一種繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是繞線機(jī)器，尤其是一種繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，民爆行業(yè)導(dǎo)爆管繞線工藝首先是通過剪線機(jī)將導(dǎo)爆管裁剪成規(guī)定米，然后依靠工人手工繞圈，繞成O型圈后，再套紙袋。人工繞圈效率低，產(chǎn)品一致性不好控制，不但工藝落后，而且人員開銷過大，造成產(chǎn)品成本增加。通過檢索和調(diào)研，目前繞線裝置比較多，但是能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線和束帶，同時(shí)保證生產(chǎn)效率的較少，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種繞線機(jī)的技術(shù)方案，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)計(jì)量長(zhǎng)度、自動(dòng)剪斷、自動(dòng)繞線和自動(dòng)束帶，操作人員只需進(jìn)行換線和排除簡(jiǎn)單故障等操作，大大提高了生產(chǎn)效率，保證繞線形狀的一致性。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:
一種繞線機(jī)，其特征是:包括有安裝在機(jī)架上的整線裝置、計(jì)米裝置、剪線裝置、送線裝置、繞線裝置、取線裝置、推線裝置、束帶裝置和顯示控制裝置；整線裝置能夠防止線纜打結(jié)；計(jì)米裝置能夠測(cè)量輸送的線纜的長(zhǎng)度；送線裝置將線纜輸送到繞線裝置；繞線裝置能將線纜纏繞成線圈；剪線裝置能夠在線圈繞制完成后將多余的線纜切斷；取線裝置能夠?qū)⒗p繞成型的線圈從繞線裝置中取出；推線裝置能夠?qū)⑷【€裝置上的線圈推入束帶裝置；束帶裝置能夠在線圈外纏繞膠帶，對(duì)線圈形狀定型；顯示控制裝置能夠控制其余各個(gè)裝置的運(yùn)行啟停并能夠顯示操作界面。
[0005]作為本方案的優(yōu)選:整線裝置包括有排線輪、固定桿、固定板、引線機(jī)構(gòu)、連桿和傳感器；固定板上開設(shè)有通孔；固定桿和傳感器安裝在固定板的一側(cè)；排線輪安裝在固定桿上；固定板的另一側(cè)安裝有引線機(jī)構(gòu)；連桿穿過固定板固定在引線機(jī)構(gòu)上；連桿上設(shè)置有回位彈簧；線纜依次穿過引線機(jī)構(gòu)、固定板和排線輪到達(dá)計(jì)米裝置。
[0006]作為本方案的優(yōu)選:計(jì)米裝置包括有計(jì)米輪、金屬感應(yīng)螺釘和金屬感應(yīng)傳感器；計(jì)米輪的圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)金屬感應(yīng)螺釘；金屬感應(yīng)傳感器正對(duì)金屬感應(yīng)螺釘安裝。
[0007]作為本方案的優(yōu)選:送線裝置包括有夾頭、開關(guān)氣缸、垂直伸縮氣缸、水平伸縮氣缸；開關(guān)氣缸控制夾頭夾緊或者松開線纜；垂直伸縮氣缸能夠控制夾頭上下移動(dòng)；水平伸縮氣缸能夠控制夾頭左右移動(dòng)。
[0008]作為本方案的優(yōu)選:剪線裝置包括有刀片、滑塊、滑桿和推送氣缸；刀片固定在滑塊上；滑塊套在滑桿上；滑塊與推送氣缸連接；刀片形狀為V字型。
[0009]作為本方案的優(yōu)選:繞線裝置包括有基板、壓線頭裝置、壓線尾裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從基板下方穿出，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤；壓線頭裝置和壓線尾裝置固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
[0010]作為本方案的優(yōu)選:壓線頭裝置包括有扭力彈簧、壓線氣缸、壓線板、軸承和頂桿；壓線氣缸固定在基板上；軸承套在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；壓線板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上；頂桿穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在軸承上；壓線板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有扭力彈簧；頂桿設(shè)置在壓線板下方；壓線氣缸能夠推動(dòng)軸承上下移動(dòng)。
[0011]作為本方案的優(yōu)選:壓線尾裝置包括有伸縮氣缸、支撐板、壓線片、復(fù)位彈簧、固定塊、壓線彈簧和連接桿；固定塊穿過轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在支撐板上方；伸縮氣缸固定在基板上；伸縮氣缸與支撐板連接；固定塊與支撐板之間設(shè)置有滾動(dòng)珠；固定塊與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；壓線片通過連接桿與固定塊連接；連接桿與固定塊之間設(shè)置有壓線彈簧。
[0012]作為本方案的優(yōu)選:取線裝置包括有水平取線氣缸、垂直取線氣缸、取線器；取線裝置設(shè)置在繞線裝置的上方。
[0013]作為本方案的優(yōu)選:推線裝置包括有軌道槽、推線臂、叉線桿、頂線板、推線氣缸和頂線氣缸；叉線桿設(shè)置在推線臂上；推線臂能夠被推線氣缸驅(qū)動(dòng)，將線圈推入軌道槽；頂線板能夠被頂線氣缸驅(qū)動(dòng)，將線圈托平。
[0014]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于在該方案中整線裝置能夠防止線纜打結(jié)，計(jì)米裝置能夠計(jì)量輸送的線纜長(zhǎng)度，剪線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)剪線，繞線裝置能夠自動(dòng)繞線，并能夠防止線纜散開，取線裝置和推線裝置能夠自動(dòng)將繞好的線圈送至束帶裝置封裝，極大地提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工需求，并且產(chǎn)品的規(guī)格和一致性得到了極大地提升。
[0015]由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為整線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為計(jì)米裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為送線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為剪線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為壓線頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為壓線尾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為取線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為推線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，I為機(jī)架，2為整線裝置，3為計(jì)米裝置，4為送線裝置，5為繞線裝置，6為取線裝置，7為剪線裝置，8為推線裝置，9為束帶裝置，10為顯示控制裝置，11為固定板，12為固定桿，13為排線輪，14為傳感器，15為引線機(jī)構(gòu)，16為連桿，17為回位彈簧，18為計(jì)米輪，19為金屬感應(yīng)螺釘，20為金屬感應(yīng)傳感器，21為夾頭，22為開關(guān)氣缸，23為垂直伸縮氣缸，24為水平伸縮氣缸，26為刀片，26為滑塊，27為滑桿，28為推送氣缸，29為基板，30為壓線頭裝置，31為壓線尾裝置，32為轉(zhuǎn)動(dòng)盤，33為取線器，34為垂直取線氣缸，35為水平取線氣缸，36為推線氣缸，37為推線臂，38為叉線桿，39為頂線氣缸，40為頂線板，41為軌道槽，201為壓線氣缸。202為軸承，204為扭簧，205為壓線板，206為頂桿，301為伸縮氣缸，302為支撐板，304為復(fù)位彈簧，306為壓線彈簧，307為連接桿，308為壓線片，401為電機(jī)，402為同步帶，403為主軸，404為桿端關(guān)節(jié)軸承，405為固定軸承、406為固定環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0029]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0030]如圖1所示，本方案包括有安裝在機(jī)架上的整線裝置、計(jì)米裝置、剪線裝置、送線裝置、繞線裝置、取線裝置、推線裝置、束帶裝置和顯示控制裝置；整線裝置能夠防止線纜打結(jié)；計(jì)米裝置能夠測(cè)量輸送的線纜的長(zhǎng)度；送線裝置將線纜輸送到繞線裝置；繞線裝置能將線纜纏繞成線圈；剪線裝置能夠在線圈繞制完成后將多余的線纜切斷；取線裝置能夠?qū)⒗p繞成型的線圈從繞線裝置中取出；推線裝置能夠?qū)⑷【€裝置上的線圈推入束帶裝置；束帶裝置能夠在線圈外纏繞膠帶，對(duì)線圈形狀定型；顯示控制裝置能夠控制其余各個(gè)裝置的運(yùn)行啟停并能夠顯示操作界面。
[0031]工作過程如下:
啟動(dòng)前，首先將線纜穿入整線裝置和計(jì)米裝置，由送線裝置夾住線頭。程序啟動(dòng)后，送線裝置將線頭拖到繞線裝置上，繞線裝置將線頭壓住，送線裝置回位，同時(shí)繞線裝置開始繞線，繞線完成后，送線裝置將線夾住，同時(shí)繞線裝置將末端線頭壓住，此時(shí)剪線裝置將線剪斷，然后繞線裝置自動(dòng)與取線裝置對(duì)正，取線裝置將線圈叉住，繞線裝置壓線處松開，取線裝置將線圈向上移開繞線裝置，然后由推線裝置將線圈推入束帶裝置軌道內(nèi)，到位后，推線裝置自動(dòng)回位，束帶裝置完成線圈束帶。在推線裝置推開線圈的同時(shí)，取線裝置自動(dòng)回位，送線裝置又將下一條線纜送入到了繞線裝置，開始下一條線纜繞制。
[0032]如圖2所示，整線裝置包括有排線輪、固定桿、固定板、引線機(jī)構(gòu)、連桿和傳感器；固定板上開設(shè)有通孔；固定桿和傳感器安裝在固定板的一側(cè)；排線輪安裝在固定桿上；固定板的另一側(cè)安裝有引線機(jī)構(gòu)；連桿穿過固定板固定在引線機(jī)構(gòu)上；連桿上設(shè)置有回位彈簧；線纜依次穿過引線機(jī)構(gòu)、固定板和排線輪到達(dá)計(jì)米裝置，正常狀態(tài)下，引線機(jī)構(gòu)在彈簧支撐下完成線纜整直，如果前面線纜出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，線纜在繼續(xù)前進(jìn)的過程中，彈簧壓縮，連桿向后壓出，通過傳感器上方，傳感器檢測(cè)到連桿伸出后，機(jī)器停止工作，以避免因線纜卡死而繼續(xù)繞線損壞機(jī)器。
[0033]如圖3所示，計(jì)米裝置包括有計(jì)米輪、金屬感應(yīng)螺釘和金屬感應(yīng)傳感器；計(jì)米輪的圓周上