具有安全控制臺的空中升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使得操作者能夠在高空中作業(yè)的用于人員的空中升降機或可移動的空中平臺。
【背景技術】
[0002]這種空中升降機通常包括底架，底架配備有用于在地面上移動的例如車輪或履帶的裝置?？罩猩禉C還包括對平臺進行支撐的桅桿，該桅桿設置有用于將平臺相對于底架升起的裝置。這些升降裝置通常包括一個或多個用于調(diào)度桅桿的控制桿，該桅桿由結(jié)合到控制臺上的控制裝置所控制。
[0003]為了防止操作者在平臺升起時被障礙物擠壓，有些控制臺配備有傾斜安裝或滑動安裝在控制臺上的安全桿，并且該安全桿用于對平臺的移動進行控制的裝置的操作進行控制。事實上，當操作者未集中注意力而被障礙物撞擊時，操作者被擠壓到控制臺并且通過他的移動使安全桿傾斜或滑動。在一定過程之后，安全桿制止控制裝置的操作，使得平臺的所有動作均被停止。因此該安全桿在操作者和障礙物之間發(fā)生碰撞期間充當了可機械操縱的停止按鈕。
[0004]現(xiàn)有技術尤其是JP-U-6412100和W0-A-2009/037429中已知的不同的安全桿均公開了適于高空作業(yè)的空中升降機平臺，該升降機平臺設置有用于平臺的移動進行控制的裝置。這些控制裝置被結(jié)合到控制臺中，安全桿傾斜地安裝在控制臺上。安全桿上所施加的力尤其是由于與障礙物碰撞時所施加的力會觸發(fā)接觸器以確保平臺的運動完全停止。
[0005]在JP-U-6412100中，使安全桿傾斜會引起平臺的所有運動突然停止，以便限制對操作者的擠壓。然而，未受過訓練或未集中注意力的操作者可能會在平臺的運動期間即使不存在危險而按壓安全桿。在這種情況下，平臺的運動突然停止，這可能會導致操作者失去平衡并且造成傷害，甚至從平臺上墜落。
[0006]針對這一問題，在W0-A-2009/037429中公開的平臺包含插在控制臺和安全桿之間的彈簧并且該彈簧被極大地壓縮以便于抵抗桿的傾斜。如果施加的力小于預定值，那么彈簧例如可防止桿移動。因此，有必要使操作者經(jīng)受高推力以觸發(fā)接觸器。實際上，操作者通常被障礙物所擠壓，甚至在中斷發(fā)生之前被障礙物所擠壓。
[0007]GB-A-2481709中公開的一些類似于結(jié)合到平臺上的控制臺配備有電子模塊，該電子模塊中設置有用于在安全桿的傾斜期間發(fā)出信號的濾波器。類似于減速器的濾波器用于防止平臺的緊急停止，直到經(jīng)過一定的時間后才會停止。因此，如果操作者意外地按壓在安全桿上，并且是短時間的按壓，該平臺不會進入緊急停止模式。然而，如果操作者沒有意識到他正按壓在桿上，平臺突然停止，這將使操作者受到驚嚇。此外，使用這種類型的方案將使平臺的電子控制更加復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明更具體的目的在于通過提出一種可確保操作者在高空作業(yè)期間的更好地安全性的空中升降機以解決這些缺點。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種空中升降機，包括：底架，所述底架配備有用于在地面上移動的裝置；桅桿；由桅桿支撐的平臺；控制臺，所述控制臺安裝在平臺上并且包括用于對平臺的運動進行控制的裝置；以及安全桿，所述安全桿安裝成相對于控制臺傾斜或滑動、設計成對控制裝置的操作進行控制并適于采取第一閑置位置和第二位置，在第一閑置位置中安全桿不阻止控制裝置的操作，在第二位置中安全桿制止控制裝置的操作。根據(jù)本發(fā)明，當安全桿在第一位置和第二位置之間傾斜或滑動時，安全桿采取中間位置，在中間位置中安全桿不阻止控制裝置的操作并且將警示裝置激活。
[0010]由于本發(fā)明，如果操作者無心地例如將他的胸部輕壓在安全桿上，安全桿傾斜到中間位置并激活警示裝置，如果他繼續(xù)在安全桿上按壓，該警示裝置會提醒操作者平臺所有的運動將被中斷。在該中間位置，用于對平臺的運動進行控制的裝置不會被制止，這意味著操作者不會冒著被平臺的運動突然停止所驚嚇的風險。因此，操作者墜落的風險大大降低。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的有利的可選的方面，空中升降機可包含一個或多個下述特征，并可考慮任何技術上可行的組合，并且其中：
[0012]-升降機包括至少一個信號構(gòu)件，具體地包括三個信號燈，每個信號燈根據(jù)安全桿的位置被激活。
[0013]-呈第一顏色的第一信號燈在安全桿處于其第一位置時被激活，呈第二顏色的第二信號燈在安全桿處于其第二位置時被激活，并且屬于警示裝置的呈第三顏色的第三信號燈在安全桿處于其中間位置時被激活。
[0014]-信號燈被結(jié)合到安全桿中。
[0015]-安全桿至少部分地由透明材料或半透明材料制成，尤其是由聚甲基丙烯酸甲酯制成。
[0016]-信號燈被結(jié)合到控制臺中。
[0017]-警示裝置包括聲響警示器，聲響警示器適于在安全桿處于中間位置時發(fā)出預定的聲音。
[0018]-當安全桿處于其中間位置時，平臺的運動被減慢。
[0019]-安全桿為U形，并且安全桿在其第一位置和其第二位置之間的傾斜或滑動相對于處于適當位置以對控制構(gòu)件進行操縱的操作者的位置朝向平臺的外側(cè)完成。
[0020]-升降機包括裝置，所述裝置用于檢測對控制裝置的操作進行控制的安全桿的傾斜或滑動。
【附圖說明】
[0021]根據(jù)閱讀僅以示例給出的并且參考附圖的根據(jù)原理對空中升降機的實施例的以下說明，本發(fā)明將被更好地理解并且本發(fā)明的其它優(yōu)點將更加明顯，在附圖中：
[0022]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的輸送操作者的空中升降機的透視圖；
[0023]-圖2是圖1中的圓2的沒有操作者的細節(jié)視圖；
[0024]-圖3是沿圖1的箭頭III的局部視圖；
[0025]-圖4是沿圖1的箭頭IV的局部視圖；
[0026]-圖5是沿圖4的線V-V的局部放大視圖；
[0027]-圖6是沿圖3的線VI-VI的較大比例的局部截面視圖；
[0028]-圖7是與圖4類似的視圖，示出了操作者無心地將其胸部輕壓安全桿的形態(tài)；
[0029]-圖8是與圖4類似的視圖，示出了在操作者和障礙物之間的碰撞期間的形態(tài)；
[0030]-圖9和10是類似于圖6的截面視圖，分別示出了在圖7和8的形態(tài)中的安全桿的位置；
[0031]-圖11為圖5的箱11的放大視圖；
[0032]-圖12為圖5的箱12的放大視圖；
[0033]-圖13和15分別是類似于圖11的處于圖7和8的形態(tài)的截面視圖；以及
[0034]-圖14和16分別是類似于圖12的處于圖7和8的形態(tài)的截面視圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1示出了用于在高空中運送操作者0的空中升降機2。該空中升降機2包括底架4，底架4配備有用于在地面S上移動的裝置。在本示例中，這些移動裝置是車輪6，然而這些移動裝置也可以是履帶。用于對平臺10進行支撐的桅桿8安裝在底架4上。置于平臺上的操作者0對控制臺14進行控制，控制臺14固定在平臺10的壁上的并且包括多個按鈕和杠桿16，所述多個按鈕和杠桿16 —起形成用于對平臺10的運動進行控制的裝置。裝置16控制車輪6和桅桿8，這使得能夠相對于地面對升降機2進行移動并且使得能夠相對于底架4對平臺10進行移動。
[0036]安全桿18鉸接地安裝在控制臺14上。該安全桿18為中空的并且為U形，該U形的每個分支與控制臺14連接。附圖標記18A和18B表示安全桿18的兩個端部，這兩個端部以傾斜的方式被連接到控制臺14。更具體地，通過表示出穿過端部18A和18B的軸線X18，安全桿18能夠繞軸線X18傾斜。
[0037]實際上，為了操縱用于對平臺10的運動進行控制的裝置16，操作者0將手穿過安全桿18下方。安全桿18是非透明的金屬桿，該金屬桿中布置有用于接納發(fā)光信號構(gòu)件V的三個孔。這些信號構(gòu)件是信號燈V，這些信號燈V分別用20、22和24表示。信號燈20是綠色的，信號燈22是橙色的，并且信號燈24是紅色的。
[0038]在圖3至6的結(jié)構(gòu)中，安全桿18處于第一位置或閑置位置，這意味著操作者0可自由操縱控制裝置以對平臺10進行移動。此時綠色指示燈20發(fā)光。
[0039]如在圖5和6中所示，安全桿18整體地包含在平面P18中，并且安全桿18在其兩個端部18A和18B處包括用于檢測安全桿18的傾斜的檢測裝置Ml和M2。這些檢測裝置Ml和M2包括霍爾效應近程傳感器（Hall effect proximity sensors) 36和38，霍爾效應近程傳感器36和38監(jiān)控控制裝置16的操作并且設置為檢測沿方向Y18 (在平面P18中垂直于軸線X18)的距離小于4_的金屬端部件的存在。因此，這些是二元式傳感器。在當前的情況下，金屬端部件28和40分別附接至標記為26A和26B的線纜。線纜26A和26B在安全桿18的傾斜期間圍繞大體平行于軸線X18的軸卷繞，這驅(qū)動了金屬端部件28和40相對于傳感器36和38沿軸線Y18的運動。由傳感器36和38發(fā)射的信號根據(jù)測量區(qū)域中存在或不存在金屬本體而改變值。因此，金屬端部件28和40的運動引起由傳感器36和38所發(fā)射的信號的改變并且如果這種運動引起金屬端部件28和40離開該區(qū)域，將引起傳感器的激活。彈簧32和34分別支撐在金屬端部件28和40上以使得金屬端部件28和40保持為沿軸線Y18并且分別朝向傳感器36和38彈性受壓。金屬端部件28和40是中空的以便于金屬端部件28和40附接至線纜26A和26B并且金屬端部件28和40具有適于在彈簧32和34的一個端部上施加壓力的階梯形狀。
[0040]圖7示出了操作者0意外地在安全桿18上施加壓力的情形。這種施壓由圖7中的箭頭F1示出，并且引起安全桿繞軸線X18傾斜，直到安全桿到達圖9中所示的中間位置，在中間位置處，安全桿相對于其閑置狀態(tài)輕微傾斜。這尤其在操作者0無心地在安全桿18上抓握或?qū)⑺男夭堪磯涸诎踩珬U18上的情況下發(fā)生。然后，附圖標記P18’表示為在該中間位置包含安全桿18的平面。平面P18’傾向于相對于平面P18形成角度A1。實際上，角度A1被包括在5°和20°之間，尤其為等于15°。在該中間位置，安全桿18不會阻止控制裝置16的操作。換而言之，控制裝置16的操縱同樣包含對平臺10進行移動。
[0041]然而，在示例中包括指示燈22的警示裝置可警示操作者安全桿18已經(jīng)開始傾斜，并且如果該運動繼續(xù)，安全桿將制止控制裝置16的操作，因此將停止平臺10的任何運動。此時橙色指示燈22發(fā)光。
[0042]因此，如果操作者0無心地抓握或?qū)⑺男夭?