一種全自動雙層袋包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動包裝機，尤其是一種雙層袋全自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上用于自動包裝25kg的化工原料的包裝機一般只能適應(yīng)單層紙袋的包裝，而對于帶塑料薄膜內(nèi)襯袋的雙層袋則不能實現(xiàn)自動化包裝，只能用原始的人工作業(yè)來完成。這種手工作業(yè)不僅速度慢，勞動強度高，而且質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題本發(fā)明提供了一種適合雙層袋的全自動化包裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上袋、內(nèi)袋整理、袋子對中、裝料敦實、扭轉(zhuǎn)扎口等全套動作的一種全自動包裝機。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本發(fā)明是一種全自動雙層袋包裝機，包括機架，在機架上設(shè)置有軌道，軌道供前小車、中小車和后小車使用，在機架上設(shè)置有上袋工位、內(nèi)袋整理工位、對中工位、灌裝工位、扭轉(zhuǎn)扎口工位、縫紉工位，上袋工位位于內(nèi)袋整理工位之前，內(nèi)袋整理工位位于對中工位之前，對中工位位于灌裝工位之前，灌裝工位位于扭轉(zhuǎn)扎口工位之前，扭轉(zhuǎn)扎口工位位于縫口工位之前。
[0005]本發(fā)明的進一步改進在于:上袋工位包括放袋平臺和分袋裝置，分袋裝置的一端設(shè)置有驅(qū)動分袋裝置的分袋驅(qū)動氣缸，在分袋裝置的另一端為分開袋子的真空吸盤。
[0006]本發(fā)明的進一步改進在于:內(nèi)袋整理工位包括內(nèi)袋整理裝置和輸送裝置，內(nèi)袋整理裝置包括對內(nèi)袋進行整理的毛刷輥，輸送裝置為皮帶輸送機，上袋工位中的分袋裝置將雙層袋送至內(nèi)袋整理裝置，通過內(nèi)袋整理裝置上的毛刷輥撫平后的袋子通過皮帶輸送機送至對中工位的對中裝置，對中裝置將內(nèi)外袋對中，前小車上設(shè)置取袋裝置將袋子送至灌裝工位，取袋裝置上設(shè)置有抓取內(nèi)、外袋的氣爪，由氣缸驅(qū)動。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于:灌裝工位包括伸縮管，在伸縮管的上部設(shè)置有放料閘門，在放料閘門上端設(shè)置有緩沖斗，在緩沖斗的上方設(shè)置有自動秤，自動秤的上方為秤上閘門，自動秤和秤上閘門將規(guī)定重量的原料稱好并裝入緩沖斗內(nèi)，在伸縮管的四周設(shè)置有將雙層袋子內(nèi)外袋夾住的裝料開袋和將雙層袋子內(nèi)外袋抓牢的裝料抓袋，裝料開袋和裝料抓袋將袋子打開，伸縮管伸入雙層袋子內(nèi)并打開，打開放料閘門，原料掉入雙層袋子實現(xiàn)自動罐裝，罐裝完成后通過中小車上的夾袋裝置夾住送至扭轉(zhuǎn)扎口工位。
[0008]本發(fā)明的進一步改進在于:扭轉(zhuǎn)扎口工位包括扭轉(zhuǎn)裝置和位于扭轉(zhuǎn)裝置右側(cè)下方的扎口裝置，一扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋的中間分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置的前后方向和左右方向，先通過扭轉(zhuǎn)裝置對內(nèi)袋進行扭轉(zhuǎn)，再通過扎口裝置進行扎口，完成扎口后扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋將外袋打開，并由扭轉(zhuǎn)裝置將內(nèi)袋塞進外袋，完成后通過后小車上的由氣缸驅(qū)動的連桿機構(gòu)的扶袋抱袋裝置將袋子送上輸送機，輸送機將袋子送入縫口工位。
[0009]本發(fā)明的進一步改進在于:縫口工位包括將袋子的袋口進行整形的袋口整形，在袋口整形的右端設(shè)置有對外袋進行縫合的縫紉機，完成縫紉的袋子通過輸送機輸出。
[0010]本發(fā)明的進一步改進在于:在中小車上設(shè)置有將雙層袋子中的原料進行敦實的敦實機構(gòu)，敦實機構(gòu)通過氣缸或氣缸加連桿機構(gòu)進行驅(qū)動。
[0011]本發(fā)明的進一步改進在于:在位于中小車上的夾袋裝置上設(shè)置有對袋子進行排氣的排氣裝置和對袋子進行整理的吹氣裝置，排氣裝置通過排氣板或由壓縮空氣驅(qū)動的排氣板加柔性充氣裝置組成，吹起裝置由壓縮空氣或風(fēng)機驅(qū)動的吹器管構(gòu)成。
[0012]本發(fā)明的進一步改進在于:在緩沖斗的上方設(shè)置有清理裝置，清理裝置為噴出壓縮空氣的進行清理緩沖斗的噴嘴。
[0013]一種全自動雙層袋的包裝機的包裝方法，其特征在于:所述包裝方法包括如下步驟:
(1)上袋:由人工將一疊或多疊雙層袋放置在放袋平臺上；
(2)整理、對中:分袋裝置將單個雙層袋取走并送入內(nèi)袋整理裝置上，通過內(nèi)袋整理
(3)將袋子撫平，撫平后通過輸送裝置4將袋子送至對中裝置5，對中裝置5將內(nèi)外袋對中；
(3)灌裝、敦實:前小車上的取袋裝置將袋子送至灌裝工位，裝料開袋將雙層袋內(nèi)、外袋夾住，裝料抓袋將雙層袋內(nèi)、外袋抓牢，之后前小車返回而裝料開袋、裝料抓袋將袋子打孔準(zhǔn)備灌裝，此時自動秤、秤上閘門將規(guī)定重量的原料稱好并裝入緩沖斗內(nèi)，伸縮管伸進雙層袋內(nèi)并打開，放料閘門打開放料實現(xiàn)自動灌裝，灌裝的同時中小車上的敦實機構(gòu)對原料進行敦實；
(4)扎口:灌裝完成后，中小車上的夾袋裝置將袋子夾住送至扎口工位，夾袋裝置上的排氣裝置對袋子進行排氣，同時吹氣裝置對袋子進行整理；袋子被送至扎口工位后，扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋分別夾住和抓住內(nèi)、外袋，先由扭轉(zhuǎn)裝置對內(nèi)袋進行扭轉(zhuǎn)，之后由扎口裝置進行扎口，完成扎口后扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋將外袋打開，并由扭轉(zhuǎn)裝置將內(nèi)袋塞進外袋，后小車上的扶袋抱袋裝置袋子送上輸送機，袋口整形將袋子的袋口進行整形，之后由縫紉機對外袋進行縫合，完成后由輸送機將袋子輸出。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的包裝機改變了原始的手工操作，實現(xiàn)自動上袋、內(nèi)袋整理、袋子對中、裝料敦實、扭轉(zhuǎn)扎口等，工人的勞動強度低，生產(chǎn)速度快，質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明清理裝置的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明分袋裝置的結(jié)構(gòu)細節(jié)圖。
[0019]圖5是本發(fā)明內(nèi)袋整理、輸送裝置和對中裝置的放大圖。
[0020]圖6是本發(fā)明緩沖斗、自動秤和秤上閘門的放大圖。
[0021]圖7是本發(fā)明縫紉機和袋口整形的放大圖。
[0022]圖8是本發(fā)明扶袋抱袋裝置的放大圖。
[0023]圖9是本發(fā)明中扭轉(zhuǎn)工位的放大圖。
[0024]圖10是本發(fā)明罐裝工位的放大圖。
[0025]圖11是本發(fā)明夾緊裝置的放大圖。
[0026]圖12是本發(fā)明取袋裝置的放大圖。
[0027]圖13是本發(fā)明緩沖斗的側(cè)視圖。
[0028]其中:1-上袋平臺，2-分袋裝置，3-內(nèi)袋整理，4-輸送裝置，5-對中裝置，6_緩沖斗，7-清理裝置，8-自動秤，9-秤上閘門，10-縫紉機，11-袋口整形，12-扶袋抱袋裝置，13-扎口裝置，14-扭轉(zhuǎn)開袋，15-扭轉(zhuǎn)裝置，16-扭轉(zhuǎn)抓袋，17-夾袋裝置，18-放料閘門，19-伸縮管，20-裝料開袋，21-裝料抓袋，22-取袋裝置，23-前小車，24-排氣裝置，25-吹氣裝置，26-敦實裝置，27-中小車，28-后小車，29-輸送機，30-導(dǎo)軌，31-機架，32-分袋驅(qū)動氣缸，33-真空吸盤，34-毛刷輥，35-氣爪。
【具體實施方式】
[0029]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。
[0030]如圖1-13本發(fā)明是一種全自動雙層袋包裝機，包括機架31，在所述機架31上設(shè)置有軌道30，所述軌道30供前小車23、中小車27和后小車28使用，在所述機架31上設(shè)置有上袋工位、內(nèi)袋整理工位、對中工位、灌裝工位、扭轉(zhuǎn)扎口工位、縫紉工位，所述上袋工位位于內(nèi)袋整理工位之前，內(nèi)袋整理工位位于對中工位之前，對中工位位于灌裝工位之前，灌裝工位位于扭轉(zhuǎn)扎口工位之前，扭轉(zhuǎn)扎口工位位于縫口工位之前，所述上袋工位包括放袋平臺I和分袋裝置2，所述分袋裝置2的一端設(shè)置有驅(qū)動所述分袋裝置2的分袋驅(qū)動氣缸32，在所述分袋裝置2的另一端為分開袋子的真空吸盤33，工人將一疊或多疊雙層袋放置在所述放袋平臺I上，分袋裝置2將單個雙層袋取走并送入內(nèi)袋整理裝置3上進行撫平，然后在送入對中裝置5，所述內(nèi)袋整理工位包括內(nèi)袋整理裝置3和輸送裝置4，所述內(nèi)袋整理裝置3包括對內(nèi)袋進行整理的毛刷輥34，所述輸送裝置4為皮帶輸送機，所述上袋工位中的所述分袋裝置2將雙層袋送至所述內(nèi)袋整理裝置3，通過所述內(nèi)袋整理裝置3上的毛刷輥34撫平后的袋子通過所述皮帶輸送機送至對中工位的對中裝置5，所述對中裝置5將內(nèi)外袋對中，所述前小車23上設(shè)置取袋裝置22將袋子送至灌裝工位，所述取袋裝置22上設(shè)置有抓取內(nèi)、外袋的氣爪35，由氣缸驅(qū)動，所述灌裝工位包括伸縮管19，在所述伸縮管19的上部設(shè)置有放料閘門18，在所述放料閘門18上端設(shè)置有緩沖斗6，在所述緩沖斗6的上方設(shè)置有自動秤8，所述自動秤8的上方為秤上閘門9，所述自動秤8和秤上閘門9將規(guī)定重量的原料稱好并裝入所述緩沖斗6內(nèi)，在所述伸縮管19的四周設(shè)置有將雙層袋子內(nèi)外袋夾住的裝料開袋20和將雙層袋子內(nèi)外袋抓牢的裝料抓袋21，所述裝料開袋20和裝料抓袋21將袋子打開，所述伸縮管19伸入雙層袋子內(nèi)，打開所述放料閘門18，原料掉入所述雙層袋子實現(xiàn)自動罐裝，罐裝完成后通過所述中小車27上的夾袋裝置17夾住送至扭轉(zhuǎn)扎口工位，所述扭轉(zhuǎn)扎口工位包括扭轉(zhuǎn)裝置15和位于所述扭轉(zhuǎn)裝置15右側(cè)下方的扎口裝置13，一扭轉(zhuǎn)開袋14和扭轉(zhuǎn)抓袋16的中間分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置15的前后方向和左右方向，一個扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋裝置分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置的前后方向和左右方向，也就是扭轉(zhuǎn)裝置位于中間，先通過所述扭轉(zhuǎn)裝置15對內(nèi)袋進行扭轉(zhuǎn)，再通過所述扎口裝置13進行扎口，完成扎口后所述扭轉(zhuǎn)開袋14和扭轉(zhuǎn)抓袋16