專利名稱：電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其在轎廂的速度達(dá)到異常時(shí)對轎廂進(jìn)行制動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，在日本專利公報(bào)特開8-324907號中，作為電梯限速器的動(dòng)作試驗(yàn)方法，提出了這樣的一種方法，即，通過在使限速器繩索從限速器繩輪上浮起的狀態(tài)下、使限速器繩輪旋轉(zhuǎn)，來使限速器動(dòng)作。在該方法中，將電鉆按壓在限速器繩輪上，使限速器繩輪通過電鉆的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。在限速器繩輪上按壓有轉(zhuǎn)速表，以測量限速器繩輪的轉(zhuǎn)速。這樣，強(qiáng)制性地使限速器動(dòng)作，并通過轉(zhuǎn)速表來確認(rèn)限速器動(dòng)作時(shí)限速器繩輪的轉(zhuǎn)速。
另外，伴隨著近年來電梯的節(jié)省空間化的要求，在日本專利公報(bào)特開2001-354372號中公開了這樣的一種電梯裝置，即，使得用于使緊急停止裝置動(dòng)作的轎廂速度在井道終端部附近連續(xù)地減小，從而在井道的終端部附近縮短緊急停止動(dòng)作時(shí)的制動(dòng)距離。這樣，可以縮短井道在高度方向上的長度。在這種電梯裝置中，由于緊急停止裝置動(dòng)作時(shí)的轎廂速度根據(jù)轎廂的位置而不同，因此，需要在改變轎廂的位置的同時(shí)，進(jìn)行限速器的動(dòng)作試驗(yàn)。
但是，在使限速器繩輪通過電鉆旋轉(zhuǎn)的上述方法中，由于僅測量限速器繩輪的轉(zhuǎn)速，因此在每次改變轎廂的位置時(shí)必須確認(rèn)轎廂的位置，導(dǎo)致限速器的動(dòng)作試驗(yàn)非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠容易并且準(zhǔn)確地進(jìn)行用于使轎廂制動(dòng)的制動(dòng)部的動(dòng)作試驗(yàn)。
本發(fā)明的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)具有檢測部，其用于檢測轎廂的位置和速度；控制部，其具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)過速度設(shè)定水平，上述過速度設(shè)定水平設(shè)定成在井道的與終端部鄰接的固定區(qū)間內(nèi)，朝向終端部減小，在根據(jù)來自檢測部的信息所獲得的轎廂的檢測位置上，當(dāng)轎廂的檢測速度超過過速度設(shè)定水平時(shí)，該控制部輸出工作信號；制動(dòng)部，其通過工作信號的輸入而動(dòng)作，用于對轎廂進(jìn)行制動(dòng)；顯示部，其根據(jù)來自控制部的信息，顯示檢測位置、和在該檢測位置上的過速度設(shè)定水平。


圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示圖1中的控制裝置的方框圖；圖3是表示圖2中的存儲(chǔ)部內(nèi)存儲(chǔ)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖；圖4是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的連接部分的立體圖；圖6是表示圖1中的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖7是表示圖6中的電磁致動(dòng)器的剖視圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的方框圖；圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的控制方法的說明圖；圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖13是表示圖12中的繩索夾持裝置動(dòng)作的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有曳引機(jī)4，該曳引機(jī)4是用于使轎廂3和對重6升降的驅(qū)動(dòng)裝置。在曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)繩輪4a上卷繞有主繩索5。轎廂3和對重6由主繩索5懸吊在井道1內(nèi)。在曳引機(jī)4上設(shè)置有制動(dòng)裝置(未圖示)，其是對驅(qū)動(dòng)繩輪4a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部。
在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2相對置地安裝有緊急停止裝置(制動(dòng)部)7，該緊急停止裝置7用于相對轎廂導(dǎo)軌2對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。緊急停止裝置7配置在轎廂3的下部。轎廂3通過緊急停止裝置7的動(dòng)作而被緊急制動(dòng)。
另外，在井道1的上端部設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在限速器繩輪8上卷繞有與轎廂3的升降同步移動(dòng)的限速器繩索9。限速器繩索9的兩端部與緊急停止裝置7連接。在井道1的下端部，設(shè)置有卷繞了限速器繩索9的張緊輪10。在限速器繩輪8上設(shè)置有編碼器11，該編碼器11是用于檢測轎廂3的位置和速度的檢測部。另外，在井道1內(nèi)，設(shè)置有異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)控制裝置12(以下簡稱為“控制裝置12”)，該控制裝置12是用于控制電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作的控制部。編碼器11與控制裝置12電連接。在控制裝置12中，根據(jù)從編碼器11獲得的測量信號來求出轎廂3的位置和速度。在該示例中，在控制裝置12中，根據(jù)來自編碼器11的測量信號來求出轎廂3的位置，通過對轎廂3的位置進(jìn)行微分，來求出轎廂3的速度。在轎廂3的速度達(dá)到異常時(shí)，控制裝置12輸出作為電信號的工作信號。
控制裝置12具有處理部(計(jì)算機(jī))13，其用于判斷轎廂3的速度有無異常；I/O端口14，其是用于進(jìn)行來自編碼器11的測量信號的輸入、和處理部13的計(jì)算結(jié)果的輸出的輸入輸出部。在控制裝置12中，在通過處理部13判斷為轎廂3的速度存在異常時(shí)，從I/O端口14輸出作為電信號的工作信號。
在限速器繩輪8的附近，設(shè)置有繩索夾持裝置(繩索約束裝置)15，其是用于約束限速器繩索9的制動(dòng)部。另外，繩索夾持裝置15與電容器(未圖示)電連接。在電容器中預(yù)先蓄積有用于提供繩索夾持裝置15的動(dòng)作電力的電荷。
控制裝置12向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置以及繩索夾持裝置15有選擇地輸出工作信號。通過來自控制裝置12的工作信號的輸入，曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置被停止供電，從而開始動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)繩輪4a通過制動(dòng)裝置的動(dòng)作而被制動(dòng)。通過來自控制裝置12的工作信號的輸入，繩索夾持裝置15被從電容器提供動(dòng)作電力，從而開始動(dòng)作。限速器繩索9通過繩索夾持裝置15的動(dòng)作而被約束。
圖2是表示圖1中的控制裝置12的方框圖。在圖中，將來自編碼器11的測量信號作為轎廂3的位置信息71和速度信息72持續(xù)地輸入到I/O端口14。另外，從I/O端口14可以有選擇地向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號73，或者向繩索夾持裝置15輸出工作信號74。并且，I/O端口14與顯示器75電連接，該顯示器75是用于顯示來自處理部13的特定的計(jì)算結(jié)果的顯示部。
處理部13具有存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)76，其預(yù)先存儲(chǔ)有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))，該轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)是用于檢測轎廂3的速度有無異常的基準(zhǔn)；運(yùn)算部(CPU)77，其根據(jù)分別來自編碼器11和存儲(chǔ)部76的信息來檢測轎廂3的速度有無異常。存儲(chǔ)部76具有ROM78和RAM79。轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)在ROM78中。
圖3是表示圖2中的存儲(chǔ)部76內(nèi)存儲(chǔ)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)，設(shè)置有轎廂3在最上層(一個(gè)終端部)和最下層(另一終端部)之間升降的升降區(qū)間。在升降區(qū)間中設(shè)置有加減速區(qū)間和定速區(qū)間，加減速區(qū)間分別與最上層和最下層鄰接，并且加減速區(qū)間是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂3進(jìn)行加減速的規(guī)定區(qū)間，定速區(qū)間在各加減速區(qū)間之間，在定速區(qū)間內(nèi)轎廂3以恒定速度(額定速度)移動(dòng)。
在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，對應(yīng)于轎廂3的位置，設(shè)定有用于判斷轎廂3速度的異常水平的3個(gè)級別的設(shè)定水平。即，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，設(shè)定有作為正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轎廂3的速度的正常速度設(shè)定水平(正常速度圖形)17；值大于正常速度設(shè)定水平17的第1過速度設(shè)定水平(第1過速度圖形)18；和值大于第1過速度設(shè)定水平18的第2過速度設(shè)定水平(第2過速度圖形)19，并且這些設(shè)定水平都是與轎廂3的位置相對應(yīng)的。
正常速度設(shè)定水平17、第1過速度設(shè)定水平18以及第2過速度設(shè)定水平19分別設(shè)定成在定速區(qū)間內(nèi)為恒定值，而在加減速區(qū)間內(nèi)隨著朝向一個(gè)和另一個(gè)停止層而連續(xù)地減小。另外，第1過速度設(shè)定水平18和第2過速度設(shè)定水平19設(shè)定成在加減速區(qū)間的靠近終端部的一側(cè)，值小于轎廂3的額定速度。
即，在存儲(chǔ)部76中，存儲(chǔ)有正常速度設(shè)定水平17、第1過速度設(shè)定水平18、以及第2過速度設(shè)定水平19來作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)，并且使這些設(shè)定水平與轎廂3的位置相對應(yīng)。
在所求出的轎廂3的速度超過第1過速度設(shè)定水平18時(shí)，運(yùn)算部77向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號73，在轎廂3的速度超過第2過速度設(shè)定水平19時(shí)，運(yùn)算部77向繩索夾持裝置15輸出工作信號74。在輸出工作信號74時(shí)，仍然維持向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的輸出工作信號73。另外，在解除繩索夾持裝置15的動(dòng)作而使其恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí)，運(yùn)算部77向繩索夾持裝置15輸出作為電信號的恢復(fù)信號。通過恢復(fù)信號的輸入，繩索夾持裝置15從電容器被提供恢復(fù)電力，從而進(jìn)行恢復(fù)。
在顯示器75中顯示根據(jù)來自編碼器11的信息所獲得的轎廂3的檢測位置；在轎廂3的檢測位置處的第1過速度設(shè)定水平18的值；以及在轎廂3的檢測位置處的第2過速度設(shè)定水平19的值。
圖4是表示圖1中的緊急停止裝置7的主視圖。另外，圖5是表示圖4中的緊急停止裝置7的連接部分的立體圖。在圖中，各緊急停止裝置7包括作為制動(dòng)部件的楔20，其可以相對轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；作為連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21，其通過轎廂3相對于限速器繩索9的移位來使楔20相對轎廂3移位；作為導(dǎo)向部的鉗部件(jaw)22，其將通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿21移動(dòng)的楔20向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
各楔20配置在鉗部件22的下方。在各楔20上粘貼有與轎廂導(dǎo)軌2接觸的摩擦件23。在各楔20的下端部，固定有從楔20向下方延伸的安裝部24。
在轎廂3的下端部設(shè)置有水平延伸并且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸25。各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的一個(gè)端部固定在連接軸25的兩個(gè)端部上(圖5)。各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的另一端部上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的長度方向延伸的長孔26。各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21設(shè)置在轎廂3的下端部，以使長孔26配置在鉗部件22的下方。各安裝部24安裝在各長孔26內(nèi)，并且可以滑動(dòng)。
在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿21上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接有上拉桿27，該上拉桿27與限速器繩索9的兩個(gè)端部連接(圖4、圖5)。上拉桿27沿上下方向延伸。通過上拉桿27相對于轎廂3的移位，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿21以連接軸25的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的另一端部向上方的轉(zhuǎn)動(dòng)，各楔20向接近鉗部件22的方向移動(dòng)。
鉗部件22配置在設(shè)于轎廂3下端部的凹部29內(nèi)。另外，鉗部件22具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的滑動(dòng)用部件30和按壓用部件31?；瑒?dòng)用部件30和按壓用部件31由固定在凹部29內(nèi)的支承部件32支承。
在滑動(dòng)用部件30上設(shè)置有以可以滑動(dòng)的方式保持楔20的傾斜部33。傾斜部33相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得該傾斜部33與轎廂導(dǎo)軌2之間的間隔在上方變小。另外，滑動(dòng)用部件30固定在支承部件32上。
按壓用部件31通過作為彈性件的支承彈簧34支承在支承部件32上。按壓用部件31上粘貼有與轎廂導(dǎo)軌2接觸的摩擦件35。
楔20通過沿傾斜部33向上方滑動(dòng)，而向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)，從而被推入到轎廂導(dǎo)軌2與滑動(dòng)用部件30之間。通過將楔20推入到轎廂導(dǎo)軌2與滑動(dòng)用部件30之間，轎廂3相對于轎廂導(dǎo)軌2向圖中的左方移動(dòng)。由此，楔20和按壓用部件31向相互靠近的方向移動(dòng)，從而夾住轎廂導(dǎo)軌2。由于楔20和按壓用部件31被按壓在轎廂導(dǎo)軌2上，所以產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力。
另外，在轎廂3的下端部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(未圖示)，其對連接軸25向使各楔20向下方移動(dòng)的方向施力。這樣，可以防止各緊急停止裝置7的誤動(dòng)作。另外，在轎廂3的下端部固定有限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿21向下方轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋件36。這樣可以防止楔20脫離傾斜部33。
圖6是表示圖1中的繩索夾持裝置15的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索夾持裝置15由設(shè)有限速器繩輪8的框體41支承。另外，繩索夾持裝置15包括作為約束部的按壓閘瓦42，其可以在約束限速器繩索9的約束位置和解除限速器繩索9的約束的釋放位置之間移動(dòng)；電磁致動(dòng)器43，其產(chǎn)生用于使按壓閘瓦42在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及連接機(jī)構(gòu)部44，其連接電磁致動(dòng)器43和按壓閘瓦42，并將電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)力傳遞給按壓閘瓦42。
在框體41上固定有安裝了電磁致動(dòng)器43的安裝部件45。安裝部件45具有承載電磁致動(dòng)器43的水平部46、和從水平部46的端部向上方延伸的垂直部47。
按壓閘瓦42為具有與限速器繩輪8的外周對置的接觸面的摩擦件。另外，按壓閘瓦42在處于約束位置時(shí)通過限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上，在處于釋放位置時(shí)則與限速器繩索9分離。
電磁致動(dòng)器43根據(jù)來自控制裝置12的工作信號的輸入而動(dòng)作，使按壓閘瓦42向約束位置移動(dòng)。另外，電磁致動(dòng)器43根據(jù)來自控制裝置12的恢復(fù)信號的輸入而恢復(fù)，使按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)。
連接機(jī)構(gòu)部44具有可動(dòng)桿48，其通過電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和移動(dòng)桿49，其上設(shè)置有按壓閘瓦42，該移動(dòng)桿49通過可動(dòng)桿48的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使按壓閘瓦42在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)。
移動(dòng)桿49的一個(gè)端部(下端部)以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在框體41上，移動(dòng)桿49的另一端部(上端部)以可以滑動(dòng)的方式安裝在可動(dòng)桿48上。另外，按壓閘瓦42以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在移動(dòng)桿49的中間部。通過可動(dòng)桿48的前進(jìn)，移動(dòng)桿49向使按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過可動(dòng)桿48的后退，移動(dòng)桿49向使按壓閘瓦42向約束位置移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
可動(dòng)桿48從電磁致動(dòng)器43沿水平方向延伸，并且以可以滑動(dòng)的方式貫穿垂直部47。另外，在可動(dòng)桿48的前端部固定有第1彈簧連接部51。移動(dòng)桿49的上端部和第1彈簧連接部51之間連接有作為彈性件的按壓彈簧52，該按壓彈簧52用于向限速器繩輪8側(cè)按壓處于約束位置時(shí)的按壓閘瓦42。
可動(dòng)桿48的在電磁致動(dòng)器43和垂直部47之間的部分，固定有第2彈簧連接部53。垂直部47和第2彈簧連接部53之間連接有作為彈性件的調(diào)節(jié)彈簧54，該調(diào)節(jié)彈簧54用于減輕電磁致動(dòng)器43的負(fù)荷。對調(diào)節(jié)彈簧54進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使其相對可動(dòng)桿48的往復(fù)運(yùn)動(dòng)向與按壓彈簧52的施力方向相反的方向施力。從而防止按壓閘瓦42處于約束位置時(shí)的電磁致動(dòng)器43的負(fù)荷大小與按壓閘瓦42處于釋放位置時(shí)的電磁致動(dòng)器43的負(fù)荷大小之間產(chǎn)生較大的差。
可動(dòng)桿48的在移動(dòng)桿49的上端部和垂直部47之間的部分，固定有用于限制移動(dòng)桿49上端部的滑動(dòng)范圍的止擋件55。在可動(dòng)桿48前進(jìn)時(shí)，止擋件55按壓移動(dòng)桿49的另一端部，并同時(shí)使移動(dòng)桿49向使按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖7是表示圖6中的電磁致動(dòng)器43的剖視圖。在圖中，電磁致動(dòng)器43具有固定在可動(dòng)桿48的后端部的可動(dòng)鐵芯(可動(dòng)部)56，和用于使可動(dòng)鐵芯56移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部57。
可動(dòng)鐵芯56可以在動(dòng)作位置和解除位置之間移動(dòng)，上述動(dòng)作位置為按壓閘瓦42在約束位置約束限速器繩索9的位置，上述解除位置為按壓閘瓦42移動(dòng)到釋放位置并解除對限速器繩索9的約束的位置。
驅(qū)動(dòng)部57包括固定鐵芯61，其包括限制可動(dòng)鐵芯56的位移的一對限制部58、59和將各限制部58、59彼此連接起來的側(cè)壁部60；作為解除用線圈的第1線圈62，其收容在固定鐵芯61內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯56向與一個(gè)限制部58接觸的方向移動(dòng)；作為動(dòng)作用線圈的第2線圈63，其收容在固定鐵芯61內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯56向與另一個(gè)限制部59接觸的方向移動(dòng)；環(huán)狀的永久磁鐵64，其配置在第1線圈62和第2線圈63之間。
在一個(gè)限制部58上設(shè)置有用于使可動(dòng)桿48通過的通孔65。可動(dòng)鐵芯56在處于解除位置時(shí)與一個(gè)限制部58抵接，在處于動(dòng)作位置時(shí)與另一個(gè)限制部59抵接。
第1線圈62和第2線圈63為包圍可動(dòng)鐵芯56的環(huán)狀的電磁線圈。另外，第1線圈62配置在永久磁鐵64和一個(gè)限制部58之間，第2線圈63配置在永久磁鐵64與另一個(gè)限制部59之間。
在可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部58抵接的狀態(tài)下，由于在可動(dòng)鐵芯56和另一個(gè)限制部59之間存在有作為磁阻的空間，因此，永久磁鐵64的磁通量在第1線圈62側(cè)多于第2線圈63側(cè)，可動(dòng)鐵芯56保持與一個(gè)限制部58抵接的狀態(tài)。
另外，在可動(dòng)鐵芯56與另一個(gè)限制部59抵接的狀態(tài)下，由于在可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部58之間存在有作為磁阻的空間，因此永久磁鐵64的磁通量在第2線圈63側(cè)多于第1線圈62側(cè)，可動(dòng)鐵芯56保持與另一個(gè)限制部59抵接的狀態(tài)。
通過將來自I/O端口14(圖2)的工作信號74輸入給電磁致動(dòng)器43，使蓄積在電容器中的電力提供給第2線圈63。另外，通過來自電容器的電力供給，第2線圈63產(chǎn)生用于抵抗保持可動(dòng)鐵芯56與一個(gè)限制部58抵接的力的磁通。另外，通過將來自I/O端口14的恢復(fù)信號輸入到電磁致動(dòng)器43，使蓄積在電容器中的電力提供給第1線圈62。另外，通過來自電容器的電力供給，第1線圈62產(chǎn)生用于抵抗保持可動(dòng)鐵芯56與另一個(gè)限制部59抵接的力的磁通。
接下來，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按壓閘瓦42通過可動(dòng)桿48的前進(jìn)而向釋放位置移動(dòng)(圖6)。另外，各緊急停止裝置7的楔20與轎廂導(dǎo)軌2分離(圖4)。
當(dāng)轎廂3的速度異常上升并超過第1過速度設(shè)定水平18(圖3)時(shí)，從控制裝置12向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號73，以使制動(dòng)裝置動(dòng)作。這樣，驅(qū)動(dòng)繩輪4a被制動(dòng)，從而使轎廂3被制動(dòng)。
在盡管曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置已經(jīng)動(dòng)作、但是例如因主繩索5的斷裂等引起轎廂3的速度繼續(xù)上升、并且超過了第2過速度設(shè)定水平19(圖3)的情況下，從控制裝置12向繩索夾持裝置15輸出工作信號74。即，蓄積在電容器中的電力瞬間地提供給第2線圈63。這樣，可動(dòng)桿48后退，移動(dòng)桿49向圖6中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，按壓閘瓦42通過限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上，并移動(dòng)到約束位置。這樣，限速器繩索被繩索夾持裝置15約束。在按壓閘瓦42移動(dòng)到約束位置的狀態(tài)下，可動(dòng)鐵芯56保持與另一個(gè)限制部59的抵接。
通過利用繩索夾持裝置15來約束限速器繩索9，限速器繩索9相對于以異常速度下降的轎廂3向上方移動(dòng)，楔20向接近鉗部件22的方向(即，上方)移動(dòng)。此時(shí)，楔20在傾斜部33上滑動(dòng)，并同時(shí)向與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。然后，楔20和按壓用部件31與轎廂導(dǎo)軌2接觸并按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，楔20進(jìn)一步向上方移動(dòng)，并楔入轎廂導(dǎo)軌2和滑動(dòng)用部件30之間。這樣，在楔20和按壓用部件31與轎廂導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生較大的摩擦力，所以轎廂3被制動(dòng)。
在解除轎廂3的制動(dòng)時(shí)，在使轎廂3上升后，從控制裝置12向繩索夾持裝置15輸出恢復(fù)信號。這樣，蓄積在電容器中的電力瞬間地提供給第1線圈62。這樣，可動(dòng)桿48前進(jìn)。然后，移動(dòng)桿49與止擋件55抵接，并向圖6中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，按壓閘瓦42移動(dòng)到釋放位置，對限速器繩索9的約束被解除。
接下來，對電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作試驗(yàn)的步驟進(jìn)行說明。首先，使限速器繩索9從限速器繩輪8上浮起，使限速器繩輪8處于自由狀態(tài)。然后，將電鉆等旋轉(zhuǎn)裝置按壓到限速器繩輪8上，以使限速器繩輪8旋轉(zhuǎn)。另外，將轉(zhuǎn)速表按壓到限速器繩輪8上，以計(jì)測限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速。
當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)裝置使限速器繩輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)，在顯示器75上顯示通過編碼器11檢測出的轎廂3的檢測位置；在該檢測位置處的第1過速度設(shè)定水平18以及第2過速度設(shè)定水平19各自的值。顯示器75所顯示的轎廂3的檢測位置，由于是使限速器繩索9從限速器繩輪8浮起后進(jìn)行計(jì)測的，因此在大部分的情況下，所顯示的檢測位置與轎廂3的實(shí)際位置不同。
然后，在觀察顯示器75的顯示以及轉(zhuǎn)速表的同時(shí)，使限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)限速器繩輪8與轎廂3的檢測位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)速超過第1過速度設(shè)定水平18的值時(shí)，工作信號73從控制裝置12輸出到曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置。此時(shí)，通過對顯示器75所顯示的第1過速度設(shè)定水平18的值與通過轉(zhuǎn)速表計(jì)測的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速的值進(jìn)行比較，來確認(rèn)曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作有無異常。即，在第1過速度設(shè)定水平18的值與通過轉(zhuǎn)速表計(jì)測的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速的值的差在容許范圍內(nèi)的情況下，判斷為曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作正常，當(dāng)上述差超出容許范圍的情況下，判斷為曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作異常。
然后，使限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升，當(dāng)限速器繩輪8與轎廂3的檢測位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)速超過第2過速度設(shè)定水平19的值時(shí)，工作信號74從控制裝置12輸出到繩索夾持裝置15。此時(shí)，通過對顯示器75所顯示的第2過速度設(shè)定水平19的值與通過轉(zhuǎn)速表計(jì)測的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速的值進(jìn)行比較，來確認(rèn)繩索夾持裝置15的動(dòng)作有無異常。即，在第2過速度設(shè)定水平19的值與通過轉(zhuǎn)速表計(jì)測的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速的值的差在容許范圍內(nèi)的情況下，判斷為繩索夾持裝置15的動(dòng)作正常，當(dāng)上述差超出容許范圍的情況下，判斷為繩索夾持裝置15的動(dòng)作異常。
然后，將限速器繩索9卷繞在限速器繩輪8上，使轎廂3的檢測位置與轎廂3的實(shí)際位置一致，從而結(jié)束異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作試驗(yàn)。
在這種電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，由于在顯示器75中顯示通過編碼器11檢測出的轎廂3的檢測位置；在該檢測位置處的第1過速度設(shè)定水平18以及第2過速度設(shè)定水平19各自的值，因此，即使在將第1過速度設(shè)定水平18和第2過速度設(shè)定水平19設(shè)定成對應(yīng)于轎廂3的位置而連續(xù)地變化的情況下，在進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)作試驗(yàn)時(shí)，也能夠容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置以及繩索夾持裝置15各自動(dòng)作時(shí)的各設(shè)定水平的值。所以，可以容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置以及繩索夾持裝置15的動(dòng)作定時(shí)，可以容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置以及繩索夾持裝置15的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式2圖8是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置12的方框圖。在圖中，I/O端口14與切換開關(guān)82電連接，該切換開關(guān)82可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g進(jìn)行切換，上述正常模式是可以將來自編碼器11的位置信息71輸入到I/O端口14中的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞强梢詫⑾Ｍ脑O(shè)定信息81作為轎廂3的位置信息輸入到I/O端口14中的模式。
在正常模式下，持續(xù)地輸入來自編碼器11的位置信息71。另外，在正常模式下，顯示器75中顯示根據(jù)位置信息71所獲得的轎廂3的檢測位置；在該檢測位置處的第1過速度設(shè)定水平18以及第2過速度設(shè)定水平19各自的值。所以，當(dāng)限速器繩輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)，在顯示器75中顯示的值對應(yīng)其旋轉(zhuǎn)而變化。
在試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，顯示器75中顯示根據(jù)輸入到I/O端口14中的設(shè)定信息81所獲得的轎廂3的設(shè)定位置；在該設(shè)定位置處的第1過速度設(shè)定水平18以及第2過速度設(shè)定水平19各自的值。所以，即使限速器繩輪8旋轉(zhuǎn)，在顯示器75中顯示的值恒定而不會(huì)發(fā)生變化。其他結(jié)構(gòu)及動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
接下來，對異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作試驗(yàn)的步驟進(jìn)行說明。首先，將設(shè)定信息81輸入到I/O端口14中，并將設(shè)定信息81存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部76中，其中上述設(shè)定信息81與要使曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置15動(dòng)作的轎廂3的位置相對應(yīng)。
然后，與實(shí)施方式1一樣，通過旋轉(zhuǎn)裝置使限速器繩輪8旋轉(zhuǎn)，在使限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速上升的同時(shí)，使曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置15順次動(dòng)作。在曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)通過轉(zhuǎn)速表測定的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速與第1過速度設(shè)定水平18的值的差是否在容許范圍內(nèi)，在繩索夾持裝置15動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)通過轉(zhuǎn)速表測定的限速器繩輪8的轉(zhuǎn)速與第2過速度設(shè)定水平19的值的差是否在容許范圍內(nèi)。
然后，改變設(shè)定信息81的值按照上述步驟再次進(jìn)行試驗(yàn)。通過反復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)，來按照轎廂3的設(shè)定位置，確認(rèn)曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置15各自的動(dòng)作有無異常。
然后，將限速器繩索9卷繞到限速器繩輪8上，之后，通過切換開關(guān)82將控制裝置12的模式從試驗(yàn)?zāi)Ｊ角袚Q到正常模式。
在這種電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，由于控制裝置12可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g切換，其中，上述正常模式是可以根據(jù)來自編碼器11的位置信息71獲得轎廂3的位置的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞强梢愿鶕?jù)從外部輸入的希望的設(shè)定信息81來獲得轎廂3的位置的模式，因此，通過將控制裝置12切換到試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，可以在控制裝置12中自由設(shè)定轎廂3的位置，而與限速器繩輪8的旋轉(zhuǎn)無關(guān)。這樣，轎廂3的位置設(shè)定變得容易，可以更加容易地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置15各自的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式3圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯異常時(shí)控制系統(tǒng)的控制裝置12的控制方法的說明圖。在圖中，控制裝置12可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g進(jìn)行切換，上述正常模式是使轎廂3以正常速度設(shè)定水平17的速度行駛的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞鞘罐I廂3以取樣速度Vos(x)行駛的模式，上述取樣速度Vos(x)是值與距井道1的終端部規(guī)定距離x的取樣位置處的第1過速度設(shè)定水平18的值相同的速度。另外，在試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，?dāng)轎廂3通過比取樣位置更加遠(yuǎn)離井道1的終端部的動(dòng)作位置(在該示例中為井道1的中間位置M)時(shí)，控制裝置12強(qiáng)制性地從I/O端口14向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號73。這樣，制動(dòng)裝置動(dòng)作，使得轎廂3被制動(dòng)并停止。另外，取樣位置設(shè)定在加減速區(qū)間內(nèi)。
顯示器75顯示距井道1的中間位置M距離x的模擬終端位置處的轎廂3的速度VBOS。其他結(jié)構(gòu)及動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
接下來，對異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作試驗(yàn)的步驟進(jìn)行說明。首先，將控制裝置12的控制從正常模式切換到試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，使轎廂3以取樣速度Vos(x)行駛。
然后，在轎廂3到達(dá)井道1的中間位置M時(shí)，制動(dòng)裝置動(dòng)作。這樣，驅(qū)動(dòng)繩輪4a被制動(dòng)，使得轎廂3停止。即，在井道1的中間部模擬再現(xiàn)轎廂3在取樣位置通過制動(dòng)裝置而被制動(dòng)時(shí)的轎廂3的行為。此時(shí)，在顯示器75中顯示在模擬終端位置處的轎廂3的速度VBOS。
然后，確認(rèn)在顯示器75中顯示的轎廂3的速度VBOS是否在設(shè)置于井道1底部的緩沖器的緩沖能力的容許范圍內(nèi)。
在這種電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，由于可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g進(jìn)行切換，其中，上述正常模式是使轎廂3以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的速度行駛的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞鞘罐I廂3以取樣速度Vos(x)行駛的模式，上述取樣速度Vos(x)是值與距井道1的終端部規(guī)定距離x的取樣位置處的第1過速度設(shè)定水平18的值相同的速度，并且在試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，?dāng)轎廂3通過井道1的中間位置M時(shí)，強(qiáng)制性地從控制裝置12向曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置輸出工作信號73，因此，可以在井道1的中間部再現(xiàn)轎廂3在井道1的終端部附近的行為，即使不使轎廂3與緩沖器直接碰撞，也可以進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作調(diào)節(jié)。
另外，由于在顯示器75中顯示距中間位置M距離x的模擬終端位置處的轎廂3的速度VBOS，因此可以容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)轎廂3與緩沖器碰撞時(shí)的轎廂3的速度，可以更加容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。
另外，在上述示例中，轎廂3以與取樣位置處的第1過速度設(shè)定水平18的值相同的速度行駛，并且曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置在井道1的中間位置M處動(dòng)作，但是，也可以使轎廂3以取樣速度VTR(x)行駛，其中上述取樣速度VTR(x)是值與取樣位置處的第2過速度設(shè)定水平19的值相同的速度，并且在轎廂3通過井道1的中間位置M時(shí)，強(qiáng)制性地從控制裝置12向繩索夾持裝置15輸出工作信號74，從而使繩索夾持裝置15動(dòng)作。
這樣，可以在井道1的中間部再現(xiàn)轎廂3在井道1的終端部附近的行為，可以在井道1的中間部確認(rèn)繩索夾持裝置15的動(dòng)作所導(dǎo)致的轎廂3的制動(dòng)狀態(tài)。因此，可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行繩索夾持裝置15的動(dòng)作試驗(yàn)。
另外，在進(jìn)行上述繩索夾持裝置15的動(dòng)作試驗(yàn)的情況下，也可以在顯示器75中顯示距中間位置M距離x的模擬終端位置處的轎廂3的速度。這樣，可以容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)轎廂3與緩沖器碰撞時(shí)的轎廂3的速度，從而可以更加容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行繩索夾持裝置15的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式4另外，在上述示例中，顯示器75顯示距中間位置M距離x的模擬終端位置處的轎廂3的速度VBOS，但是，也可以在顯示器75中顯示從中間位置M到轎廂3通過制動(dòng)裝置的動(dòng)作而停止為止的距離DSOS。
這樣，可以在井道1的中間部容易且準(zhǔn)確地確認(rèn)是否能夠通過曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作來防止轎廂3與井道1的終端部碰撞，可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。所以，能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行制動(dòng)裝置的動(dòng)作及制動(dòng)力的調(diào)節(jié)。
另外，也可以在顯示器75中顯示轎廂3通過繩索夾持裝置15的動(dòng)作而停止之前的距離。這樣，可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行繩索夾持裝置15的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式5圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在安裝部件45上安裝有電磁致動(dòng)器81。電磁致動(dòng)器81包括可動(dòng)部82，其可以在動(dòng)作位置和解除位置之間移動(dòng)，上述動(dòng)作位置是使按壓閘瓦42約束限速器繩索9的位置，上述位置是解除對限速器繩索9的約束的位置；作為施力部的按壓彈簧83，其用于對可動(dòng)部82向動(dòng)作位置施力；電磁鐵84，其用于抵抗按壓彈簧83的施力使可動(dòng)部82向解除位置移動(dòng)。電磁鐵84安裝在水平部46上。
可動(dòng)部82包括可動(dòng)板85，通過向電磁鐵84通電，其被電磁鐵84吸引；和可動(dòng)桿86，其固定在可動(dòng)板85上，并且以可以滑動(dòng)的方式貫穿電磁鐵84和垂直部47。
可動(dòng)桿86的前端部通過連桿87與移動(dòng)桿49的上端部連接。連桿87以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別與可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49連接?？蓜?dòng)桿86的在電磁鐵84與垂直部47之間的部分，固定有彈簧連接部88。按壓彈簧83連接在彈簧連接部88和垂直部47之間。
這里，移動(dòng)桿49可以通過可動(dòng)桿86的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，根據(jù)可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49各自位移的不同，可動(dòng)桿86與移動(dòng)桿49之間的位置關(guān)系發(fā)生變化。為了容許該變化，在可動(dòng)桿86和移動(dòng)桿49之間連接有連桿87。
電磁致動(dòng)器81根據(jù)來自控制裝置12的工作信號的輸入而動(dòng)作。電磁致動(dòng)器81通過停止向電磁鐵84的通電而動(dòng)作。通過電磁致動(dòng)器81的動(dòng)作，可動(dòng)部82后退并移動(dòng)到動(dòng)作位置。這樣，按壓閘瓦42移動(dòng)到約束位置。
另外，電磁致動(dòng)器81的動(dòng)作根據(jù)來自控制裝置12的恢復(fù)信號的輸入而解除。電磁致動(dòng)器81通過向電磁鐵84通電而恢復(fù)。通過解除電磁致動(dòng)器81的動(dòng)作，可動(dòng)部82前進(jìn)并移動(dòng)到解除位置。這樣，按壓閘瓦42向釋放位置移動(dòng)。另外，連接機(jī)構(gòu)部89具有連桿87和移動(dòng)桿49。另外，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自控制裝置12的恢復(fù)信號被持續(xù)地輸入到電磁致動(dòng)器81中，從而保持向電磁鐵84通電的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，可動(dòng)部82處于解除位置，因此按壓閘瓦42對限速器繩索9的約束被解除。
當(dāng)來自控制裝置12的工作信號輸入到電磁致動(dòng)器81中時(shí)，停止向電磁鐵84的通電。這樣，電磁鐵84對可動(dòng)板85的吸引被解除，可動(dòng)部82通過按壓彈簧83的施力而后退，從而移動(dòng)到動(dòng)作位置上。這樣，按壓閘瓦42移動(dòng)到約束位置，使限速器繩索9被約束。在此以后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在恢復(fù)時(shí)，從控制裝置12向電磁致動(dòng)器81輸出恢復(fù)信號，使電磁鐵84通電。這樣，可動(dòng)部82前進(jìn)，使得按壓閘瓦42移動(dòng)到釋放位置。這樣，限速器繩索9的約束被解除。
這樣，在通過電磁致動(dòng)器81來使繩索夾持裝置動(dòng)作的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，通過使用實(shí)施方式1～4所示的控制裝置12，也可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式6圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在框體41的下端部，固定有從框體41向下方延伸的固定部件91。固定部件91上粘貼有作為高摩擦材料的承受部92。另外，在框體41上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接有大致呈へ字狀的移動(dòng)桿93的上端部。
在移動(dòng)桿93的中間部，以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有作為按壓部件的按壓閘瓦94，該按壓閘瓦94可以相對承受部92向接觸和分離的方向移動(dòng)。通過移動(dòng)桿93的轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓閘瓦94可以在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)，上述約束位置是按壓閘瓦94通過限速器繩索9壓靠在承受部92上的位置，上述釋放位置是按壓閘瓦94與限速器繩索9分離的位置。按壓閘瓦94與限速器繩索9接觸的部分為高摩擦材料。
在框體41的下方，固定有具有突出部95的致動(dòng)器支承部件96。在致動(dòng)器支承部件96上支承有結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的電磁致動(dòng)器43。固定在可動(dòng)鐵芯56上的可動(dòng)桿97從電磁致動(dòng)器43水平延伸?？蓜?dòng)桿97以可以滑動(dòng)的方式貫穿突出部95。
在可動(dòng)桿97上以可以滑動(dòng)的方式設(shè)置有移動(dòng)桿93的下端部。另外，在可動(dòng)桿97的前端部固定有止擋件98，該止擋件98用于限制移動(dòng)桿93的下端部的滑動(dòng)范圍。可動(dòng)桿97的在移動(dòng)桿93的下端部與突出部95之間的部分固定有彈簧連接部99。
在移動(dòng)桿93的下端部和彈簧連接部99之間，連接有作為彈性件的按壓彈簧100，該按壓彈簧100用于把處于約束位置時(shí)的按壓閘瓦94按壓向承受部92側(cè)。另外，在突出部95和彈簧連接部99之間，連接有作為彈性件的調(diào)節(jié)彈簧101，該調(diào)節(jié)彈簧101用于減輕電磁致動(dòng)器43的負(fù)荷。
電磁致動(dòng)器43根據(jù)來自控制裝置12的工作信號的輸入而動(dòng)作。通過電磁致動(dòng)器43的動(dòng)作，可動(dòng)桿97前進(jìn)，從而使按壓閘瓦94移動(dòng)向約束位置。另外，通過向電磁致動(dòng)器43輸入恢復(fù)信號，可動(dòng)桿97后退。按壓閘瓦94通過可動(dòng)桿97的后退而移動(dòng)向釋放位置。
另外，約束部102具有承受部92和按壓閘瓦94。另外，連接機(jī)構(gòu)部103具有可動(dòng)桿97和移動(dòng)桿93。另外，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿97后退，因此按壓閘瓦94配置在釋放位置。
在將來自控制裝置12的工作信號輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng)桿97前進(jìn)，同時(shí)移動(dòng)桿93轉(zhuǎn)動(dòng)，使得按壓閘瓦94移位到約束位置。這樣，限速器繩索9夾在承受部92和按壓閘瓦94之間并被約束。在此之后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在恢復(fù)時(shí)，使從控制裝置12輸出恢復(fù)信號，從而使可動(dòng)桿97后退。這樣，按壓閘瓦94移動(dòng)到釋放位置，因而限速器繩索9的約束被解除。
這樣，在繩索夾持裝置的約束部102從兩側(cè)夾住限速器繩索9這種類型的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，通過使用實(shí)施方式1～4所示的控制裝置12，也可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式7圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖。另外，圖13是表示圖12中的繩索夾持裝置動(dòng)作的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在限速器繩索9的附近固定有固定部件111。在固定部件111的側(cè)面粘貼有作為高摩擦材料的承受部112。
在井道1內(nèi)固定有水平軸113。水平軸113配置在與承受部112大致相同的高度上。在水平軸113上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有可以伸縮的彈性伸縮件114的一個(gè)端部。在彈性伸縮件114的另一個(gè)端部，以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有按壓閘瓦115，該按壓閘瓦115可以向相對承受部112接觸和離開的方向移動(dòng)。通過彈性伸縮件114以水平軸113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓閘瓦115可以在約束位置(圖13)和釋放位置(圖12)之間移動(dòng)，上述約束位置是按壓閘瓦115通過限速器繩索9壓靠在承受部112上的位置，上述釋放位置是按壓閘瓦115離開限速器繩索9以解除限速器繩索9的約束的位置。在按壓閘瓦115處于約束位置時(shí)，彈性伸縮件114通過承受部112的反作用力而被壓縮。
彈性伸縮件114的長度被調(diào)節(jié)成按壓閘瓦115轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其下端部不會(huì)與承受部112的上表面接觸，并且在彈性伸縮件114大致水平時(shí)，該彈性伸縮件114在水平軸113和承受部112之間被壓縮。另外，彈性伸縮件114包括設(shè)有按壓閘瓦115的伸縮桿116，以及按壓彈簧117，其用于對處于約束位置時(shí)的按壓閘瓦115向承受部112側(cè)施力。
伸縮桿116具有第1連接部118，其以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在水平軸113上；第2連接部119，其以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在按壓閘瓦115上；以及伸縮部120，其將第1和第2連接部118、119之間連接起來。伸縮部120具有可以彼此相對滑動(dòng)的多個(gè)滑動(dòng)筒121。另外，通過各滑動(dòng)筒121彼此的相對滑動(dòng)，伸縮部120可以伸縮。
按壓彈簧117連接在第1和第2連接部118、119之間。另外，通過第1連接部118和第2連接部119向相互接近的方向的移動(dòng)，按壓彈簧117向彈性伸縮件114的伸長方向產(chǎn)生彈性恢復(fù)力。
另外，在井道1內(nèi)，設(shè)置有結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同的電磁致動(dòng)器43。可以相對電磁致動(dòng)器43往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)桿122從電磁致動(dòng)器43沿上下方向延伸。在可動(dòng)桿122的前端部，固定有彈簧連接部123。另外，可動(dòng)桿122的在彈簧連接部123和電磁致動(dòng)43之間的部分，以可以滑動(dòng)的方式設(shè)置有緊固件124。在彈簧連接部123和緊固件124之間連接有連接彈簧125。
緊固件124和按壓閘瓦115通過連接機(jī)構(gòu)部126相互連接。連接機(jī)構(gòu)部126具有以可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接起來的第1連桿部件127和第2連桿部件128。
第1連桿部件127由與水平軸113平行的支承軸129支承。支承軸129固定在井道1內(nèi)。在支承軸129上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有第1連桿部件127的中間部。另外，第1連桿部件127的一端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與緊固件124連接，第1連桿部件127的另一端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在第2連桿部件128的一個(gè)端部上。
第2連桿部件128的長度短于第1連桿部件127的長度。第2連桿部件128的另一個(gè)端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與按壓閘瓦115連接。
通過可動(dòng)桿122向上方的移動(dòng)(前進(jìn))，按壓閘瓦115以水平軸113為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)到約束位置。另外，通過可動(dòng)桿122向下方的移動(dòng)(后退)，按壓閘瓦115以水平軸113為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)到釋放位置。
另外，在承受部112的附近，設(shè)置有止擋件130，該止擋件130用于限制按壓閘115向下方的轉(zhuǎn)動(dòng)，以將按壓閘瓦115保持在約束位置上。另外，通過與轎廂3下降時(shí)的限速器繩索9接觸，按壓閘瓦115向?qū)⑵浒磯合虺惺懿?12側(cè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
接下來，對繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿122向下方后退，因而按壓閘瓦115配置在釋放位置(圖12)。
當(dāng)來自控制裝置12的工作信號輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng)桿122向上方前進(jìn)，因而按壓閘瓦115以水平軸113為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，按壓閘瓦115向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將限速器繩索9按壓向圖中的右方，使限速器繩索9與承受部112的側(cè)面接觸。之后，按壓閘瓦115通過限速器繩索9的移動(dòng)和自重被進(jìn)一步拉向下方。此時(shí)，在按壓閘瓦115與承受部112之間夾持有限速器繩索9的狀態(tài)下，按壓閘瓦115壓縮彈性伸縮件114，并同時(shí)沿承受部112的側(cè)面向約束位置移動(dòng)。這樣，按壓彈簧117產(chǎn)生彈性恢復(fù)力，按壓閘瓦115將限速器繩索9壓靠在承受部122上。這樣，限速器繩索9被約束(圖13)。在此之后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在恢復(fù)時(shí)，從控制裝置12輸出恢復(fù)信號，使可動(dòng)桿122后退。這樣，按壓閘瓦115移動(dòng)向釋放位置，限速器繩索9的約束被解除。
這樣，在具有對限速器繩索9的約束力通過被限速器繩索9牽引而增大的繩索夾持裝置的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，通過使用實(shí)施方式1～4所示的控制裝置12，也可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。
實(shí)施方式8圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的繩索夾持裝置的主視圖。在圖中，在框體41上分別固定有支承軸141、142?？蝮w41的在支承軸141和支承軸142之間的部分，設(shè)有限速器繩輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的支承部143。在支承軸141上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有支承連桿144的一個(gè)端部(下端部)，在支承軸142上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有移動(dòng)桿145的一個(gè)端部(下端部)。
在框體41的上方，配置有可以相對框體41移動(dòng)的可動(dòng)底座146。可動(dòng)底座146與支承連桿144和移動(dòng)桿145各自的另一端部(上端部)連接。這樣，可動(dòng)底座146通過支承連桿144和移動(dòng)桿145支承在框體41上。
可動(dòng)底座146具有可動(dòng)底座主體147；和螺紋桿148，其從可動(dòng)底座主體147向外側(cè)延伸、并以可以滑動(dòng)的方式貫穿移動(dòng)桿145的上端部。支承連桿144的上端部以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在可動(dòng)底座主體147上。
在螺紋桿148上安裝有彈簧緊固件150，其距可動(dòng)底座主體147的距離可以調(diào)節(jié)。在移動(dòng)桿145的上端部與彈簧緊固件150之間，配置有安裝在螺紋桿148上的作為彈性件的按壓彈簧151。按壓彈簧151在移動(dòng)桿145的上端部和彈簧緊固件150之間被壓縮。這樣，移動(dòng)桿145的上端部和彈簧緊固件150被向相互離開的方向施力。
在移動(dòng)桿145的中間部，以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有作為按壓部件的按壓閘瓦152。按壓閘瓦152可以在通過限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上的約束位置和離開限速器繩索9的釋放位置之間移動(dòng)。通過移動(dòng)桿145以支承軸141為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓閘瓦152在約束位置和釋放位置之間移動(dòng)。
在限速器繩輪8上固定有與限速器繩輪8一體旋轉(zhuǎn)的棘輪153。棘輪153在外周部具有多個(gè)齒部154。
在可動(dòng)底座主體147上固定有棘爪支承軸155。在棘爪支承軸155上以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有具有爪部156的棘爪157。棘爪157可以在卡合位置和解除位置之間移動(dòng)，上述卡合位置是爪部156與棘輪153的齒部154卡合的位置，上述解除位置是解除與棘輪153的卡合的位置。棘爪157通過以棘爪支承軸155為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而在卡合位置和解除位置之間移動(dòng)。
棘爪支承軸155配置在這樣的位置上，即，高度低于棘爪157處于卡合位置時(shí)爪部156的前端部的高度的位置上。另外，齒部154相對于棘輪153的旋轉(zhuǎn)方向的切削角為這樣的角度當(dāng)棘爪157以棘爪支承軸155為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，爪部156的軌跡與齒部154不重疊。這樣，可以減小使棘爪157從卡合位置向解除位置移動(dòng)的動(dòng)作(即恢復(fù)動(dòng)作)的驅(qū)動(dòng)力大小。
在可動(dòng)底座主體147上安裝有與實(shí)施方式1相同結(jié)構(gòu)的電磁致動(dòng)器43?？梢韵鄬﹄姶胖聞?dòng)器43往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)桿158從電磁致動(dòng)器43水平延伸?？蓜?dòng)桿158通過電磁致動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)而沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在可動(dòng)桿158的前端部設(shè)置有長孔163。在棘爪157上固定有以可以滑動(dòng)的方式安裝在長孔163中的棘爪安裝部件159。通過可動(dòng)桿158的前進(jìn)，棘爪157向卡合位置移動(dòng)，通過可動(dòng)桿158的后退，棘爪157向解除位置移動(dòng)。
當(dāng)棘爪157處于解除位置時(shí)，可動(dòng)底座主體147由支承連桿144和移動(dòng)桿145平衡地支承，按壓閘瓦152移動(dòng)到釋放位置。另外，在棘輪153向使轎廂3下降的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(棘輪153向圖中的C方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))下，當(dāng)棘爪157移動(dòng)到卡合位置時(shí)，通過棘輪153的旋轉(zhuǎn)力，可動(dòng)底座主體147向使按壓閘瓦152向約束位置移動(dòng)的方向(相對框體41向圖中的左方)移動(dòng)。
另外，在框體41上設(shè)置有用于限制支承連桿144的轉(zhuǎn)動(dòng)的第1止擋件160和第2止擋件161。通過利用第1止擋件160限制支承連桿144的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止按壓閘瓦152過度離開限速器繩輪8。另外，通過利用第2止擋件161限制支承連桿144的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止按壓閘瓦152向限速器繩輪8側(cè)的按壓力過大，從而可以減少限速器繩索9的損傷。
接下來，對繩索夾持裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿158后退，因而棘爪157移動(dòng)到解除位置。另外，按壓閘瓦152配置在釋放位置。此時(shí)，支承連桿144與第1止擋件160抵接。
當(dāng)限速器繩輪8和棘輪153的轉(zhuǎn)速異常、并將來自控制裝置12的工作信號輸入到電磁致動(dòng)器43中時(shí)，可動(dòng)桿158前進(jìn)，因此棘爪157移動(dòng)到卡合位置。這樣，棘輪153的齒部154與棘爪157卡合。
然后，通過棘輪153的旋轉(zhuǎn)力，可動(dòng)底座主體147相對于框體41向圖中的左方移動(dòng)，因此按壓閘瓦152向約束位置移動(dòng)。此時(shí)，通過按壓彈簧151的施力，按壓閘瓦152通過限速器繩索9壓靠在限速器繩輪8上。這樣，限速器繩索9被約束。通過支承連桿144與止擋件161的抵接，按壓閘瓦152的按壓力正合適。此后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這種具有將限速器繩輪8的旋轉(zhuǎn)力用作對限速器繩索9的約束力的繩索夾持裝置的電梯異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)中，通過使用實(shí)施方式1～4所示的控制裝置12，也可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置和繩索夾持裝置的動(dòng)作試驗(yàn)。
另外，在各上述實(shí)施方式中，緊急停止裝置對轎廂向下方向的過速度進(jìn)行制動(dòng)，但是也可以將緊急停止裝置上下顛倒地安裝，以對轎廂向上方向的過速度進(jìn)行制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測部，其用于檢測轎廂的位置和速度；控制部，其具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)過速度設(shè)定水平，上述過速度設(shè)定水平設(shè)定成在井道的與終端部鄰接的規(guī)定區(qū)間內(nèi)，朝向上述終端部減小，在根據(jù)來自上述檢測部的信息所獲得的上述轎廂的檢測位置上，當(dāng)上述轎廂的檢測速度超過上述過速度設(shè)定水平時(shí)，該控制部輸出工作信號；制動(dòng)部，其通過上述工作信號的輸入而動(dòng)作，用于對上述轎廂進(jìn)行制動(dòng)；顯示部，其根據(jù)來自上述控制部的信息，顯示上述檢測位置、和在上述檢測位置上的上述過速度設(shè)定水平。
2.一種電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測部，其用于檢測轎廂的位置和速度；控制部，其具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)過速度設(shè)定水平，上述過速度設(shè)定水平設(shè)定成在井道的與終端部鄰接的規(guī)定區(qū)間內(nèi)，朝向上述終端部減小，該控制部可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g進(jìn)行切換，其中，上述正常模式是可以根據(jù)來自上述檢測部的信息獲得上述轎廂的位置的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞强梢愿鶕?jù)外部輸入的信息獲得上述轎廂的位置的模式，并且，在上述轎廂的位置上，當(dāng)上述轎廂的檢測速度超過上述過速度設(shè)定水平時(shí)，該控制部輸出工作信號；制動(dòng)部，其通過上述工作信號的輸入而動(dòng)作，用于對上述轎廂進(jìn)行制動(dòng)；顯示部，在上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，其根?jù)來自上述控制部的信息，顯示上述轎廂的位置、和在上述轎廂位置上的上述過速度設(shè)定水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部可以在正常模式和試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g切換，上述正常模式是通過正常運(yùn)轉(zhuǎn)控制使上述轎廂行駛的模式，上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ绞鞘股鲜鲛I廂以與取樣位置處的上述過速度設(shè)定水平的值相同的速度行駛的模式，其中上述取樣位置是距上述井道的終端部規(guī)定距離的位置，在上述試驗(yàn)?zāi)Ｊ较?，在上述轎廂達(dá)到位于上述井道的中間部的動(dòng)作位置時(shí)，該控制部強(qiáng)制性地輸出上述工作信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示部還顯示距上述動(dòng)作位置上述規(guī)定距離的位置上的上述轎廂的檢測速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的異常時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示部還顯示從上述動(dòng)作位置直到上述轎廂停止為止的距離。
全文摘要
在控制裝置中，對應(yīng)于轎廂的位置存儲(chǔ)有過速度設(shè)定水平，該過速度設(shè)定水平設(shè)定成在井道的終端部附近，朝向終端部減小。在通過編碼器檢測的轎廂檢測位置上，當(dāng)轎廂的檢測速度超過過速度設(shè)定水平時(shí)，工作信號從控制裝置輸出。制動(dòng)裝置或者緊急停止裝置通過輸入工作信號而動(dòng)作，從而使轎廂在異常時(shí)被制動(dòng)?？刂蒲b置與顯示器電連接，該顯示器顯示根據(jù)來自編碼器的信息所獲得的轎廂位置，和在該轎廂位置處的過速度設(shè)定水平的值。
文檔編號B66B3/00GK1802306SQ200480015618
公開日2006年7月12日 申請日期2004年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者加藤覺 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社