第二水平進給同步帶輪1.22與第一水平進給同步帶1.21相連，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置1.20提供動力時，動力通過第一水平進給同步帶1.21的傳遞使得進給裝置I進行高速、高精度的往復(fù)進給。
[0023]所述裝箱模具2包括模具框架2.1、導(dǎo)向柱2.2、鋸齒狀模具隔板2.3、水平推動氣缸2.4、推桿2.5和鋸齒狀模具連接桿2.6 ;所述推桿2.5具有光孔；所述模具框架2.1的四個對角處對稱固定有四個相同的導(dǎo)向柱2.2，模具框架2.1上均勻安裝有至少一對鋸齒狀模具連接桿2.6 ;所述鋸齒狀模具連接桿2.6的末端插入推桿2.5的光孔中，所述光孔數(shù)量與鋸齒狀模具連接桿的數(shù)量相同，是鋸齒狀模具連接桿對數(shù)的兩倍；所述鋸齒狀模具連接桿2.6上均安裝有至少一個鋸齒狀模具隔板2.3，并且鋸齒狀模具隔板2.3均勻交錯地安裝與每對鋸齒狀模具連接桿2.6上；當(dāng)紙箱靠近時，模具框架2.1上的四個導(dǎo)向柱2.2分別伸入紙箱的四個對角處，此時，水平推動氣缸2.4橫向運動，推動兩根推桿2.5橫向運動，使得相對的一對鋸齒狀模具連接桿2.6做相向運動，每一對鋸齒狀模具隔板2.3各自夾緊紙箱中的隔板，提供足夠的空間使得柱狀物料能夠順利地裝入箱中。所述一對為2個。
[0024]所述滿箱下線裝置3包括裝箱架體3.1、水平移動工作臺3.2、工作臺水平移動滑塊3.3、工作臺水平移動導(dǎo)軌3.4、鏈傳動裝置3.5、導(dǎo)向輪3.6、導(dǎo)向輪連接軸3.7、定位夾緊裝置3.8、定位夾緊裝置移動滑塊3.9、定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌3.10、裝箱模具連接板3.11、下線工作臺3.12、下線工作臺傳動裝置3.13和角度調(diào)節(jié)擋板3.14 ;除裝箱架體3.1、水平移動工作臺3.2、工作臺水平移動滑塊3.3和工作臺水平移動導(dǎo)軌3.4外，其他部件均為兩組；所述工作臺水平移動導(dǎo)軌3.4安裝于裝箱架體3.1上；所述工作臺水平移動滑塊3.3安裝于工作臺水平移動導(dǎo)軌3.4內(nèi)；所述水平移動工作臺3.2通過工作臺水平移動滑塊3.3安裝于裝箱架體3.1上；當(dāng)一個紙箱裝箱完畢后，滿箱下線，水平移動工作臺3.2移動到相應(yīng)位置，以進行下一紙箱的裝箱工作；所述鏈傳動裝置3.5固定于水平移動工作臺3.2上，由市售電機為其提供動力；所述導(dǎo)向輪3.6通過導(dǎo)向輪連接軸3.7對稱地安裝于鏈傳動裝置3.5上，將紙箱放入對稱的兩排導(dǎo)向輪3.6中間，鏈傳動裝置3.5帶動紙箱前后移動；所述定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌3.10安裝于水平移動工作臺3.2上；所述定位夾緊裝置移動滑塊3.9安裝于定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌3.10內(nèi)；所述定位夾緊裝置3.8通過定位夾緊裝置移動滑塊3.9安裝于水平移動工作臺3.2上；當(dāng)不同規(guī)格的紙箱放到鏈傳動裝置3.5上時，定位夾緊裝置3.8可根據(jù)紙箱的規(guī)格前后移動來實現(xiàn)對紙箱的定位夾緊；所述定位夾緊裝置3.8的上端為折疊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對紙箱進行夾緊時，定位夾緊裝置3.8呈半開放狀態(tài)，當(dāng)紙箱裝箱完成時，定位夾緊裝置3.8的折疊式結(jié)構(gòu)打開，呈完全開放狀態(tài)，以便于將裝滿的紙箱運輸下線；所述裝箱模具連接板3.11具有能使得紙箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽縱截面為直角三角形，裝箱模具連接板3.11 一側(cè)與裝箱模具2相連，另一側(cè)固定在水平移動工作臺3.2上；所述下線工作臺3.12上安裝有下線工作臺傳動裝置3.13，下線工作臺3.12下方末端位置處安裝有角度調(diào)節(jié)擋板3.14 ;當(dāng)紙箱裝滿后，鏈傳動裝置3.5將裝滿后的紙箱運送到下線工作臺傳動裝置3.13上，此時，紙箱將會緩慢滑落到下線工作臺3.12底端角度調(diào)節(jié)擋板3.14處。
[0025]本發(fā)明一種多隔板紙箱裝填設(shè)備的工作原理和過程是:
[0026]將經(jīng)過上一工位處理過后的柱狀物料運送到叉剪抬升裝置1.16的上端工作面上。叉剪抬升裝置1.16的上端工作面上由隔板1.1縱向隔開，當(dāng)紙箱貼標(biāo)完畢后，叉剪抬升裝置1.16水平進給，使得柱狀物料能夠依次地填入到上端工作面上由隔板1.1隔開的間隙中。當(dāng)叉剪抬升裝置1.16的上端工作面的一層填滿后，進給裝置I快速水平移動到裝箱模具2處，同時，紙箱已被放置在導(dǎo)向輪連接軸3.7上，定位夾緊裝置3.8根據(jù)紙箱的具體尺寸規(guī)格對紙箱進行夾緊，定位夾緊裝置3.8此時呈現(xiàn)半開合狀態(tài)，當(dāng)紙箱開口端移動到靠近裝箱模具2處時，鋸齒狀模具隔板2.3伸入到由紙箱隔板隔開的空隙中，水平推動氣缸
2.4推動推桿運動，此時鋸齒狀模具連接桿2.6做相向運動，使得鋸齒狀模具連接桿2.6上的每一對鋸齒狀模具隔板2.3張開，夾緊紙箱內(nèi)部的隔板，提供足夠的空間使得柱狀物料能夠順利的裝入箱中。當(dāng)裝箱模具2上的鋸齒狀模具隔板2.3張開后，進給裝置I的第一驅(qū)動裝置1.6帶動帶傳動裝置1.7轉(zhuǎn)動，將運動傳遞到推動同步帶輪1.5上，此時推動同步帶輪1.5帶動推板1.9向前運動，將叉剪抬升裝置1.16的上端工作面上的柱狀物料推入紙箱的最下層中，隨后，進給裝置I快速退回到傳送裝置2末端處，繼續(xù)進行柱狀物料的裝填。當(dāng)填滿叉剪抬升裝置1.16的上端工作面后，進給裝置I水平進給，到達裝箱位置處時，第二驅(qū)動裝置1.12帶動絲杠螺母副1.13運動，使得叉剪抬升裝置1.16垂直進給，達到預(yù)定的位置后，推板1.9將柱狀物料推送到紙箱中，繼續(xù)第二層的裝箱，如此循環(huán)往復(fù)進行下去，直到柱狀物料裝滿紙箱。當(dāng)紙箱填充完畢后，定位夾緊裝置3.8張開，成為完全開合狀態(tài)，市售電機帶動鏈傳動裝置3.5運動，將紙箱運送到下線工作臺傳動裝置3.13上，此時，被填滿的紙箱會隨著下線工作臺傳動裝置3.13緩慢地運動到下線工作臺3.12末端位置的角度調(diào)節(jié)擋板3.14處。每當(dāng)滿箱下線裝置3上的紙箱被填滿后，水平移動工作臺3.2將在裝箱架體3.1上進行水平移動，將空紙箱運送到裝填位置處，將裝滿的紙箱下線，如此往復(fù)。
[0027]本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種多隔板紙箱裝填設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括進給裝置、裝箱模具和滿箱下線裝置；所述裝箱模具安裝在滿箱下線裝置上；所述進給裝置放置在裝箱模具和滿箱下線裝置的前部； 所述進給裝置包括隔板、同步帶支架、槽型調(diào)整片、推動同步帶、推動同步帶輪、第一驅(qū)動裝置、帶傳動裝置、傳動軸、推板、叉剪裝置抬升滑塊、叉剪裝置抬升導(dǎo)軌、第二驅(qū)動裝置、絲杠螺母副、絲杠螺母固定支座、叉剪裝置連接軸、叉剪抬升裝置、進給裝置架體、水平進給滑塊、水平進給導(dǎo)軌、第三驅(qū)動裝置、第一水平進給同步帶、第二水平進給同步帶輪和同步帶輪連接架；所述隔板均勻安裝于叉剪抬升裝置的上端工作面上；所述推動同步帶輪上具有推動同步帶；所述同步帶支架對稱安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面兩側(cè)，同步帶支架上安裝有推動同步帶輪，同步帶支架的末端位置處均安裝有槽型調(diào)整片；所述帶傳動裝置固定于叉剪抬升裝置的上端工作面上，通過傳動軸與兩側(cè)的推動同步帶輪相連；所述第一驅(qū)動裝置通過帶傳動裝置為兩側(cè)的推動同步帶提供動力；所述推板安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面上，兩側(cè)開有橫槽，橫槽的寬度與推動同步帶的厚度相匹配；所述叉剪裝置抬升滑塊和叉剪裝置抬升導(dǎo)軌均對稱安裝于叉剪抬升裝置的下端支撐滑動面兩側(cè)；所述叉剪裝置抬升滑塊安裝在叉剪裝置抬升導(dǎo)軌上；所述第二驅(qū)動裝置安裝于叉剪抬升裝置上端工作面上，輸出端與絲杠螺母副的一端相連；所述絲杠螺母副的另一端通過絲杠螺母固定支座安裝于叉剪抬升裝置的下端支撐滑動面上；所述絲杠螺母固定支座通過叉剪裝置連接軸與叉剪裝置抬升滑塊相連；所述第三驅(qū)動裝置安裝在進給裝置架體上，輸出端通過第二水平進給同步帶輪與第一水平進給同步帶相連； 所述裝箱模具包括模具框架、導(dǎo)向柱、鋸齒狀模具隔板、水平推動氣缸、推桿和鋸齒狀模具連接桿；所述推桿具有光孔；所述模具框架的四個對角處對稱固定有四個相同的導(dǎo)向柱，模具框架上均勻安裝有至少一對鋸齒狀模具連接桿；所述鋸齒狀模具連接桿的末端插入推桿的光孔中，所述光孔數(shù)量與鋸齒狀模具連接桿的數(shù)量相同；所述鋸齒狀模具連接桿上均安裝有至少一個鋸齒狀模具隔板； 所述滿箱下線裝置包括裝箱架體、水平移動工作臺、工作臺水平移動滑塊、工作臺水平移動導(dǎo)軌、鏈傳動裝置、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪連接軸、定位夾緊裝置、定位夾緊裝置移動滑塊、定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌、裝箱模具連接板、下線工作臺、下線工作臺傳動裝置和角度調(diào)節(jié)擋板；所述工作臺水平移動導(dǎo)軌安裝于裝箱架體上；所述工作臺水平移動滑塊安裝于工作臺水平移動導(dǎo)軌內(nèi)；所述水平移動工作臺通過工作臺水平移動滑塊安裝于裝箱架體上；所述鏈傳動裝置固定于水平移動工作臺上；所述導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪連接軸對稱地安裝于鏈傳動裝置上；所述定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌安裝于水平移動工作臺上；所述定位夾緊裝置移動滑塊安裝于定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌內(nèi)；所述定位夾緊裝置通過定位夾緊裝置移動滑塊安裝于水平移動工作臺上；所述裝箱模具連接板具有能使得紙箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽縱截面為直角三角形，裝箱模具連接板一側(cè)與裝箱模具相連，另一側(cè)固定在水平移動工作臺上；所述下線工作臺上安裝有下線工作臺傳動裝置，下線工作臺下方末端位置處安裝有角度調(diào)節(jié)擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多隔板紙箱裝填設(shè)備，其特征在于所述帶傳動裝置位于兩側(cè)推動同步帶的中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多隔板紙箱裝填設(shè)備，其特征在于所述推板安裝在叉剪抬升裝置的上端工作面的橫向中心位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多隔板紙箱裝填設(shè)備，其特征在于所述鋸齒狀模具隔板均勻交錯地安裝在每對鋸齒狀模具連接桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多隔板紙箱裝填設(shè)備，其特征在于所述鏈傳動裝置、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪連接軸、定位夾緊裝置、定位夾緊裝置移動滑塊、定位夾緊裝置移動導(dǎo)軌、裝箱模具連接板、下線工作臺、下線工作臺傳動裝置和角度調(diào)節(jié)擋板均為兩組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多隔板紙箱裝填設(shè)備，所述設(shè)備包括進給裝置、裝箱模具和滿箱下線裝置；所述裝箱模具安裝在滿箱下線裝置上；所述進給裝置放置在裝箱模具和滿箱下線裝置的前部；該裝填設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷的裝填，使得柱狀物料在進行貼標(biāo)完成后可以高效、高速、精確地裝入帶有多個隔板的紙箱中，并且制造成本低、占用空間少，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動控制，既能夠節(jié)約人工，同時也可以降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B5-08, B65B43-46, B65B35-30, B65B19-34, B65B59-00
【公開號】CN104773320
【申請?zhí)枴緾N201510179046
【發(fā)明人】肖艷軍, 李夢寧, 王大源, 張恒雪, 劉琴
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月16日