輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，設有:支承體，將輸送物懸掛支承；升降部，使上述支承體升降移動，使被上述支承體懸掛支承的上述輸送物在輸送用位置與比上述輸送用位置低的移載用位置之間升降移動；一對落下防止體，在上述輸送用位置的上述輸送物的下方在水平方向上排列；間隔調(diào)整用驅(qū)動部，調(diào)整上述一對落下防止體排列的排列方向上的上述一對落下防止體的間隔；移動體，支承上述支承體、上述升降部、上述一對落下防止體及上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部；輸送用驅(qū)動部，在上述輸送物位于上述輸送用位置的狀態(tài)下使上述移動體移動。
【背景技術】
[0002]在特開2010 — 126278號公報(專利文獻I)中記載有上述那樣的輸送裝置的一例。專利文獻I的輸送裝置構成為，通過使連結在一對落下防止體上的擺動臂繞縱軸心擺動，使一對落下防止體相互向相反方向移動以成為沿著水平方向的圓弧狀的移動軌跡，將一對落下防止體的間隔在比輸送物的橫寬寬度寬的寬幅間隔與比輸送物的橫寬寬度窄的窄幅間隔之間調(diào)整。
[0003]并且，當使支承體升降移動而使輸送物在輸送用位置與移載用位置之間升降移動時，將一對落下防止體的間隔調(diào)整為寬幅間隔，在上下方向上穿過一對落下防止體之間，使輸送物在輸送用位置與移載用位置之間升降移動。此外，當在輸送物位于輸送用位置的狀態(tài)下使移動體移動而將輸送物輸送時，將一對落下防止體的間隔調(diào)整為窄幅間隔，即使是在將輸送物輸送時支承體對輸送物的支承偏離的情況，也能夠?qū)⒃撦斔臀镉靡粚β湎路乐贵w承接住而防止輸送物落下。
[0004]希望使用上述輸送裝置將如小型輸送物和比該小型輸送物排列方向上的寬度大的大型輸送物那樣大小不同的多種輸送物輸送。在這樣將排列方向上的大小不同的輸送物輸送的情況下，如果使一對落下防止體的間隔為與輸送物的橫寬對應的間隔，則在將小型輸送物輸送的情況下，與將大型輸送物輸送的情況相比，需要使一對落下防止體的間隔變窄。即，如果要將小型輸送物和大型輸送物輸送，則需要將一對落下防止體的間隔根據(jù)輸送物的排列方向上的寬度進行調(diào)整。
[0005]在上述專利文獻I所記載的輸送裝置中，構成為，使一對落下防止體相互向相反方向移動以成為沿著水平方向的圓弧狀的移動軌跡，調(diào)整一對落下防止體的間隔。但是，在這樣構成的情況下，通過一對落下防止體在排列方向上移動能夠調(diào)節(jié)一對落下防止體的間隔，但一對落下防止體在與排列方向正交的前后方向上也移動。
[0006]S卩，在小型輸送物和大型輸送物間橫寬的差較大的情況下，為了能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔在較大的范圍中調(diào)整以便能夠使一對落下防止體的間隔對應于這些輸送物，需要使擺動臂的長度變長。但是，如果使擺動臂的長度變長，則當從退避間隔調(diào)整為小型輸送物用的窄幅間隔時，發(fā)生一對落下防止體相對于移動體等在前后方向上較大地突出的問題。
[0007]對于該問題，為了使在前后方向上移動的一對落下防止體相對于移動體等在前后方向上不突出或抑制突出的量，可以考慮使落下防止體的前后方向的長度變短一對落下防止體的向前后方向的移動量變大的量，但如果這樣使落下防止體在前后方向上變短，則因落下防止體在前后方向上變短，輸送物有可能向落下防止體的前方或后方滾落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]所以，想要能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔在排列方向上在較大的范圍中調(diào)整、并且能夠使一對落下防止體的前后方向的長度變長的輸送裝置。
[0009]有關本發(fā)明的輸送裝置具備:支承體，懸掛支承輸送物；升降部，使上述支承體升降移動，使由上述支承體懸掛支承的上述輸送物在輸送用位置與比上述輸送用位置低的移載用位置之間升降移動；一對落下防止體，在上述輸送用位置的上述輸送物的下方在水平方向上排列；間隔調(diào)整用驅(qū)動部，調(diào)整上述一對落下防止體排列的排列方向上的上述一對落下防止體的間隔；移動體，支承上述支承體、上述升降部、上述一對落下防止體及上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部；和輸送用驅(qū)動部，在上述輸送物位于上述輸送用位置的狀態(tài)下使上述移動體移動；這里，作為上述輸送物，有小型輸送物和大型輸送物，所述大型輸送物與該小型輸送物相比上述排列方向上的寬度大；上述一對落下防止體構成為，通過該一對落下防止體在上述排列方向上相互向相反方向以直線狀移動，自如調(diào)整上述一對落下防止體的間隔；上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部構成為，能夠?qū)⑸鲜鲆粚β湎路乐贵w的間隔調(diào)整為退避用間隔、大型用間隔和小型用間隔的任一種間隔，所述退避用間隔比上述大型輸送物的上述排列方向上的寬度寬幅，所述大型用間隔比該退避用間隔窄幅且與上述大型輸送物的上述排列方向上的寬度對應，所述小型用間隔比該大型用間隔窄幅且與上述小型輸送物的上述排列方向上的寬度對應。
[0010]根據(jù)該結構，通過使一對落下防止體在該一對落下防止體排列的排列方向上相互向相反方向以直線狀移動，能夠調(diào)整一對落下防止體的間隔。因此，即使調(diào)整一對落下防止體的間隔，一對落下防止體的位置也不會在前后方向上變化。因而，能夠不使一對落下防止體在前后方向上移動而將一對落下防止體的間隔調(diào)整為退避用間隔、大型用間隔及小型用間隔的任一種間隔。
[0011]并且，由于能夠不使一對落下防止體在前后方向上移動而調(diào)整一對落下防止體的間隔，所以不需要如一對落下防止體在前后方向上移動的上述擺動式那樣，為了使一對落下防止體相對于移動體等在前后方向上不突出或抑制突出的量而使一對落下防止體的長度變短。因此，與上述擺動式相比，能夠使一對落下防止體的前后方向的長度變長。
[0012]這樣，能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔在排列方向上以較大的范圍調(diào)整，同時能夠使一對落下防止體的前后方向的長度變長。
[0013]以下，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的例子進行說明。
[0014]在有關本發(fā)明的輸送裝置的實施方式中，優(yōu)選的是，還具備控制部和計測部，所述控制部控制上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部的動作，所述計測部進行計測，所述計測用來取得關于上述輸送物的上述排列方向上的寬度的信息；上述控制部基于上述計測部的計測信息控制上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部的動作，以將上述一對落下防止體的間隔從上述退避用間隔調(diào)整為上述大型用間隔或上述小型用間隔。
[0015]根據(jù)該結構，控制部能夠基于計測部的計測信息將一對落下防止體的間隔調(diào)整為大型用間隔或小型用間隔。即，通過計測部進行的計測取得關于由輸送裝置實際輸送的輸送物的寬度的信息，基于該取得的信息調(diào)整一對落下防止體的間隔，所以能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔調(diào)整為與實際輸送的輸送物的排列方向上的寬度對應的間隔。
[0016]在有關本發(fā)明的輸送裝置的實施方式中，優(yōu)選的是，上述大型輸送物與上述小型輸送物相比在上下方向上形成得大；上述計測部具備投光部和受光部，所述投光部為光學式的投光部且沿著上述排列方向投射檢測用光，所述受光部接收該投光部投射的檢測用光；上述投光部向上述檢測用光被上述輸送用位置的上述大型輸送物遮擋且上述檢測用光不被上述輸送用位置的上述小型輸送物遮擋的高度，投射上述檢測用光。
[0017]根據(jù)該結構，在位于輸送用位置的輸送物是大型輸送物的情況下，由于投光部投射的檢測用光被大型輸送物遮擋，所以受光部不接收檢測用光。另一方面，在位于輸送用位置的輸送物是小型輸送物的情況下，由于投光部投射的檢測用光不被小型輸送物遮擋，所以受光部接收檢測用光。
[0018]并且，大型輸送物和小型輸送物由于在排列方向及上下方向的兩者中大小不同，所以能夠基于根據(jù)輸送物的上下方向的大小變化的受光部對檢測光的受光狀態(tài)，判別輸送物的排列方向上的寬度是大型輸送物的寬度還是小型輸送物的寬度。
[0019]并且，例如如果將投光部及受光部設置為，使投光部將檢測用光在上下方向上投射，則投光部或受光部容易成為升降移動的輸送物的障礙，所以難以設置這些投光部及受光部。但是，通過將投光部及受光部設置為，使投光部將檢測用光在排列方向上投射，投光部或受光部不易成為升降移動的輸送物的障礙，所以容易設置這些投光部及受光部。
[0020]在有關本發(fā)明的輸送裝置的實施方