;
[0034]所述PLC控制器10包括中央處理器模塊16、模擬量輸入模塊14、數(shù)字量輸入模塊15和數(shù)字量輸出模塊17，所述模擬量輸入模塊14、數(shù)字量輸入模塊15及數(shù)字量輸出模塊17分別和中央處理器模塊相連接。
[0035]皮帶速度編碼器、壓力傳感器及頂升限位傳感器分別與模擬量輸入模塊相連接，通過(guò)模擬量輸入模塊將信號(hào)傳送給中央處理器模塊16，料位計(jì)與數(shù)字量輸入模塊相連接，當(dāng)灰斗內(nèi)的粉塵料位達(dá)到設(shè)定的上限或下限時(shí)，通過(guò)數(shù)字量輸入模塊將信號(hào)傳輸給中央處理器模塊，數(shù)字量輸出模塊分別和第一電機(jī)、第二電機(jī)及液壓頂升電機(jī)相連接。
[0036]所述下料斜槽與垂直螺旋送料器之間夾角為60°，下料斜槽的形狀由尾部到出口逐漸收縮。
[0037]本發(fā)明的自動(dòng)清潔除塵裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0038]a、輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始清料程序；
[0039]b、PLC控制器通過(guò)皮帶速度編碼器11以及模擬量輸入模塊14獲取皮帶輸送速度，中央處理器模塊16對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算出需啟動(dòng)清料裝置的時(shí)間，到達(dá)控制時(shí)間后，向數(shù)字量輸出模塊17發(fā)送相應(yīng)的控制指令信息，數(shù)字量輸出模塊把信號(hào)傳給液壓頂升電機(jī)20，液壓頂升電機(jī)得到控制命令后，啟動(dòng)液壓頂升裝置；
[0040]C、液壓頂升裝置啟動(dòng)后，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)讀取壓力信號(hào)，通過(guò)模擬量輸入模塊上傳給中央處理器模塊，中央處理器模塊通過(guò)指令使頂升裝置處在一個(gè)可控的范圍，保證托輥充分接觸皮帶，完成清掃任務(wù)；當(dāng)托輥到達(dá)設(shè)定的頂升極限位，中央處理器模塊得到頂升限位傳感器的信號(hào)時(shí)，停止液壓頂升電機(jī)，等故障排出后液壓頂升裝置才能重新啟動(dòng)；
[0041]C、根據(jù)料斗內(nèi)料位計(jì)檢測(cè)的信號(hào)，通過(guò)數(shù)字量輸入模塊傳送給PLC控制器的中央處理器模塊，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的上料位時(shí)，中央處理器模塊向數(shù)字量輸出模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，數(shù)字量輸出模塊向第二電機(jī)、第一電機(jī)傳送啟動(dòng)指令，先啟動(dòng)第二電機(jī)，后啟動(dòng)第一電機(jī)；否貝1J，未達(dá)到設(shè)定的上料位時(shí)，第一電機(jī)、第二電機(jī)等待下一個(gè)啟動(dòng)指令；
[0042]d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器進(jìn)行輸料工作，將清理下來(lái)料斗儲(chǔ)存的料輸送到輸送帶上；
[0043]e、根據(jù)料斗內(nèi)料位計(jì)檢測(cè)的信號(hào)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的下料位時(shí)，中央處理器模塊向數(shù)字量輸出模塊發(fā)出停止信號(hào)，數(shù)字量輸出模塊17向第一電機(jī)、第二電機(jī)傳送停止指令，先停止第一電機(jī)，后停止第二電機(jī)；否則，未達(dá)到設(shè)定的下料位時(shí)，等待下一個(gè)停止指令；
[0044]f、返回開(kāi)始，等待下一次清料過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，其特征在于:它包括原料傳輸機(jī)構(gòu)、粉塵收集輸送機(jī)構(gòu)、粉塵清潔機(jī)構(gòu)和PLC控制器， 所述原料傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送帶(I)，所述輸送帶纏繞在轉(zhuǎn)輪(9)上，所述轉(zhuǎn)輪上安裝皮帶速度編碼器(11)， 所述粉塵收集輸送機(jī)構(gòu)包括位于輸送帶下方的水平螺旋送料器(6)、安裝在水平螺旋送料器進(jìn)料端的灰斗(3)及設(shè)置在灰斗上方的集塵罩(2)、安裝在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器(7)和固接在垂直螺旋送料器頂部的下料斜槽(17)，下料斜槽的出口位于輸送帶的上方，所述水平螺旋送料器與灰斗底部相連通，所述灰斗內(nèi)設(shè)置有料位計(jì)(30)，所述集塵罩位于輸送帶的下方，所述水平螺旋送料器設(shè)置于水平螺旋框架(5)內(nèi)并由第一電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)，所述垂直螺旋送料器安裝在垂直螺旋框架(8)內(nèi)并由第二電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)， 所述粉塵清潔機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)設(shè)置于集塵罩(2)內(nèi)的液壓頂升裝置，所述液壓頂升裝置包括液壓頂升電機(jī)(20)，所述液壓頂升電機(jī)上方安裝托輥支座(21)，所述托輥支座上安裝托輥(23)，托輥上安裝有壓力傳感器(24)，托輥支座的上端安裝頂升限位傳感器(22)， 所述PLC控制器(10)包括中央處理器模塊(16)、模擬量輸入模塊(14)、數(shù)字量輸入模塊(15)和數(shù)字量輸出模塊(17)，所述皮帶速度編碼器、壓力傳感器及頂升限位傳感器分別與模擬量輸入模塊相連接，數(shù)字量輸入模塊與料位計(jì)相連接，第一電機(jī)、第二電機(jī)及液壓頂升電機(jī)分別和數(shù)字量輸出模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，其特征在于: 所述灰斗的一側(cè)連接主除塵管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，其特征在于: 所述液壓頂升裝置的數(shù)量為4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，其特征在于: 所述PLC控制器設(shè)置在集塵罩的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，其特征在于: 所述下料斜槽與垂直螺旋送料器之間夾角為60°，下料斜槽的形狀由尾部到出口逐漸收縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟: a、輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始清料程序； b、PLC控制器通過(guò)皮帶速度編碼器(11)以及模擬量輸入模塊(14)獲取皮帶輸送速度，中央處理器模塊(16)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算出需啟動(dòng)清料裝置的時(shí)間，到達(dá)控制時(shí)間后，向數(shù)字量輸出模塊17發(fā)送相應(yīng)的控制指令信息，數(shù)字量輸出模塊把信號(hào)傳給液壓頂升電機(jī)(20)，液壓頂升電機(jī)得到控制命令后，啟動(dòng)液壓頂升裝置； c、液壓頂升裝置啟動(dòng)后，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)讀取壓力信號(hào)，通過(guò)模擬量輸入模塊上傳給中央處理器模塊，中央處理器模塊通過(guò)指令使頂升裝置處在一個(gè)可控的范圍，保證托輥充分接觸皮帶，完成清掃任務(wù)；當(dāng)托輥到達(dá)設(shè)定的頂升極限位，中央處理器模塊得到頂升限位傳感器的信號(hào)時(shí)，停止液壓頂升電機(jī)，等故障排出后液壓頂升裝置才能重新啟動(dòng)； C、根據(jù)料斗內(nèi)料位計(jì)檢測(cè)的信號(hào)，通過(guò)數(shù)字量輸入模塊傳送給PLC控制器的中央處理器模塊，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的上料位時(shí)，中央處理器模塊向數(shù)字量輸出模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，數(shù)字量輸出模塊向第二電機(jī)、第一電機(jī)傳送啟動(dòng)指令，先啟動(dòng)第二電機(jī)，后啟動(dòng)第一電機(jī)；否則，未達(dá)到設(shè)定的上料位時(shí)，第一電機(jī)、第二電機(jī)等待下一個(gè)啟動(dòng)指令； d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器進(jìn)行輸料工作，將清理下來(lái)料斗儲(chǔ)存的料輸送到輸送帶上； e、根據(jù)料斗內(nèi)料位計(jì)檢測(cè)的信號(hào)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的下料位時(shí)，中央處理器模塊向數(shù)字量輸出模塊發(fā)出停止信號(hào)，數(shù)字量輸出模塊17向第一電機(jī)、第二電機(jī)傳送停止指令，先停止第一電機(jī)，后停止第二電機(jī)；否則，未達(dá)到設(shè)定的下料位時(shí)，等待下一個(gè)停止指令； f、返回開(kāi)始，等待下一次清料過(guò)程。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)底爐皮帶傳輸?shù)淖詣?dòng)清潔除塵裝置，它包括原料傳輸機(jī)構(gòu)、粉塵收集輸送機(jī)構(gòu)、粉塵清潔機(jī)構(gòu)和PLC控制器。所述原料傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶纏繞在轉(zhuǎn)輪上，所述轉(zhuǎn)輪上安裝皮帶速度編碼器。所述粉塵收集輸送機(jī)構(gòu)包括水平螺旋送料器、灰斗、集塵罩、垂直螺旋送料器和下料斜槽，所述粉塵清潔機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)設(shè)置于集塵罩內(nèi)的液壓頂升裝置。所述PLC控制器包括中央處理器模塊、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。本發(fā)明還提供了自動(dòng)清潔除塵裝置的控制方法。本發(fā)明能夠利用托輥對(duì)輸送帶下表面進(jìn)行快速有效的清潔，解決了輸送帶返回時(shí)撒料造成環(huán)境污染，提高了輸送帶的運(yùn)行效率和使用壽命，達(dá)到節(jié)能，環(huán)保的效果。
【IPC分類】G05B19-05, B65G45-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104773467
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510198835
【發(fā)明人】彭程, 劉長(zhǎng)正, 吳正怡, 張?jiān)?
【申請(qǐng)人】寶鋼發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日