一種多隔板紙箱裝填設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品裝箱技術領域，尤其涉及一種多隔板紙箱裝填設備。
【背景技術】
[0002]在對柱狀物料進行一級包裝后，需要對其進行高速計數(shù)和裝箱，以提高生產(chǎn)效率。在很多情況下，由于產(chǎn)品的規(guī)格型號不同，廠家會要求對各個產(chǎn)品進行貼標簽，以明確產(chǎn)品本身的屬性；而且，柱狀物料的形狀不規(guī)整，想要保證其能夠貼好標簽并順利整齊地裝入帶有隔板的紙箱中，就導致了這部分工序不得不主要依靠人工來完成，提高了生產(chǎn)成本；再者，人工操作效率低下，長時間工作的勞動強度對人員本身素質(zhì)要求較高，且工作效率無法保證，甚至影響裝箱質(zhì)量，導致裝箱不整齊、裝箱錯誤等問題；另外，人員的管理較為困難，且存在較高的事故風險。專利號為CN104192372A公開的一種全自動柱狀物料計數(shù)及裝箱系統(tǒng)，它包括依次連接安裝的柱狀物料暫存輸送設備、物料傳輸設備、計數(shù)裝箱設備，通過柱狀物料傳輸設備將暫存的柱狀物料輸送到計數(shù)裝箱設備處，以對柱狀物料進行計數(shù)裝箱。其缺點在于，對柱狀物料進行裝箱時，雖然滿足了對于柱狀物料的計數(shù)要求，但無法保證其下落的具體位置，具有很大的隨機性，還需要進行后續(xù)處理，才能滿足產(chǎn)品的最終出廠要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種多隔板紙箱裝填設備，該裝填設備結構緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷的裝填，使得柱狀物料在進行貼標完成后可以高效、高速、精確地裝入帶有多個隔板的紙箱中，并且制造成本低、占用空間少，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動控制，既能夠節(jié)約人工，同時也可以降低生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明解決所述問題的技術方案是:設計一種多隔板紙箱裝填設備，其特征在于所述設備包括進給裝置、裝箱模具和滿箱下線裝置；所述裝箱模具安裝在滿箱下線裝置上；所述進給裝置放置在裝箱模具和滿箱下線裝置的前部；
[0005]所述進給裝置包括隔板、同步帶支架、槽型調(diào)整片、推動同步帶、推動同步帶輪、第一驅(qū)動裝置、帶傳動裝置、傳動軸、推板、叉剪裝置抬升滑塊、叉剪裝置抬升導軌、第二驅(qū)動裝置、絲杠螺母副、絲杠螺母固定支座、叉剪裝置連接軸、叉剪抬升裝置、進給裝置架體、水平進給滑塊、水平進給導軌、第三驅(qū)動裝置、第一水平進給同步帶、第二水平進給同步帶輪和同步帶輪連接架；所述隔板均勻安裝于叉剪抬升裝置的上端工作面上；所述推動同步帶輪上具有推動同步帶；所述同步帶支架對稱安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面兩側，同步帶支架上安裝有推動同步帶輪，同步帶支架的末端位置處均安裝有槽型調(diào)整片；所述帶傳動裝置固定于叉剪抬升裝置的上端工作面上，通過傳動軸與兩側的推動同步帶輪相連；所述第一驅(qū)動裝置通過帶傳動裝置為兩側的推動同步帶提供動力；所述推板安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面上，兩側開有橫槽，橫槽的寬度與推動同步帶的厚度相匹配；所述叉剪裝置抬升滑塊和叉剪裝置抬升導軌均對稱安裝于叉剪抬升裝置的下端支撐滑動面兩側；所述叉剪裝置抬升滑塊安裝在叉剪裝置抬升導軌上；所述第二驅(qū)動裝置安裝于叉剪抬升裝置上端工作面上，輸出端與絲杠螺母副的一端相連；所述絲杠螺母副的另一端通過絲杠螺母固定支座安裝于叉剪抬升裝置的下端支撐滑動面上；所述絲杠螺母固定支座通過叉剪裝置連接軸與叉剪裝置抬升滑塊相連；所述第三驅(qū)動裝置安裝在進給裝置架體上，輸出端通過第二水平進給同步帶輪與第一水平進給同步帶相連；
[0006]所述裝箱模具包括模具框架、導向柱、鋸齒狀模具隔板、水平推動氣缸、推桿和鋸齒狀模具連接桿；所述推桿具有光孔；所述模具框架的四個對角處對稱固定有四個相同的導向柱，模具框架上均勻安裝有至少一對鋸齒狀模具連接桿；所述鋸齒狀模具連接桿的末端插入推桿的光孔中，所述光孔數(shù)量與鋸齒狀模具連接桿的數(shù)量相同；所述鋸齒狀模具連接桿上均安裝有至少一個鋸齒狀模具隔板；
[0007]所述滿箱下線裝置包括裝箱架體、水平移動工作臺、工作臺水平移動滑塊、工作臺水平移動導軌、鏈傳動裝置、導向輪、導向輪連接軸、定位夾緊裝置、定位夾緊裝置移動滑塊、定位夾緊裝置移動導軌、裝箱模具連接板、下線工作臺、下線工作臺傳動裝置和角度調(diào)節(jié)擋板；所述工作臺水平移動導軌安裝于裝箱架體上；所述工作臺水平移動滑塊安裝于工作臺水平移動導軌內(nèi)；所述水平移動工作臺通過工作臺水平移動滑塊安裝于裝箱架體上；所述鏈傳動裝置固定于水平移動工作臺上；所述導向輪通過導向輪連接軸對稱地安裝于鏈傳動裝置上；所述定位夾緊裝置移動導軌安裝于水平移動工作臺上；所述定位夾緊裝置移動滑塊安裝于定位夾緊裝置移動導軌內(nèi)；所述定位夾緊裝置通過定位夾緊裝置移動滑塊安裝于水平移動工作臺上；所述裝箱模具連接板具有能使得紙箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽縱截面為直角三角形，裝箱模具連接板一側與裝箱模具相連，另一側固定在水平移動工作臺上；所述下線工作臺上安裝有下線工作臺傳動裝置，下線工作臺下方末端位置處安裝有角度調(diào)節(jié)擋板。
[0008]所述帶傳動裝置位于兩側推動同步帶的中心位置處。
[0009]所述推板安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面的橫向中心位置處。
[0010]所述鋸齒狀模具隔板均勻交錯地安裝在每對鋸齒狀模具連接桿上。
[0011]所述鏈傳動裝置、導向輪、導向輪連接軸、定位夾緊裝置、定位夾緊裝置移動滑塊、定位夾緊裝置移動導軌、裝箱模具連接板、下線工作臺、下線工作臺傳動裝置和角度調(diào)節(jié)擋板均為兩組。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明紙箱裝填設備的有益效果是:通過叉剪抬升裝置的水平進給能夠?qū)⒅鶢钗锪弦詡€體為單位地裝滿一排，整體進給到裝箱模具處，再以排為單位進行裝箱；滿箱下線裝置上的定位夾緊裝置，可以適應不同規(guī)格的紙箱；裝箱模具下面有滑塊，紙箱裝滿后可以跟紙箱一同退回到下線工作臺處，方便更換紙箱。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備一種實施例的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備一種實施例的進給裝置結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備圖2的局部結構放大示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備一種實施例的裝箱模具結構示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備圖4的局部結構放大示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明多隔板紙箱裝填設備一種實施例的裝箱模具和滿箱下線裝置結構示意圖。
[0019]其中:1、進給裝置，2、裝箱模具，3、滿箱下線裝置，1.1、隔板，1.2、同步帶支架，1.3、槽型調(diào)整片，1.4、推動同步帶，1.5、推動同步帶輪，1.6、第一驅(qū)動裝置，1.7、帶傳動裝置，1.8、傳動軸，1.9、推板，1.10、叉剪裝置抬升滑塊，1.11、叉剪裝置抬升導軌，1.12、第二驅(qū)動裝置，1.13、絲杠螺母副，1.14、絲杠螺母固定支座，1.15、叉剪裝置連接軸，1.16、叉剪抬升裝置，1.17、進給裝置架體，1.18、水平進給滑塊，1.19、水平進給導軌，1.20、第三驅(qū)動裝置，1.21、水平進給同步帶，1.22、水平進給同步帶輪，1.23同步帶輪連接架，2.1、模具框架，2.2、導向柱，2.3、鋸齒狀模具隔板，2.4、水平推動氣缸，2.5、推桿，2.6、鋸齒狀模具連接桿，3.1、裝箱架體，3.2、水平移動工作臺，3.3、工作臺水平移動滑塊，3.4、工作臺水平移動導軌，3.5、鏈傳動裝置，3.6、導向輪，3.7、導向輪連接軸，3.8、定位夾緊裝置，3.9、定位夾緊裝置移動滑塊，3.10、定位夾緊裝置移動導軌，3.11、裝箱模具連接板，3.12、下線工作臺，3.13、下線工作臺傳動裝置，3.14、角度調(diào)節(jié)擋板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及其附圖進一步敘述本發(fā)明。
[0021]本發(fā)明提供的一種多隔板紙箱裝填設備(簡稱設備，參見圖1-6)，該設備包括進給裝置1、裝箱模具2和滿箱下線裝置3 ;所述裝箱模具2放置在滿箱下線裝置3上；
[0022]所述進給裝置I包括隔板1.1、同步帶支架1.2、槽型調(diào)整片1.3、推動同步帶1.4、推動同步帶輪1.5、第一驅(qū)動裝置1.6、帶傳動裝置1.7、傳動軸1.8、推板1.9、叉剪裝置抬升滑塊1.10、叉剪裝置抬升導軌1.11、第二驅(qū)動裝置1.12、絲杠螺母副1.13、絲杠螺母固定支座1.14、叉剪裝置連接軸1.15、叉剪抬升裝置1.16、進給裝置架體1.17、水平進給滑塊1.18、水平進給導軌1.19、第三驅(qū)動裝置1.20、第一水平進給同步帶1.21、第二水平進給同步帶輪1.22和同步帶輪連接架1.23 ;所述隔板1.1均勻安裝于叉剪抬升裝置1.16的上端工作面上，用于將叉剪抬升裝置1.16縱向隔開；所述推動同步帶輪1.5上具有推動同步帶1.4 ;所述同步帶支架1.2對稱安裝在叉剪抬升裝置1.16的上端工作面兩側，同步帶支架1.2上安裝有推動同步帶輪1.5，同步帶支架1.2的末端位置處均安裝有槽型調(diào)整片1.3，用于控制推動同步帶1.4的張緊；所述帶傳動裝置1.7固定于叉剪抬升裝置1.16的上端工作面上，位于兩側推動同步帶1.4的近似中心位置，通過傳動軸1.8與兩側的推動同步帶輪1.5相連；所述第一驅(qū)動裝置1.6通過帶傳動裝置1.7為兩側的推動同步帶1.4提供動力；所述推板1.9安裝在叉剪抬升裝置1.16的上端工作面的橫向中心位置處，兩側開有橫槽，橫槽的寬度與推動同步帶1.4的厚度相匹配，使得推動同步帶1.4恰好能夠安裝于推板1.9兩側的橫槽中，當?shù)谝或?qū)動裝置1.6將動力傳送到兩側推動同步帶1.4上時，通過兩側推動同步帶1.4的運動使得推板1.9往復推動；所述叉剪裝置抬升滑塊1.10和叉剪裝置抬升導軌1.11均對稱安裝于叉剪抬升裝置1.16的下端支撐滑動面兩側；所述叉剪裝置抬升滑塊1.10安裝在叉剪裝置抬升導軌1.11上，可以在叉剪裝置抬升導軌1.11上自由滑動；所述第二驅(qū)動裝置1.12安裝于叉剪抬升裝置1.16上端工作面上，輸出端與絲杠螺母副1.13的一端相連；所述絲杠螺母副1.13的另一端通過絲杠螺母固定支座1.14安裝于叉剪抬升裝置1.16的下端支撐滑動面上；所述絲杠螺母固定支座1.14通過叉剪裝置連接軸1.15與叉剪裝置抬升滑塊1.10相連；當?shù)诙?qū)動裝置1.12提供動力時，輸出端帶動絲杠螺母副
1.13運動，通過叉剪裝置連接軸1.15將運動傳遞到兩側的叉剪裝置抬升滑塊1.10與叉剪裝置抬升導軌1.11上，以實現(xiàn)叉剪抬升裝置1.16垂直方向上的進給；所述第三驅(qū)動裝置
1.20安裝在進給裝置架體1.17上，輸出端通過