一種全自動(dòng)收管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及收管機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)收管機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，塑膠軟管廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及人們的日常生活中，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，塑膠軟管的生產(chǎn)技術(shù)越來越成熟，生產(chǎn)設(shè)備也越來越先進(jìn)，在自動(dòng)化方面取得了很大的進(jìn)步，產(chǎn)量在不斷的提升，所以塑膠軟管的收卷工作采用自動(dòng)化完成。
[0003]目前，都是通過收管機(jī)進(jìn)行對(duì)塑膠軟管進(jìn)行收卷，使用時(shí)，一般會(huì)將收管機(jī)與塑膠軟管擠出機(jī)對(duì)接，以致收管機(jī)能夠及時(shí)收卷由擠出機(jī)生產(chǎn)出來的塑膠軟管。但是，公知的收管機(jī)都是不可連續(xù)作業(yè)的，在換收卷盤時(shí)，需要將整條生產(chǎn)線停機(jī)，收卷長(zhǎng)度還要在配置旋轉(zhuǎn)編碼器后，設(shè)定固定的長(zhǎng)度，收卷長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定的長(zhǎng)度后，編碼器才會(huì)發(fā)出信號(hào)，將塑膠軟管切斷，再進(jìn)行捆綁，最后再將捆綁后的塑膠軟管卸下。而擠出機(jī)是連續(xù)不斷地生產(chǎn)(擠出)塑膠軟管，因此在收管機(jī)換收卷盤停機(jī)時(shí)，擠出機(jī)還在連續(xù)不斷地生產(chǎn)(擠出)塑膠軟管，導(dǎo)致塑膠軟管不能夠被及時(shí)收卷而變得十分凌亂，不便于后期的收卷工作，以致嚴(yán)重影響整個(gè)設(shè)備的工作效率，同時(shí)會(huì)影響工作質(zhì)量，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0004]另外，收管機(jī)中一般安裝有用于對(duì)塑膠軟管進(jìn)行排管的排管裝置，以便于收管機(jī)能夠?qū)⑺苣z軟管整齊的盤卷于收卷盤上。其中，收管機(jī)一般都安裝有一個(gè)收料盤，并通過該收料盤不斷地收卷塑膠軟管，以便于后期的打包包裝，但是，由于只安裝一個(gè)收料盤，在收料盤將塑膠軟管收卷成一卷時(shí)，必須停機(jī)將該呈卷的塑膠軟管取出，才能再收卷塑膠軟管，導(dǎo)致嚴(yán)重影響整個(gè)設(shè)備的工作效率，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，收管機(jī)在將塑膠軟管收卷成一卷后，其后期的打包處理均是通過人工操作，導(dǎo)致工作效率低下，不能夠滿足生產(chǎn)商的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)收管機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該全自動(dòng)收管機(jī)包括:一緩沖架結(jié)構(gòu)，其包括:第一機(jī)架、安裝于第一機(jī)架上的儲(chǔ)料輪組、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、用于傳送管體的牽引機(jī)構(gòu)；一排管裝置，其安裝于緩沖架結(jié)構(gòu)后端，該排管裝置包括:第一機(jī)座、安裝于第一機(jī)座上并可往返移動(dòng)的工作臺(tái)以及依次安裝于工作臺(tái)上的通珠測(cè)試機(jī)構(gòu)、鐳射噴墨機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；一盤管裝置，其安裝于排管裝置后端，該盤管裝置包括:第二機(jī)座、安裝于第二機(jī)座上的盤管機(jī)構(gòu)、用于引導(dǎo)管體的引導(dǎo)裝置以及頂出裝置；一打包裝置，其包括:第二機(jī)架、安裝于第二機(jī)架上的束縛機(jī)構(gòu)、位于束縛機(jī)構(gòu)下方的升降送料臺(tái)、切斷機(jī)構(gòu)、充氣機(jī)構(gòu)、接料臺(tái)、位于接料臺(tái)后端的換向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥組件、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述的第二機(jī)座安裝于第二機(jī)架中。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的儲(chǔ)料輪組包括:安裝于第一機(jī)架下端的下儲(chǔ)料輪以及安裝于第一機(jī)架上端并可于第一機(jī)架中上下移動(dòng)的上儲(chǔ)料輪，該上儲(chǔ)料輪位于下儲(chǔ)料輪正上方；所述的第一機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上儲(chǔ)料輪于第一機(jī)架上垂直移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一機(jī)架上設(shè)置有成對(duì)并沿豎直方向分布的滑軌；所述上儲(chǔ)料輪通過一升降架活動(dòng)安裝于該滑軌上，其中，該升降架兩端設(shè)置有滑塊，該滑塊安裝于所述滑軌上，且該升降架與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；所述第一機(jī)架上設(shè)置有一配重塊，該配重塊通過第二鋼絲繩連接所述的升降架。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括安裝于第一機(jī)架后端的引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪以及與引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪配合的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿端部設(shè)置有成對(duì)的導(dǎo)向輪組，該導(dǎo)向輪組中形成有供管體穿過的第一間隙；所述引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪通過一支撐桿安裝于第一機(jī)架后端，該支撐桿上端設(shè)置有膠輪，該引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪與膠輪之間形成有供管體穿過的第二間隙；所述的牽引機(jī)構(gòu)包括:安裝于第一機(jī)架上的第一座體、安裝于第一座體中的牽引主動(dòng)輪和牽引從動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)牽引主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其中，牽引主動(dòng)輪和牽引從動(dòng)輪之間形成有用于夾緊管體的第三間隙；該牽引從動(dòng)輪通過調(diào)節(jié)螺桿以可調(diào)整相對(duì)牽引主動(dòng)輪位移的安裝方式安裝于第一座體中；所述第一座體后端設(shè)置有若干與所述第三間隙相配合的導(dǎo)料輪，該導(dǎo)料輪呈弧形分布；所述第一座體前端設(shè)置有編碼器。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述通珠測(cè)試機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上并位于排管輪組下方的磁鐵組、懸浮于磁鐵組之間的并用于穿入軟管內(nèi)孔的鋼珠以及用于檢測(cè)鋼珠是否懸浮于磁鐵組之間的傳感器，該磁鐵組之間形成有供軟管穿過的第一間隔。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)工作臺(tái)擺動(dòng)的搖擺臂以及安裝于搖擺臂末端的出料輪組，該出料輪組之間形成有供軟管穿過的第二間隔；所述搖擺臂端部通過一搖擺機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)上其中，該搖擺機(jī)構(gòu)包括:固定于所述工作臺(tái)上的樞接座，所述搖擺臂端部樞接于該樞接座中，且該搖擺臂端部固定有一彈簧，該彈簧于樞接座上端抵觸。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二機(jī)座上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述盤管機(jī)構(gòu)，其包括:分別安裝于旋轉(zhuǎn)臂兩端的第一收料盤組件和第二收料盤組件以及分別驅(qū)動(dòng)第一收料盤組件和第二收料盤組件于旋轉(zhuǎn)臂上旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一收料盤組件包括:安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂端部的第一收料盤、復(fù)數(shù)個(gè)安裝于第一收料盤兩端的固定夾板和活動(dòng)夾板以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板相對(duì)第一收料盤水平平躺或垂直站立的第一氣缸組件，該固定夾板、活動(dòng)夾板和第一收料盤之間形成用于收卷管體的收卷空間；所述第一氣缸組件包括第一氣缸及與第一氣缸中的活塞桿鉸接的驅(qū)動(dòng)塊，該驅(qū)動(dòng)塊一端與第一收料盤鉸接，該驅(qū)動(dòng)塊另一端通過一連接塊與活動(dòng)夾板端部鉸接，該活動(dòng)夾板端部還與第一收料盤鉸接，該第一氣缸與第一收料盤鉸接，其中，所述驅(qū)動(dòng)塊呈V字形；所述第二收料盤組件的結(jié)構(gòu)與第一收料盤組件的結(jié)構(gòu)一致。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述束縛機(jī)構(gòu)包括:一對(duì)可相互張開或夾緊并可上下擺動(dòng)的引帶臂以及用于對(duì)引帶臂傳送束縛帶的送帶機(jī)構(gòu)；所述的升降送料臺(tái)包括一安裝于第二機(jī)架中的基座、安裝于基座上并可滑動(dòng)的滑動(dòng)座以及通過一第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝于滑動(dòng)座上的升降臺(tái)和一安裝于升降臺(tái)上的頂出機(jī)構(gòu)，該升降臺(tái)上設(shè)置有若干具有緩沖作用的擋板結(jié)構(gòu)，該擋板結(jié)構(gòu)之間形成一限位空間，且該升降臺(tái)相對(duì)頂出機(jī)構(gòu)另一側(cè)具有一斜面；所述的基座上設(shè)置有用于防止物料進(jìn)入的第二伸縮罩，該第二伸縮罩一側(cè)與滑動(dòng)座對(duì)接。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換向機(jī)構(gòu)包括:兩塊對(duì)稱安裝于第二機(jī)架上并相互傾斜的支撐板和安裝于兩支撐板外側(cè)的換向擋板以及用于驅(qū)動(dòng)換向擋板豎直站立或水平平躺的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于第二機(jī)架上的基板以及安裝于基板上的標(biāo)簽料卷架、第一拖料轉(zhuǎn)向輪、第二拖料轉(zhuǎn)向輪、安裝于第二拖料轉(zhuǎn)向輪旁側(cè)的貼標(biāo)氣缸、光感應(yīng)器、第三拖料轉(zhuǎn)向輪、安裝于第三拖料轉(zhuǎn)向輪下方的第四、第五拖料轉(zhuǎn)向輪、安裝于第四、第五拖料轉(zhuǎn)向輪前側(cè)的剝標(biāo)板、安裝于第四、第五拖料轉(zhuǎn)向輪后側(cè)的送料輪組以及安裝于送料輪組后方的收廢輪；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)還包括一真空吸管，該真空吸管通過一擺臂安裝于基板上，并位于剝標(biāo)板旁側(cè)。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明中緩沖架結(jié)構(gòu)可以為收管機(jī)轉(zhuǎn)換收料盤組件提供足夠的緩沖時(shí)間，而不需要對(duì)塑膠軟管擠出機(jī)進(jìn)行停機(jī)操作，以致大大提高整個(gè)收管機(jī)工作效率和工作質(zhì)量，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0018]2、本發(fā)明中的排管裝置可配合盤管機(jī)構(gòu)將塑膠軟管快速、整齊地盤卷于收管機(jī)的收卷盤上，還具有檢測(cè)塑膠軟管的內(nèi)孔是否符合要求，并在塑膠軟管外表面鐳射文字或圖案等信息的功能，以致本發(fā)明具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0019]3、本發(fā)明中的盤管裝置通過兩個(gè)收料盤組件交替工作以實(shí)現(xiàn)盤管動(dòng)作，而不需要停機(jī)等待，以致可大大提高整個(gè)裝置的工作效率，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0020]4、本發(fā)明可自動(dòng)化完成后期的打包工作，基本不需要人工手動(dòng)操作，以致本發(fā)明具有極高的生產(chǎn)效率，以滿足生產(chǎn)商的生產(chǎn)需求，有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說明】
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[0021]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2是本發(fā)明中緩沖架結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖3是本發(fā)明中緩沖架結(jié)構(gòu)另一視角的立體圖；