。舉例來說，表面可以在提升和卸下零件的單一循環(huán)內(nèi)，在此類使用的許多循環(huán)內(nèi)，或兩者，維持大體上恒定形狀。優(yōu)選地，分布器板足夠剛性，以便在其遇到的力(包括與零件接觸和來自真空的力)下的任何彎曲都減少或消除。
[0050]分布器板的第二表面可以具有任何形狀。分布器板的第二表面可以是大體上平坦的，或可以是不平坦的。優(yōu)選地，表面形成輪廓以匹配被提升的零件的頂部表面的輪廓。舉例來說，被提升的零件可以具有大體上半圓形截面，弓形表面面向上，并且分布器板可以具有使得零件與分布器板嵌套的形狀。應(yīng)了解，零件與分布器板之間的距離可以是大體上均勻的。優(yōu)選地，零件與分布器板之間的距離的標(biāo)準(zhǔn)差是約1mm或更小，更優(yōu)選地約5mm或更小，甚至更優(yōu)選地約3_或更小，甚至更優(yōu)選地約2毫米或更小，并且最優(yōu)選地約1_或更小。在特別優(yōu)選的真空拾取裝置中，分布器板和零件的表面兩者都具有大體上平坦的表面。
[0051]充氣室與分布器板可以連接或以其它方式組合以形成腔室。舉例來說，分布器板與充氣室可以在一個或兩個組件的外圍周圍密封地連接。分布器板可以覆蓋充氣室的相對大的開口以便形成腔室。腔室可以是使用真空來源至少部分抽空的真空腔室。充氣室與分布器之間的連接可以通過任何手段。舉例來說，其可以使用粘著劑、釬焊、一或多個機(jī)械緊固件或其任何組合連接。充氣室與分布器板優(yōu)選地密封地連接，以便真空不會通過充氣室與分布器之間的空間從真空腔室中滲漏。
[0052]設(shè)備可以使用多孔材料以進(jìn)一步沿著表面分布真空。多孔材料具有接觸零件的表面。多孔材料優(yōu)選地具有大體上低的模量，以便其可以變形以適應(yīng)零件表面。優(yōu)選地，多孔材料的模量低于有延展性的零件的模量。多孔材料可以是發(fā)泡材料、彈性材料或兩者。如本文中所用，彈性材料是在被拉伸到100%的伸長率10分鐘之后的張力設(shè)定是約20%或更小的材料，設(shè)定在使材料松弛10分鐘之后進(jìn)行測量，都在室溫下進(jìn)行測試。優(yōu)選地，多孔材料是包括開放泡孔的發(fā)泡材料。泡沫優(yōu)選地包括足夠數(shù)目的開放泡孔(即，足夠多孔)，以便泡沫的相對表面通過泡沫流體連通。多孔層優(yōu)選地足夠厚，以便其可以緩沖零件。舉例來說，多孔層可以足夠厚，以便其可以適應(yīng)零件的輪廓與分布器板的面向零件的表面的輪廓之間的任何差異。多孔層優(yōu)選地足夠多孔，以便當(dāng)零件被真空抵著多孔材料按壓時(shí)，孔隙不顯著收縮。舉例來說，變得收縮的孔隙的百分率可以是約80%或更小，約40%或更小，約25 %或更小，約10 %或更小，約5 %或更小，或約2 %或更小。變得收縮的孔隙的百分率可以是約O %或更大，約0.5 %或更大，或約I %或更大。多孔層優(yōu)選地具有用于接觸零件的大體上大的表面區(qū)域，以便零件的大部分表面接觸多孔層。多孔層可以具有面向零件的表面積A1，并且零件可以具有表面積是4的頂部。優(yōu)選地，A/A2的比率通常很大。舉例來說，A1/A2的比率可以是約0.5或更大，約0.7或更大，約0.8或更大，約0.9或更大，或約1.0或更大。應(yīng)了解，比率A1A2可以是大于1.0，例如約1.01或更大，或約1.05或更大。比率A1/八2優(yōu)選地足夠低，以便滲漏的真空量對于真空來源不過于繁重。優(yōu)選地,Ai/^因此是約2.0或更小，更優(yōu)選地約1.4或更小，甚至更優(yōu)選地約1.1或更小，并且最優(yōu)選地約1.05。應(yīng)了解，可以使用小于1.0的A1A2比率，以便實(shí)質(zhì)上不存在多孔層重疊并且因此真空滲漏最少。然而，一些真空滲漏典型地是優(yōu)選的，以便避免零件與拾取裝置之間的氣密密封。這區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)裝置，這些現(xiàn)有技術(shù)裝置形成緊密密封，例如抽吸密封以便提升零件。這種密封可能會使呈可成形狀態(tài)的零件永久性變形，并且可能會產(chǎn)生缺乏耐受性的零件。優(yōu)選地，多孔層接觸零件的頂部表面。因此，多孔層可以是真空拾取裝置的底層。系統(tǒng)可以包括真空來源。真空來源優(yōu)選地向用于拾取零件的真空拾取裝置提供足夠真空，在裝置與零件之間僅用真空力來克服零件上的重力?？梢允褂萌魏我阎婵諄碓?。舉例來說，真空來源可以包括真空泵、文丘里泵(venturi pump)或兩者。真空拾取裝置的真空腔室中的真空度應(yīng)足夠高，以便零件可以被提升。舉例來說，真空腔室中的真空在提升零件時(shí)、在移動零件時(shí)或兩種情況下可以是約0.1mm Hg或更大，約0.5mm Hg或更大，約Imm Hg或更大，或約2mm Hg或更大。真空拾取裝置的真空腔室中的真空度應(yīng)足夠低，以便避免零件表面的示位標(biāo)記或其它變形。舉例來說，真空腔室中的真空度在提升零件時(shí)、在移動零件時(shí)或兩種情況下可以是約300mm Hg或更小，約200mm Hg或更小，約10mm Hg或更小，約50mm Hg或更小，約30mmHg或更小，約20mm Hg或更小，約1mm Hg或更小，或約5mm Hg或更小。
[0053]真空腔室中的真空在提升零件時(shí)、在移動零件時(shí)或兩種情況下優(yōu)選地僅略大于克服零件的重力所需的量。零件可以具有質(zhì)量m，并且零件上的重力可以是mg。在提升零件期間，零件上的真空力可以是Fv。優(yōu)選地，真空力與重力的比率(即，F(xiàn)v/mg)通常很低，但大于一。舉例來說，比率Fv/mg是約100或更小，更優(yōu)選地約50或更小，甚至更優(yōu)選地約10或更小，甚至更優(yōu)選地約5或更小，甚至更優(yōu)選地約3或更小，甚至更優(yōu)選地約2或更小，并且最優(yōu)選地約1.7或更小。比率Fv/mg優(yōu)選地是約1.01或更大，更優(yōu)選地約1.05或更大，并且最優(yōu)選地約1.1或更大。系統(tǒng)可以包括一或多個用于向真空拾取裝置提供真空的真空管線。真空管線可以在真空拾取裝置的真空腔室與真空來源之間提供流體連通。一些或所有真空管線可以是柔性的，以便即使當(dāng)真空拾取裝置被移動時(shí)也維持流體連接。系統(tǒng)可以包括一或多個用于控制真空拾取裝置的真空腔室中的真空的閥門或控制器?？刂破骺梢园ㄒ换蚨鄠€用于測量壓力、例如真空腔室中的壓力的傳感器?？刂破骺梢钥刂埔换蚨鄠€閥門或開關(guān)，以便增加、維持或減少真空。控制器可以增加真空腔室中的真空(S卩，降低壓力)以便接觸并且嚙合零件以便其可以被提升?？刂破骺梢詼p少真空以便脫嚙或釋放零件。系統(tǒng)可以包括用于減少真空腔室中的真空以便使零件從真空拾取裝置脫嚙的真空釋放機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)可以包括一或多個閥門。舉例來說，閥門可以用以控制真空來源與真空拾取裝置之間的真空。閥門可以用于控制真空釋放機(jī)構(gòu)。
[0054]系統(tǒng)可以包括適用于移動真空拾取裝置的移動裝置。移動裝置可以將拾取裝置移動到用于接觸零件表面的位置。移動裝置可能能夠?qū)⑹叭⊙b置相對于移動零件維持在固定位置。舉例來說，移動裝置可能能夠使拾取裝置與被傳送離開擠壓機(jī)的擠壓零件同步移動。移動裝置可能能夠在大體上向上垂直移動中提升拾取裝置以便放置得提升零件。移動裝置可能能夠?qū)⑹叭⊙b置移動到用于放置零件的臺站。移動裝置可能能夠向下垂直移動以便將零件降落到臺站中的襯底上。應(yīng)了解，臺站可以用于儲存多個零件。因此，移動裝置可能能夠記住或以其它方式識別其它零件的位置和/或可用于放置零件的位置。應(yīng)注意，可能需要其它方向的移動。舉例來說，移動裝置可以在垂直方向上移動零件，移動裝置可以將零件移動到傳送器，移動裝置可以將零件移動到用于執(zhí)行二級操作的設(shè)備，或其任何組合。將零件脫脂的步驟(例如，脫脂的初始步驟)可以在用移動裝置移動零件之后進(jìn)行。燒結(jié)的步驟(例如，和燒結(jié)的初始步驟)可以在用移動裝置移動零件之后進(jìn)行。移動裝置可以是適用于在重定位(即，再定位)零件所需的方向上移動拾取裝置的任何已知裝置。移動裝置可能能夠識別待重定位的零件的位置。移動裝置可能能夠進(jìn)行2到6個軸的移動。因?yàn)閿D壓物通常軸向移動離開擠壓機(jī)模具，所以優(yōu)選的是裝置能夠進(jìn)行3個或更多個軸的移動。能夠進(jìn)行多于2個軸的移動的裝置可以容許接觸移動零件、提升零件并且再定位零件。例示性裝置包括機(jī)器人、氣動驅(qū)動的2-d滑軌、線性運(yùn)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系統(tǒng)等。裝置可以是氣動、液壓和電機(jī)械驅(qū)動的運(yùn)動系統(tǒng)。
[0055]當(dāng)使真空拾取裝置與在傳送器上移動的零件接觸時(shí)，優(yōu)選的是移動裝置導(dǎo)致真空拾取裝置與零件同步移動。在零件被接觸之后并且在初始提升零件離開傳送器期間，移動裝置優(yōu)選地使零件在傳送器方向上以與傳送器相比相同的速率或更快的速率移動。
[0056]設(shè)備或系統(tǒng)可以包括一或多個用于控制真空拾取裝置的位置的定位控制器。舉例來說，控制器可以控制真空拾取裝置相對于移動工件(例如，可成形零件)的位置。定位控制器可以包括一或多個用于確定拾取裝置相對于工件是否適當(dāng)?shù)囟ㄎ坏幕罨骰騻鞲衅?。定位控制器可以包括一或多個用于確定何時(shí)使拾取裝置與工件接觸的步驟應(yīng)進(jìn)行的活化器或傳感器。定位控制器可以包括一或多個用于確定工件可以被提升的活化器或傳感器。舉例來說，控制器可以監(jiān)測真空度以確保存在足夠真空以用于提升工件。定位控制器可以控制以下中的一者或任何組合:提升工件的步驟的開始，在零件被移動時(shí)真空拾取裝置的運(yùn)動，當(dāng)零件被從真空拾取裝置釋放時(shí)可移動拾取裝置的運(yùn)動，或在釋放工件之后真空拾取裝置的運(yùn)動。
[0057]根據(jù)本文中的教示的裝置、設(shè)備、系統(tǒng)和方法可以用于移動具有實(shí)心截面或具備一或多個泡孔的截面的零件(例如擠壓零件)如上文所論述，零件優(yōu)選地呈可成形狀態(tài)。優(yōu)選的零件是擠壓零件或以其它方式成形的零件，在橫向方向上具有具備一個或多個開口的截面。舉例來說，零件可以具有大體上均勻型態(tài)，可以具有一或多個延伸零件的長度的開放泡孔，或兩者。零件在被移動之前通常將由襯底，例如靜止襯底或移動襯底支撐。舉例來說，零件可以由移動襯底，例如傳送帶支撐。零件可以具有具備一或多個圍繞泡孔的一些或全部的壁的泡孔(例如，開放泡孔)。舉例來說，零件可以具有一或多個側(cè)壁(例如，大體上垂直側(cè)壁)、頂壁(例如，大體上水平頂壁)、底壁(例如，大體上水平頂壁)或其任何組合。泡孔可以由任何數(shù)目的壁圍繞。開放泡孔在一或多側(cè)上是開放的。舉例來說，開放泡孔可以在泡孔的前側(cè)上、在泡孔的背側(cè)上或優(yōu)選地在兩者上是開放的。零件可以具有由單一壁圍繞的泡孔。舉例來說，零件可以具有由單一壁圍繞的大體上圓柱形開放泡孔。零件可以具有由多個壁圍繞的泡孔。舉例來說，零件可以具有兩個或更多個、三個或更多個、四個或更多個或六個或更多個壁。彎曲的壁(例如圓柱形開口中的單一壁)可以表征為具有大體上水平的區(qū)域(例如，具有小于25°的斜率)和大體上垂直的區(qū)域(例如，具有至少25°的斜率)。如本文中所用，垂直壁可以是彎曲壁的垂直區(qū)域，水平壁可以是彎曲壁的水平區(qū)域，或兩者。壁可以表征為具有均勻或可以變化的厚度。
[0058]當(dāng)用拾取裝置移動零件時(shí)，初始移動的方向可以在任何方向上。舉例來說，移動的方向可以包括在垂直方向上提升零件。零件通過拾取裝置初始移動的方向可以在一個壁，例如頂壁的厚度方向上。零件可以通過使真空拾取裝置與一或多個壁的外表面接觸而移動。優(yōu)選地，真空拾取裝置接觸零件的頂壁。頂壁可以由一或多個壁支撐壁支撐。頂壁的寬度可以通常很大，支撐壁的厚度可以通常很小，或兩者，以使得必須特