一種用于agv生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)上的輸送設(shè)備，尤其是一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，AGV小車(chē)得到了快速發(fā)展，但生產(chǎn)線上的下料方式仍為人工操作。當(dāng)從一條生產(chǎn)線上下來(lái)的裝有工件的料架車(chē)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，通常是采用人工將料架車(chē)從生產(chǎn)線上取下再推到下一工位上AGV小車(chē)，這種工作方式，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有工業(yè)AGV生產(chǎn)線上，采用人工下料(線)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不安全等問(wèn)題，提供一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置。
[0004]本發(fā)明的具體方案是:一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:具有一導(dǎo)軌，和一臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的自行小車(chē)，該自行小車(chē)具有三邊框形車(chē)架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導(dǎo)向輪組與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，還裝有行走輪組，以及驅(qū)動(dòng)行走輪組的動(dòng)力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個(gè)支承滾輪；在后邊框的內(nèi)側(cè)面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內(nèi)側(cè)面中部各裝有料車(chē)進(jìn)入輔助導(dǎo)向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置，可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪和相配的動(dòng)力裝置是安裝在一個(gè)調(diào)節(jié)架中，該調(diào)節(jié)架包括有與邊框固定連接的固定支架，在固定支架上設(shè)有鉸支座，一個(gè)活動(dòng)支架與鉸支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在固定支架與活動(dòng)支架之間裝有壓縮彈簧，推活動(dòng)支架向外擴(kuò)張，在固定支架與活動(dòng)支架之間還裝有調(diào)節(jié)拉桿螺栓，調(diào)節(jié)限制活動(dòng)支架向外的擴(kuò)張距離；所述可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪及相配的動(dòng)力裝置是安裝在活動(dòng)支架上。
[0005]本發(fā)明中在后邊框的內(nèi)側(cè)面所設(shè)的緩沖裝置包括有左右對(duì)稱布置的兩個(gè)緩沖器，以保證料架車(chē)平穩(wěn)停止。
[0006]本發(fā)明中所述導(dǎo)向輪組包括有左右兩對(duì)導(dǎo)輪，每對(duì)中的兩個(gè)導(dǎo)輪是分別布置在導(dǎo)軌的兩側(cè)壁上滾動(dòng)連接。
[0007]本發(fā)明中所述固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪與可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪是在同一水平面上的相對(duì)布置，并且是在水平面上順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)布置。
[0008]本發(fā)明中在導(dǎo)軌的起始端旁邊安裝有停止限位開(kāi)關(guān)和極限限位開(kāi)關(guān)，在自動(dòng)小車(chē)的車(chē)架上對(duì)應(yīng)裝有開(kāi)關(guān)擋塊。
[0009]本發(fā)明中在左、右兩邊框的內(nèi)側(cè)面后部各裝有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別控制連接固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力裝置和可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力裝置。
[0010]本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明應(yīng)用中起點(diǎn)正對(duì)料架車(chē)8的下線位布置，當(dāng)裝有工件的料架車(chē)8從生產(chǎn)線上下來(lái)時(shí)，將在慣性作用下，進(jìn)入本發(fā)明的三邊框形車(chē)架3的開(kāi)口端，啟動(dòng)固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪7和可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪9，兩驅(qū)動(dòng)輪夾持料架車(chē)8從線上取下并快速進(jìn)入三邊框形車(chē)架內(nèi)，在限位開(kāi)關(guān)4的作用下，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪停止驅(qū)動(dòng)，并在緩沖器17作用下，料架車(chē)8止步定位。啟動(dòng)自行小車(chē)帶動(dòng)料架車(chē)8沿導(dǎo)軌I達(dá)到下一工位，反向啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，使料架車(chē)從三邊框形車(chē)架內(nèi)出來(lái)上AGV小車(chē)，并隨AGV小車(chē)進(jìn)入下一流程。自行小車(chē)返回，在停止限位開(kāi)關(guān)作用下停止，等待下一料車(chē)架如此反復(fù)工作。
[0011]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的料架車(chē)的自動(dòng)下線并轉(zhuǎn)入下一工位(一般為再上AGV小車(chē)進(jìn)入下一流程)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作安全可靠；并且本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高，能耗低，運(yùn)行速度快，沖擊力小，工件運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖2是圖1的A-A視圖；
圖3是可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪及調(diào)節(jié)架的放大主視圖；
圖4是可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪及調(diào)節(jié)架的放大俯視圖；
圖5是可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪及調(diào)節(jié)架的立體參考放大視圖之一。
[0013]圖中:I一導(dǎo)軌，2—行走輪組，3—三邊框形車(chē)架，4一限位開(kāi)關(guān)，5—輔助導(dǎo)向輪組，6—?jiǎng)恿ρb置，7—固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪，8—料車(chē)架，9一可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，10—?jiǎng)恿ρb置，11一調(diào)節(jié)架，12—極限限位開(kāi)關(guān)，13—開(kāi)關(guān)擋塊，14 一停止限位開(kāi)關(guān)，15—?jiǎng)恿ρb置，16—主動(dòng)輪，17—緩沖器，18—導(dǎo)向輪組，19一支承滾輪，20—固定支架，21—壓縮彈簧，22—調(diào)節(jié)螺栓，23—活動(dòng)支架，24—鉸支座，25—調(diào)節(jié)拉桿螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)圖1、2，本發(fā)明是一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，它具有一導(dǎo)軌1，和一臺(tái)沿導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)的自行小車(chē)，該自行小車(chē)具有三邊框形車(chē)架3，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導(dǎo)向輪組18與導(dǎo)軌I滾動(dòng)連接，還裝有行走輪組2，以及驅(qū)動(dòng)行走輪組2中主動(dòng)輪16的動(dòng)力裝置15 ;在左、右邊框的外端各裝有一個(gè)支承滾輪19 ;在后邊框的內(nèi)側(cè)面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內(nèi)側(cè)面中部各裝有料車(chē)進(jìn)入輔助導(dǎo)向輪組5;在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪7，配裝有動(dòng)力裝置6;在另一邊框的外端安裝有可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置10，可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪9和相配動(dòng)力裝置10是安裝在一個(gè)調(diào)節(jié)架11中(參見(jiàn)圖3 — 5)，該調(diào)節(jié)架11包括有與邊框固定連接的固定支架20，在固定支架20上設(shè)有鉸支座24，一個(gè)活動(dòng)支架23與鉸支座24水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在固定支架20與活動(dòng)支架23之間裝有壓縮彈簧21 (配有調(diào)節(jié)螺栓22)，推活動(dòng)支架23向外擴(kuò)張，在固定支架20與活動(dòng)支架23之間還裝有調(diào)節(jié)拉桿螺栓25，調(diào)節(jié)限制活動(dòng)支架23向外的擴(kuò)張距離；所述可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪9及相配的動(dòng)力裝置10是安裝在活動(dòng)支架23上。
[0015]本實(shí)施例中在后邊框的內(nèi)側(cè)面所設(shè)的緩沖裝置包括有左右對(duì)稱布置的兩個(gè)緩沖器17。
[0016]本實(shí)施例中所述導(dǎo)向輪組18包括有左右兩對(duì)導(dǎo)輪I，每對(duì)中的兩個(gè)導(dǎo)輪I是分別布置在導(dǎo)軌I的兩側(cè)壁上滾動(dòng)連接。
[0017]本實(shí)施例中所述固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪7與可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪9是在同一水平面上的相對(duì)布置，并且是在水平面上順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)布置。
[0018]本實(shí)施例中在導(dǎo)軌I的起始端旁邊安裝有停止限位開(kāi)關(guān)14和極限限位開(kāi)關(guān)12，在自動(dòng)小車(chē)的車(chē)架上對(duì)應(yīng)裝有開(kāi)關(guān)擋塊13。
[0019]本實(shí)施例中在左、右兩邊框的內(nèi)側(cè)面后部各裝有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)4分別控制連接固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪7的動(dòng)力裝置6和可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪9的動(dòng)力裝置10。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:具有一導(dǎo)軌，和一臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的自行小車(chē)，該自行小車(chē)具有三邊框形車(chē)架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導(dǎo)向輪組與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，還裝有行走輪組，以及驅(qū)動(dòng)行走輪組的動(dòng)力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個(gè)支承滾輪；在后邊框的內(nèi)側(cè)面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內(nèi)側(cè)面中部各裝有料車(chē)進(jìn)入輔助導(dǎo)向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置，可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪和相配的動(dòng)力裝置是安裝在一個(gè)調(diào)節(jié)架中，該調(diào)節(jié)架包括有與邊框固定連接的固定支架，在固定支架上設(shè)有鉸支座，一個(gè)活動(dòng)支架與鉸支座水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在固定支架與活動(dòng)支架之間裝有壓縮彈簧，推活動(dòng)支架向外擴(kuò)張，在固定支架與活動(dòng)支架之間還裝有調(diào)節(jié)拉桿螺栓，調(diào)節(jié)限制活動(dòng)支架向外的擴(kuò)張距離；所述可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪及相配的動(dòng)力裝置是安裝在活動(dòng)支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:在后邊框的內(nèi)側(cè)面所設(shè)的緩沖裝置包括有左右對(duì)稱布置的兩個(gè)緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:所述導(dǎo)向輪組包括有左右兩對(duì)導(dǎo)輪，每對(duì)中的兩個(gè)導(dǎo)輪是分別布置在導(dǎo)軌的兩側(cè)壁上滾動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:所述固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪與可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪是在同一水平面上相對(duì)布置，并且是在水平面上順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:在導(dǎo)軌的起始端旁邊安裝有停止限位開(kāi)關(guān)和極限限位開(kāi)關(guān)，在自動(dòng)小車(chē)的車(chē)架上對(duì)應(yīng)裝有開(kāi)關(guān)擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，其特征是:在左、右兩邊框的內(nèi)側(cè)面后部各裝有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別控制連接固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力裝置和可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力裝置。
【專(zhuān)利摘要】一種用于AGV生產(chǎn)線上的自動(dòng)下料裝置，它具有一導(dǎo)軌，和一臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的自行小車(chē)，該自行小車(chē)具有三邊框形車(chē)架，包括有左、右邊框和后邊框，在后邊框上裝有導(dǎo)向輪組與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，還裝有行走輪組，以及驅(qū)動(dòng)行走輪組的動(dòng)力裝置；在左、右邊框的外端各裝有一個(gè)支承滾輪；在后邊框的內(nèi)側(cè)面裝有緩沖裝置，在左、右邊框的內(nèi)側(cè)面中部各裝有料車(chē)進(jìn)入輔助導(dǎo)向輪組；在左、右邊框之一的外端安裝有一固定摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置；在另一邊框的外端安裝有可調(diào)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，配裝有動(dòng)力裝置；本發(fā)明解決了人工從AGV小車(chē)下料速度慢，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不安全等問(wèn)題，廣泛用于機(jī)械、汽車(chē)制造工業(yè)生產(chǎn)線中。
【IPC分類(lèi)】B65G35-00, B65G47-34
【公開(kāi)號(hào)】CN104773490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510165856
【發(fā)明人】郭千元
【申請(qǐng)人】湖北三豐馳眾機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日