控制器120、制動(dòng)接觸器130和電機(jī)制動(dòng)器140組成該控制系統(tǒng)的斷電放閘控制子系統(tǒng)K1，右側(cè)虛框中為由蓄電池150提供的應(yīng)急供電系統(tǒng)K2。
[0030]應(yīng)急操作盒110設(shè)有應(yīng)急開(kāi)關(guān)112，應(yīng)急開(kāi)關(guān)112用于接通控制器120的控制電路，也就是說(shuō)，應(yīng)急開(kāi)關(guān)112在被操作時(shí)，控制器120開(kāi)始工作。另外，應(yīng)急開(kāi)關(guān)112還可以同時(shí)用于接通蓄電池150的供電電路，也即是說(shuō)，應(yīng)急開(kāi)關(guān)112在被操作時(shí)，蓄電池150開(kāi)始向斷電放閘控制子系統(tǒng)Kl提供應(yīng)急供電。即，控制器120開(kāi)始工作和蓄電池150開(kāi)始提供應(yīng)急供電均由應(yīng)急開(kāi)關(guān)112進(jìn)行控制，但不限于此。例如，在圖1中，應(yīng)急操作盒110還包括切換開(kāi)關(guān)111，切換開(kāi)關(guān)111用于將控制系統(tǒng)在應(yīng)急模式和正常模式之間切換；當(dāng)切換開(kāi)關(guān)111切換至應(yīng)急模式時(shí)，蓄電池150開(kāi)始為斷電放閘控制子系統(tǒng)Kl提供應(yīng)急供電；當(dāng)切換開(kāi)關(guān)111切換回正常模式時(shí)，蓄電池150停止為斷電放閘控制子系統(tǒng)Kl供電。S卩，在圖1中，控制器120開(kāi)始工作和蓄電池150開(kāi)始提供應(yīng)急供電分別由應(yīng)急開(kāi)關(guān)112和切換開(kāi)關(guān)111進(jìn)行控制，其中控制器120開(kāi)始工作由應(yīng)急開(kāi)關(guān)112進(jìn)行控制，而蓄電池150開(kāi)始提供應(yīng)急供電則切換開(kāi)關(guān)111進(jìn)行控制。切換開(kāi)關(guān)111優(yōu)選為旋鈕式開(kāi)關(guān)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)切換開(kāi)關(guān)111即可實(shí)現(xiàn)在應(yīng)急模式和正常模式之間的切換。
[0031]控制器120開(kāi)始工作時(shí)，控制器120向制動(dòng)接觸器130發(fā)出間斷式的吸合信號(hào)，制動(dòng)接觸器130在該間斷式的吸合信號(hào)作用下產(chǎn)生間歇性的閉合-斷開(kāi)動(dòng)作。請(qǐng)參圖2，為該間斷式的吸合信號(hào)的一種示意圖，該間斷式的吸合信號(hào)例如以每η秒為一個(gè)周期，在前n/2秒使制動(dòng)接觸器130閉合，在后n/2秒使制動(dòng)接觸器130斷開(kāi)，如此反復(fù)。具體的，控制器120中設(shè)有應(yīng)急模塊121，控制器120通過(guò)應(yīng)急模塊121向制動(dòng)接觸器130發(fā)出該間斷式的吸合信號(hào)，應(yīng)急操作盒110的應(yīng)急開(kāi)關(guān)112在被操作時(shí)，應(yīng)急模塊121開(kāi)始向制動(dòng)接觸器130發(fā)出該間斷式的吸合信號(hào)。應(yīng)急開(kāi)關(guān)112優(yōu)選為按壓式開(kāi)關(guān)，施工升降機(jī)在斷電安全下降的整個(gè)過(guò)程中，應(yīng)急開(kāi)關(guān)112—直處于被按壓不放的狀態(tài)，通過(guò)一直按壓應(yīng)急開(kāi)關(guān)112不放，以通過(guò)應(yīng)急模塊121持續(xù)向制動(dòng)接觸器130發(fā)出間斷式的吸合信號(hào)。該間斷式的吸合信號(hào)例如以每4秒為一個(gè)周期，在前2秒中使制動(dòng)接觸器130閉合，在后2秒中使制動(dòng)接觸器130斷開(kāi)，如此反復(fù)，如圖2所示。
[0032]電機(jī)制動(dòng)器140在制動(dòng)接觸器130處于閉合狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行抱閘制動(dòng)，電機(jī)制動(dòng)器140在制動(dòng)接觸器130處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)對(duì)施工升降機(jī)進(jìn)行放閘松開(kāi)。由于制動(dòng)接觸器130在間斷式的吸合信號(hào)作用下產(chǎn)生間歇性的閉合-斷開(kāi)動(dòng)作，因此電機(jī)制動(dòng)器140將進(jìn)行反復(fù)的抱閘與放閘動(dòng)作。具體