一種防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于防偽技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的防偽膜帶的開卷均為單工位模式，在一卷防偽膜帶使用完畢之后，需要停機(jī)，然后通過人工進(jìn)行更換新的防偽膜帶后，再通過人工將新的防偽膜帶的端頭部分穿過后續(xù)的對(duì)應(yīng)設(shè)備并與開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接后，再重新開機(jī)恢復(fù)生產(chǎn)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率；另外，防偽膜帶在現(xiàn)有設(shè)備的開卷過程中，防偽膜帶無法保證一直處于恒張力張緊狀態(tài)，從而造成下工序制片過程中膜帶行進(jìn)的平整性和穩(wěn)定性不高，使制出的防偽片質(zhì)量不聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)上述存在的問題，提供一種具有自動(dòng)開卷、張緊和接帶功能的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置及其控制方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置，包括安裝板，其特征在于:在所述安裝板上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B，所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B分別與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，在所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B下方對(duì)稱地設(shè)置有第一導(dǎo)向輥A、B，在所述第一導(dǎo)向輥A、B下方之間設(shè)置有分隔輥，在所述分隔輥下方設(shè)置有導(dǎo)出輥組，所述防偽膜帶經(jīng)導(dǎo)出輥組導(dǎo)出后與開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述分隔輥與導(dǎo)出棍組之間對(duì)稱地設(shè)置有兩組裁切機(jī)構(gòu)A、B和兩組壓接機(jī)構(gòu)A、B,所述壓接機(jī)構(gòu)設(shè)置在裁切機(jī)構(gòu)下方，在所述兩組裁切機(jī)構(gòu)A、B之間設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)配合的固定裁切座。
[0005]本發(fā)明所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置，其所述裁切機(jī)構(gòu)A、B分別包括裁切驅(qū)動(dòng)氣缸以及與裁切驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接的截刀，所述截刀分別與固定裁切座對(duì)應(yīng)配合，所述壓接機(jī)構(gòu)A、B分別包括壓接驅(qū)動(dòng)氣缸以及與壓接驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接的壓板，在所述壓板上設(shè)置有若干氣孔，所述氣孔通過氣管與真空機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本發(fā)明所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置，其在所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B一側(cè)分別設(shè)置有膜卷檢測(cè)頭A、B。
[0007]本發(fā)明所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置，其所述第一導(dǎo)向輥A、B、分隔輥以及導(dǎo)出輥組均包括固定在安裝板上的固定軸以及套接在固定軸上的滾套，所述滾套可相對(duì)于固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]一種如上述任意一項(xiàng)所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置的控制方法，其特征在于:所述防偽膜帶包括A卷防偽膜帶和B卷防偽膜帶，所述A卷防偽膜帶和B卷防偽膜帶通過防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B分別與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接,所述A卷防偽膜帶的起始端頭與開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述A卷防偽膜帶在開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引力下，依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輥A、分隔輥以及裁切機(jī)構(gòu)A和固定裁切座之間后，由導(dǎo)出輥組導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)開卷，在開卷過程中，若防偽膜帶的張力處于要求的張緊狀態(tài)時(shí)，所述伺服電機(jī)是不運(yùn)轉(zhuǎn)的，其動(dòng)力輸出軸隨防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述B卷防偽膜帶為備用，在備用的B卷防偽膜帶的起始端頭一面設(shè)置有雙面膠帶，其另一面靠在對(duì)應(yīng)的壓板端面，并通過真空機(jī)構(gòu)將備用防偽膜帶端頭吸附在壓板上，當(dāng)膜卷檢測(cè)頭A檢測(cè)到A卷防偽膜帶使用接近底部時(shí)，壓接機(jī)構(gòu)B的壓接驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，將帶有雙面膠帶的B卷防偽膜帶的起始端頭與正在使用的A卷防偽膜帶對(duì)應(yīng)粘貼在一起，同時(shí)裁切機(jī)構(gòu)A的裁切驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，將正在使用的A卷防偽膜帶在與備用的B卷防偽膜帶粘貼處的后方一定位置剪斷，完成防偽膜帶的接帶換卷，此時(shí)，所述B卷防偽膜帶在開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引力下，依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輥B、分隔輥以及裁切機(jī)構(gòu)B和固定裁切座之間后，由導(dǎo)出輥組導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)開卷，在開卷過程中，若防偽膜帶的張力處于要求的張緊狀態(tài)時(shí)，所述伺服電機(jī)是不運(yùn)轉(zhuǎn)的，其動(dòng)力輸出軸隨防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿B的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置的控制方法，其所述伺服電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)對(duì)應(yīng)防偽膜帶時(shí)，在伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的負(fù)載扭矩，利用伺服電機(jī)的電壓電流與負(fù)載扭矩的固定關(guān)系，在伺服電機(jī)內(nèi)部通過實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)線圈的電壓電流測(cè)量計(jì)算，并反饋調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸對(duì)防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿的輸出轉(zhuǎn)矩大小，以實(shí)現(xiàn)防偽膜帶的恒張力控制；若防偽膜帶的張力小于設(shè)定值時(shí)，伺服電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿，使防偽膜帶盤向與開卷的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至防偽膜帶張力與電機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡，從而使防偽膜帶一直處于恒張力張緊狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明同時(shí)具有33mm寬度的防偽膜帶的開卷、張緊和接帶功能，通過雙工位的方式，實(shí)現(xiàn)兩組防偽膜帶交替開卷走帶以及下工序制片設(shè)備不停機(jī)條件下的自動(dòng)接帶換卷，從而大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，張緊功能使防偽膜帶一直處于恒張力張緊狀態(tài)，以保證下工序制片過程中膜帶行進(jìn)的平整性和穩(wěn)定性，制出高質(zhì)量的防偽片。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0013]圖中標(biāo)記:I為安裝板，2a為防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A，2b為防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿B，3a為第一導(dǎo)向棍A, 3b為第一導(dǎo)向棍B,4為分隔棍,5為固定裁切座,6為裁切驅(qū)動(dòng)氣缸,7為截刀，8為壓接驅(qū)動(dòng)氣缸，9為壓板，10為伺服電機(jī)，Ila為膜卷檢測(cè)頭A，Ilb為膜卷檢測(cè)頭B，12為固定軸，13為滾套，14為A卷防偽膜帶，15為B卷防偽膜帶，16為導(dǎo)出輥組。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]如圖1和2所示，一種防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置，包括安裝板I，在所述安裝板I上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A2a、B2b，所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B分別與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)連接，在所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B下方對(duì)稱地設(shè)置有第一導(dǎo)向輥A3a、B3b，在所述第一導(dǎo)向輥A、B下方之間設(shè)置有分隔輥4，在所述分隔輥4下方設(shè)置有導(dǎo)出輥組16，所述防偽膜帶經(jīng)導(dǎo)出輥組導(dǎo)出后與開卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述分隔輥4與導(dǎo)出輥組之間對(duì)稱地設(shè)置有兩組裁切機(jī)構(gòu)A、B和兩組壓接機(jī)構(gòu)A、B，所述壓接機(jī)構(gòu)設(shè)置在裁切機(jī)構(gòu)下方，在所述兩組裁切機(jī)構(gòu)A、B之間設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)配合的固定裁切座5，所述裁切機(jī)構(gòu)A、B分別包括裁切驅(qū)動(dòng)氣缸6以及與裁切驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿連接的截刀7，所述截刀7分別與固定裁切座5對(duì)應(yīng)配合，所述壓接機(jī)構(gòu)A、B分別包括壓接驅(qū)動(dòng)氣缸8以及與壓接驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿連接的壓板9，在所述壓板9上設(shè)置有若干氣孔，所述氣孔通過氣管與真空機(jī)構(gòu)連接。
[0017]其中，在所述防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B—側(cè)分別設(shè)置有膜卷檢測(cè)頭Alla、Bllb，所述第一導(dǎo)向輥A、B、分隔輥4以及導(dǎo)出輥組均包括固定在安裝板I上的固定軸12以及套接在固定軸12上的滾套13，所述滾套13可相對(duì)于固定軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小防偽膜帶通過時(shí)的摩擦力。
[0018]一種如上述所述的防偽膜帶雙工位開卷和接帶裝置的控制方法，具體為:所述防偽膜帶包括A卷防偽膜帶14和B卷防偽膜帶15，所述A卷防偽膜帶和B卷防偽膜帶通過防偽膜帶驅(qū)動(dòng)軸桿A、B分別與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接,所述A卷防偽