用于圓襪機(jī)的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)襪子的過程中，需要先編織圓筒形的襪子，再將襪子的襪頭縫合起來，從而制成一個完整的襪子。編織和縫合是在不同裝置上進(jìn)行的，因此需要將編織好的圓筒形襪子轉(zhuǎn)移到縫合襪頭的裝置上進(jìn)行縫合。采用手工進(jìn)行轉(zhuǎn)移的方式工作效率低下，且轉(zhuǎn)移位置不夠精確，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置，可以快速準(zhǔn)確地抓取編織好的待縫合圓襪至縫合位置，從而利于提高襪子的生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下方案得以實(shí)現(xiàn):
一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，包括:鉤針、針床、推動件及收縮彈簧，所述針床呈環(huán)形，所述針床上設(shè)有數(shù)個呈圓周分布的收容槽，所述鉤針收容于收容槽中并可沿收容槽移動，數(shù)個鉤針呈圓周分布，所述推動件抵靠在數(shù)個鉤針的內(nèi)側(cè)，所述收縮彈簧環(huán)繞在數(shù)個鉤針的外側(cè)。
[0005]進(jìn)一步地，所述推動件包括數(shù)個首尾相接的扇形圓環(huán)部，每一扇形圓環(huán)部的首端設(shè)有朝上的第一開口，尾端設(shè)有朝下的第二開口，任一扇形圓環(huán)部的首端的第一開口與另一扇形圓環(huán)部的尾端的第二開口相對，且任一扇形圓環(huán)部的首端可相對相鄰扇形圓環(huán)部的尾端靠近或遠(yuǎn)離地滑動。
[0006]進(jìn)一步地，所述抓取裝置還包括設(shè)于針床外側(cè)用于收容針床的卡環(huán)部，設(shè)于卡環(huán)部上方的固定板，設(shè)于固定板上方的帶動板，該帶動板上設(shè)有數(shù)個由內(nèi)朝外的弧形通孔，釘銷穿過該弧形通孔后連接推動件，所述帶動板電性連接電機(jī)，在電機(jī)的帶動下帶動板沿自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動板轉(zhuǎn)動帶動釘銷在通孔中往外移動，從而帶動推動件往外移動。
[0007]進(jìn)一步地，所述鉤針包括桿部、設(shè)于所述桿部一端的鉤部及設(shè)于所述桿部另一端的尾部，所述尾部靠近所述桿部的一端設(shè)有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述鉤部彎折。
[0008]進(jìn)一步地，所述針床包括環(huán)形底板及設(shè)于該環(huán)形底板上的環(huán)形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上設(shè)有所述收容槽，每一收容槽貫通第一收容段、第二收容段及第三收容段。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明用于圓襪機(jī)的抓取裝置，設(shè)有抓取待縫合圓襪襪頭的線圈的鉤針，鉤針收容于針床中，鉤針的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別設(shè)置推動件及收縮彈簧，由推動件及收縮彈簧控制鉤針往外或往內(nèi)移動，從而抓取待縫合圓襪襪頭的線圈，鉤針與圓襪襪頭的線圈一一對應(yīng)，從而該抓取裝置可以準(zhǔn)確快速地抓取待縫合的圓襪，方便后續(xù)的縫合工作，可以有效提高襪子的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明用于圓襪機(jī)的抓取裝置的實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中推動件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1中鉤針的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0014]請參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，包括鉤針11、針床12、推動件13及收縮彈簧14，所述針床12呈環(huán)形，所述針床12上設(shè)有數(shù)個呈圓周分布的收容槽121，所述鉤針11收容于收容槽121中并可沿收容槽121移動，數(shù)個鉤針11呈圓周分布，所述推動件13抵靠在數(shù)個鉤針11的內(nèi)側(cè)用于將鉤針11往外推動，所述收縮彈簧14環(huán)繞在數(shù)個鉤針11的外側(cè)，用于推動鉤針11往內(nèi)移動。文中所述的“外側(cè)”是針對數(shù)個鉤針11形成的圓環(huán)而言圓環(huán)的外側(cè)，“內(nèi)側(cè)”是針對數(shù)個鉤針11形成的圓環(huán)而言圓環(huán)的內(nèi)側(cè)。
[0015]請參閱圖1所示，所述抓取裝置I還包括設(shè)于針床12外側(cè)用于收容針床12的卡環(huán)部15，設(shè)于卡環(huán)部15上方的固定板16，設(shè)于固定板16上方的帶動板17，該帶動板17上設(shè)有數(shù)個由內(nèi)朝外的弧形通孔171，釘銷18穿過該弧形通孔171后連接推動件13，所述帶動板17電性連接電機(jī)(未圖示)，在電機(jī)的帶動下帶動板17沿自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動板17轉(zhuǎn)動帶動釘銷18在通孔中往外移動，從而帶動推動件13往外移動，進(jìn)而推動鉤針11往外移動。
[0016]請參閱圖2所示，所述推動件13包括數(shù)個首尾相接的扇形圓環(huán)部131，每一扇形圓環(huán)部131的首端132設(shè)有朝上的第一開口，尾端133設(shè)有朝下的第二開口，任一扇形圓環(huán)部131的首端132的第一開口與另一扇形圓環(huán)部131的尾端132的第二開口相對，且任一扇形圓環(huán)部131的首端132可相對相鄰扇形圓環(huán)部131的尾端133靠近或遠(yuǎn)離地滑動，從而推動件13可以往外擴(kuò)大或往里縮小外圓周的周長。數(shù)個扇形圓環(huán)部131相對遠(yuǎn)離滑動時，推動件13往外擴(kuò)大從而推動鉤針11往外側(cè)移動。任一扇形圓環(huán)部131的首端132收容于另一扇形圓環(huán)部131的第二開口，任一扇形圓環(huán)部131的尾端133收容于另一扇形圓環(huán)部131的第一開口，所述第一開口的深度與扇形圓環(huán)部131的尾端133的厚度相同；所述第二開口的深度與扇形圓環(huán)部131的首端132的厚度相同，從而可以保證推動件13上、下表面的平整。所述扇形圓環(huán)部131上設(shè)有通孔，通過通孔連接釘銷18，由釘銷18控制推動件13的每一扇形圓環(huán)部131的移動。
[0017]請參閱圖3所示，所述鉤針11包括桿部111、設(shè)于所述桿部111 一端的鉤部112及設(shè)于所述桿部111另一端的尾部113，所述尾部113的自由端朝向所述鉤部112彎折。所述推動件13抵靠在鉤針11的尾部113，推動件13推動尾部113帶動整個鉤針11往外移動。所述尾部113靠近所述桿部111的一端設(shè)有方形凹槽114，所述收縮彈簧14抵靠于該凹槽114內(nèi)，由于收縮彈簧14的彈性作用可以從外側(cè)壓迫鉤針11，從而使鉤針11可由外側(cè)往內(nèi)側(cè)移動。
[0018]所述針床12包括環(huán)形底板122及設(shè)于該環(huán)形底板122上的環(huán)形收容部123，所述環(huán)形底板122設(shè)于卡環(huán)部15下方，所述環(huán)形收容部123收容于卡環(huán)部15內(nèi)。所述收容部123包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部123上設(shè)有所述收容槽121，每一收容槽121貫通第一收容段、第二收容段及第三收容段。所述收容槽121用于收容鉤針11，且鉤針11可以沿所述收容槽121移動，即鉤針11可以在第一收容段、第二收容段及第三收容段內(nèi)的收容槽121中移動。
[0019]本發(fā)明用于圓襪機(jī)的抓取裝置的具體工作過程為:抓取裝置移動到編織位置，鉤針11插入編織針下方勾取襪子上的線圈，電機(jī)控制帶動板17沿自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動板17轉(zhuǎn)動帶動釘銷18在弧形通孔171中往外移動，從而帶動推動件13往外移動，進(jìn)而推動鉤針11往外移動勾緊線圈。
[0020]綜上所述，本發(fā)明用于圓襪機(jī)的抓取裝置，設(shè)有抓取待縫合圓襪襪頭的線圈的鉤針，鉤針收容于針床中，鉤針的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別設(shè)置推動件及收縮彈簧，由推動件及收縮彈簧控制鉤針往外或往內(nèi)移動，從而抓取待縫合圓襪襪頭的線圈，鉤針與圓襪襪頭的線圈一一對應(yīng)，從而該抓取裝置可以準(zhǔn)確快速地抓取待縫合的圓襪，方便后續(xù)的縫合工作，可以有效提尚抹子的生廣效率。
[0021]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，其特征在于，包括:鉤針、針床、推動件及收縮彈簧，所述針床呈環(huán)形，所述針床上設(shè)有數(shù)個呈圓周分布的收容槽，所述鉤針收容于收容槽中并可沿收容槽移動，數(shù)個鉤針呈圓周分布，所述推動件抵靠在數(shù)個鉤針的內(nèi)側(cè)，所述收縮彈簧環(huán)繞在數(shù)個鉤針的外側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的用于圓襪機(jī)的抓取裝置，其特征在于，所述推動件包括數(shù)個首尾相接的扇形圓環(huán)部，每一扇形圓環(huán)部的首端設(shè)有朝上的第一開口，尾端設(shè)有朝下的第二開口，任一扇形圓環(huán)部的首端的第一開口與另一扇形圓環(huán)部的尾端的第二開口相對，且任一扇形圓環(huán)部的首端可相對相鄰扇形圓環(huán)部的尾端靠近或遠(yuǎn)離地滑動。3.如權(quán)利要求1所述的用于圓襪機(jī)的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括設(shè)于針床外側(cè)用于收容針床的卡環(huán)部，設(shè)于卡環(huán)部上方的固定板，設(shè)于固定板上方的帶動板，該帶動板上設(shè)有數(shù)個由內(nèi)朝外的弧形通孔，釘銷穿過該弧形通孔后連接推動件，所述帶動板電性連接電機(jī)，在電機(jī)的帶動下帶動板沿自身軸線轉(zhuǎn)動，帶動板轉(zhuǎn)動帶動釘銷在通孔中往外移動，從而帶動推動件往外移動。4.如權(quán)利要求1所述的用于圓襪機(jī)的抓取裝置，其特征在于，所述鉤針包括桿部、設(shè)于所述桿部一端的鉤部及設(shè)于所述桿部另一端的尾部，所述尾部靠近所述桿部的一端設(shè)有方形凹槽，所述尾部的自由端朝向所述鉤部彎折。5.如權(quán)利要求1所述的用于圓襪機(jī)的抓取裝置，其特征在于，所述針床包括環(huán)形底板及設(shè)于該環(huán)形底板上的環(huán)形收容部，所述收容部包括依次相接的第一收容段、第二收容段及第三收容段，所述收容部上設(shè)有所述收容槽，每一收容槽貫通第一收容段、第二收容段及第三收容段。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于圓襪機(jī)的抓取裝置，用于抓取待縫合圓襪至縫合位置，包括：鉤針、針床、推動件及收縮彈簧，所述針床呈環(huán)形，所述針床上設(shè)有數(shù)個呈圓周分布的收容槽，所述鉤針收容于收容槽中并可沿收容槽移動，數(shù)個鉤針呈圓周分布，所述推動件抵靠在數(shù)個鉤針的內(nèi)側(cè)，所述收縮彈簧環(huán)繞在數(shù)個鉤針的外側(cè)本發(fā)明用于圓襪機(jī)的抓取裝置，設(shè)有抓取待縫合圓襪襪頭的線圈的鉤針，鉤針收容于針床中，鉤針的內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別設(shè)置推動件及收縮彈簧，由推動件及收縮彈簧控制鉤針往外或往內(nèi)移動，從而抓取待縫合圓襪襪頭的線圈，鉤針與圓襪襪頭的線圈一一對應(yīng)，從而該抓取裝置可以準(zhǔn)確抓取待縫合圓襪，方便后續(xù)的縫合工作，可以有效提高襪子的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN104891169
【申請?zhí)枴緾N201510285152
【發(fā)明人】丁孝君, 顧曉東, 陳超, 宗葉
【申請人】浙江葉曉針織機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日