電梯掉電位置異常檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯掉電位置檢測，特別是涉及一種電梯掉電位置異常檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電梯控制系統(tǒng)帶電時(shí)，即使電梯沒有運(yùn)行，當(dāng)電梯位置發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器反饋的信號可以實(shí)時(shí)更新電梯位置信息。然而，當(dāng)控制系統(tǒng)不帶電時(shí)，當(dāng)實(shí)際電梯位置發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)上電時(shí)，會將原先掉電前的位置數(shù)據(jù)調(diào)入系統(tǒng)內(nèi)存中，更新當(dāng)前位置信息，然而這與電梯位置已經(jīng)發(fā)生了偏差，當(dāng)系統(tǒng)重新運(yùn)行時(shí)，可能會出現(xiàn)沖頂、蹲底的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種電梯掉電位置異常檢測方法。
[0004]一種電梯掉電位置異常檢測方法，包括以下步驟:
[0005]對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進(jìn)行采樣，并通過計(jì)算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息；
[0006]在電梯掉電時(shí)，將電梯當(dāng)前的角度信息Φ1、平層信號L1、上強(qiáng)迫信號Ul及下強(qiáng)迫信號Dl存儲；
[0007]在電梯再次上電時(shí)，獲取電梯當(dāng)前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強(qiáng)迫信號U2及下強(qiáng)迫信號D2 ;
[0008]判斷角度信息Φ1與角度信息Φ2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0009]若否，則判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致，若否，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0010]若是，則判斷上強(qiáng)迫信號Ul與上強(qiáng)迫信號U2是否一致，若否，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0011]若是，則判斷下強(qiáng)迫信號Dl與下強(qiáng)迫信號D2是否一致，若否，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括在電梯位置異常時(shí)，判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層；
[0013]若是，則檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在電梯就近平層后，檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括若沒有檢測到上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括在電梯開門持續(xù)額定時(shí)間后，控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
[0017]此外，還提供一種電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)。
[0018]—種電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，包括角度采樣模塊、信號存儲模塊、信號獲取模塊及信號判斷模塊；
[0019]所述角度采樣模塊連接所述信號存儲模塊；所述信號存儲模塊和所述信號獲取模塊同時(shí)連接所述信號判斷模塊；
[0020]所述角度采樣模塊用于對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進(jìn)行采樣，并通過計(jì)算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息；
[0021]在電梯掉電時(shí)，所述信號存儲模塊用于將電梯當(dāng)前的角度信息Φ1、平層信號L1、上強(qiáng)迫信號Ul及下強(qiáng)迫信號Dl存儲；
[0022]在電梯再次上電時(shí)，所述信號獲取模塊用于獲取電梯當(dāng)前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強(qiáng)迫信號U2及下強(qiáng)迫信號D2 ;
[0023]所述信號判斷模塊用于判斷角度信息Φ I與角度信息Φ 2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0024]若否，則所述信號判斷模塊用于判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致、若否，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0025]若是，則所述信號判斷模塊用于判斷上強(qiáng)迫信號Ul與上強(qiáng)迫信號U2是否一致，若否，則認(rèn)為電梯位置異常；
[0026]若是，則所述信號判斷模塊用于判斷下強(qiáng)迫信號Dl與下強(qiáng)迫信號D2是否一致；若否，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括信號檢測模塊；在電梯位置異常時(shí)，所述信號判斷模塊用于判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層；
[0028]若是，則所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在電梯就近平層后，所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號檢測模塊用于在沒有檢測到上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號時(shí)，則電梯保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
[0031 ] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括電梯控制模塊，在電梯開門持續(xù)額定時(shí)間后，所述電梯控制模塊用于控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
[0032]上述電梯掉電位置異常檢測方法和系統(tǒng)通過采樣余弦編碼器的角度信息獲電梯的位置信息。將掉電和再次上電時(shí)的角度信息、平層信號、上強(qiáng)迫信號和下強(qiáng)迫信號進(jìn)行比較。在角度信息的偏差大于角度閾值時(shí)，則認(rèn)為電梯位置異常。在角度信息偏差正常時(shí)，則繼續(xù)判斷兩次的平層信號、上強(qiáng)迫信號和下強(qiáng)迫信號是否一致，只要出現(xiàn)不一致，則認(rèn)為電梯位置異常。因此，能夠通過判斷角度信息、平層信號、上下強(qiáng)迫信號進(jìn)而判斷電梯位置是否異常。
【附圖說明】
[0033]圖1為電梯掉電位置異常檢測方法的流程圖；
[0034]圖2為電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示，為電梯掉電位置異常檢測方法的流程圖。
[0036]一種電梯掉電位置異常檢測方法，包括以下步驟:
[0037]步驟S110，對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進(jìn)行采樣，并通過計(jì)算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息。
[0038]正余弦編碼器的C、D相為一個(gè)相位相差90°的正弦波信號，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，C、D信號變化一個(gè)周期。當(dāng)電梯位置發(fā)生變化時(shí)，上述信號也會發(fā)生變化，差別在于上述信號是相對的位置信號，并不是絕對的位置信號。
[0039]正余弦編碼器信號經(jīng)過硬件電路處理，通過控制器內(nèi)部AD采樣器，對正余弦編碼器C、D信號進(jìn)行采樣，通過軟件零偏、反正切計(jì)算可以得到一個(gè)角度信息Φ，該值從
0-360°之間，每個(gè)值反應(yīng)的實(shí)際上電機(jī)的一個(gè)確定的位置，即電梯的位置信息。
[0040]步驟S120，在電梯掉電時(shí)，將電梯當(dāng)前的角度信息Φ1、平層信號L1、上強(qiáng)迫信號Ul及下強(qiáng)迫信號Dl存儲。
[0041]在電梯掉電時(shí)，將當(dāng)前的角度信息、平層信號及上下強(qiáng)迫信號進(jìn)行存儲。
[0042]步驟S130，在電梯再次上電時(shí)，獲取電梯當(dāng)前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強(qiáng)迫信號U2及下強(qiáng)迫信號D2。
[0043]在電梯再次上電時(shí)，將當(dāng)前的角度信息、平層信號及上下強(qiáng)迫信號進(jìn)行存儲。
[0044]步驟S140，判斷角度信息Φ I與角度信息Φ2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0045]在存儲電梯掉電和再次上電時(shí)的角度信息、平層信號及上下強(qiáng)迫信號后，將兩次的角度信息、平層信號及上下強(qiáng)迫信號進(jìn)行比較。
[0046]角度閾值一般選在8° -12°，優(yōu)選的為10°。
[0047]即兩次角度信息偏差大于10°時(shí)，則認(rèn)為電梯位置異常，即在電梯掉電至再次上電過程中，電梯位置發(fā)生過變化。
[0048]若否，步驟S150，則判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致、若否，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0049]偏差在角度閾值內(nèi)時(shí)，則需要繼續(xù)判斷平層信號。
[0050]而當(dāng)兩次的平層信號不一致時(shí)，則認(rèn)為電梯位置異常，即在電梯掉電至再次上電過程中，電梯位置發(fā)生過變化。
[0051 ] 若是，步驟S160，則判斷上強(qiáng)迫信號Ul與上強(qiáng)迫信號U2是否一致，若否，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0052]若偏差在角度閾值內(nèi)，平層信號也一致時(shí)，則需要繼續(xù)判斷上強(qiáng)迫信號。
[0053]而當(dāng)兩次的上強(qiáng)迫信號不一致時(shí)，則認(rèn)為電梯位置異常，即在電梯掉電至再次上電過程中，電梯位置發(fā)生過變化。
[0054]若否，步驟S170，則判斷下強(qiáng)迫信號Dl與下強(qiáng)迫信號D2是否一致；若否，則認(rèn)為電梯位置異常。
[0055]若偏差在角度閾值內(nèi)，平層信號、上強(qiáng)迫信號均一致時(shí)，則需要繼續(xù)判斷下強(qiáng)迫信號。
[0056]而當(dāng)兩次的下強(qiáng)迫信號不一致時(shí)，則認(rèn)為電梯位置異常，即在電梯掉電至再次上電過程中，電梯位置發(fā)生過變化。
[0057]電梯掉電位置異常檢測方法還包括在電梯位置異常時(shí)，判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層。
[0058]若是，則檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0059]在電梯就近平層后，檢測是否有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，若有上強(qiáng)迫信號或下強(qiáng)迫信號，則對應(yīng)將電梯當(dāng)前位置更新為最頂層或最底層。
[0060]具體的，在電梯位置異常時(shí)，若電梯非平層，則要根據(jù)掉電前存儲的位置信息就近平層。同時(shí)，檢測是否有上強(qiáng)迫信號或者是下強(qiáng)迫信號。若有上強(qiáng)迫信號，則認(rèn)為電梯當(dāng)前位置為最頂層。若有下強(qiáng)迫信號，則認(rèn)為