一種鏈條式六列頂升平移機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工廠物流輸送技術領域,尤其是一種鏈條式六列頂升平移機,適用于空調,冰箱,冷水機,變壓器,電視機等體積重量較大產品的平移輸送。
【背景技術】
[0002]目前,隨著人們生活和消費質量的逐步提高,家用電器和其他一些電器的生產數(shù)量和體積日益龐大,其生產線的生產效率、載重量及平穩(wěn)性、可靠性要求不斷提高,現(xiàn)有的工廠物流輸送專機不能滿足發(fā)展的需求,運輸范圍受到限制,如運送一些較大產品,會產生輸送不穩(wěn)定,提升不到位,甚至掉箱的現(xiàn)象。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種生產效率高、載重量大及平穩(wěn)性、可靠性強的箱體頂升平移裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種鏈條式六列頂升平移機,包括機架、安裝在機架上的鏈條傳動裝置,其中,
[0006]在機架的底座上安裝有氣缸連桿機構和與其連接的動力安裝架,在動力安裝架上平面安裝有鏈輪支架、電機和與其連接的動力組件,其下平面安裝有緩沖件,動力組件連接鏈輪支架上平面的鏈條傳動裝置,
[0007]氣缸伸長使氣缸連桿機構運轉將動力安裝架頂升,同時啟動電機帶動六列鏈條平移,將放置在鏈條上面的產品,移動到相鄰的線體上,電機停轉,氣缸收縮,動力安裝架下降,六個緩沖件同時接觸底座上平面,如此循環(huán)。
[0008]所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述氣缸連桿機構有兩個,安裝在底座左右兩側,兩個氣缸同步伸長縮短,所述氣缸連桿機構包括氣缸,氣缸的活塞桿連接中連桿的一頭,中連桿另一頭固定在轉動軸上,彎連桿的中部固定在轉動軸上,上部固定在動力安裝架的支撐桿上,氣缸伸長時氣缸的活塞桿推動固定在轉動軸上的中連桿、轉動軸轉動,彎連桿同時轉動,彎連桿從水平位置轉動到傾斜位置時,該彎連桿通過升高上端鉸鏈和支撐桿將與其連接的動力安裝架頂升,下端鉸鏈拉動長連桿向同方向運動,帶動另一根轉動軸上的彎連桿同時同向轉動使動力安裝架四個角同步頂升,動力安裝架通過四個支撐桿實現(xiàn)同步上升一段高度。
[0009]所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述動力組件包括一根動力軸,在該動力軸上設有與電機主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。
[0010]所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述鏈條傳動裝置包括,在鏈輪支架上安裝有鏈輪和與其連接的雙排鏈條,兩個鏈輪之間設有鏈條托板,當動力安裝架升起時電機工作,電機鏈輪通過鏈條帶動動力軸上的鏈輪、鏈輪支架上的鏈輪轉動,其上的六列鏈條沿著鏈輪轉動方向直線運動。
[0011]所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述雙氣缸連桿機構是一種增力裝置,氣缸推動中連桿的橫向力著力點在中連桿的尾部,彎連桿頂升動力安裝架的縱向力著力點在彎連桿的上部,兩個著力點與連桿中部轉軸之間的距離不同,中連桿的長度大于彎連桿上半部分的長度,以中部轉軸為分界,氣缸推力的連桿部位長度,大于頂升力的連桿部位長度,即氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
[0012]本發(fā)明的有益效果:1.本發(fā)明由于采用雙氣缸連桿機構,能夠將傳動力放大數(shù)倍,該傳動力高于氣缸本身推力,因此可以方便快捷將產品頂升,由于裝置了雙氣缸,受力均勻,平穩(wěn)可靠,2.單軸六列鏈輪和雙排鏈設計,適用產品尺寸范圍廣,輸送平穩(wěn),快速,適合大型、重型產品,生產效率高,降低了生產管理和配套設施成本、降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0014]圖1是本發(fā)明主視結構示意圖。
[0015]圖2是圖1下半部分中氣缸連桿機構的結構示意圖。
[0016]圖3是圖1的側視結構示意圖。
[0017]圖4是圖1的俯視結構示意圖。
[0018]圖5、圖6是圖2所示氣缸連桿機構原理說明示意圖。
[0019]圖中:
[0020]I底座;2氣缸連桿機構;3動力安裝架;4電機;5動力組件;6緩沖件;7鏈輪;8鏈條托板;9雙排鏈條;10后鉸鏈氣缸;11中連桿;12彎連桿;13上端鉸鏈;14下端鉸鏈;15長連桿;16電機鏈輪;17鏈條;18動力軸;19鏈輪;20鏈輪支架;21鏈輪;22轉動軸;71鏈輪支架。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖4所示,一種鏈條式六列頂升平移機,包括機架、安裝在機架上的鏈條傳動裝置,其中,
[0022]在機架的底座I上安裝有氣缸連桿機構2和與其連接的動力安裝架3,在動力安裝架3的上平面安裝有鏈輪支架71、電機4和與其連接的動力組件5,其下平面安裝有緩沖件6,動力組件5連接鏈輪支架71上平面的鏈條傳動裝置。
[0023]后鉸鏈氣缸(以下簡稱氣缸)10伸長使氣缸連桿機構2運轉將動力安裝架3頂升,同時啟動電機4帶動六列鏈條平移,將放置在鏈條上面的產品,移動到相鄰的線體上,電機4停轉,氣缸10收縮,動力安裝架3下降,六個緩沖件6同時接觸底座I上平面,如此循環(huán)。
[0024]所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述氣缸連桿機構2有兩個,安裝在底座I左右兩側,兩個氣缸同步伸長縮短。
[0025]如圖2、圖5、圖6所示,所述氣缸連桿機構2包括氣缸10,氣缸10的活塞桿連接中連桿11的一頭,中連桿11另一頭固定在轉動軸22上,彎連桿12的中部固定在轉動軸22上,上部固定在動力安裝架3的支撐桿上,氣缸伸長時氣缸的活塞桿推動固定在轉動軸22上的中連桿U、轉動軸22轉動,彎連桿12同時轉動,彎連桿12從水平位置轉動到傾斜位置時,該彎連桿12通過升高上端鉸鏈13和支撐桿將與其連接的動力安裝架3頂升,下端鉸鏈14拉動長連桿15向同方向運動,帶動另一根轉動軸22上的彎連桿12同時同向轉動使動力安裝架3四個角同步頂升,動力安裝架3通過四個支撐桿實現(xiàn)同步上升一段高度。圖2所示為動力安裝架3頂升狀態(tài)。
[0026]如圖3、圖4所示,所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述動力組件5包括一根動力軸18,在該動力軸上設有與電機4主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。
[0027]如圖1、圖3、圖4所示,所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述鏈條傳動裝置包括,在鏈輪支架3上安裝有鏈輪7和與其連接的雙排鏈條9,兩個鏈輪之間設有鏈條托板8,當動力安裝架3升起時電機4工作,電機鏈輪16通過鏈條17帶動動力軸18上的鏈輪19、鏈輪支架20上的鏈輪21轉動,其上的六列鏈條9沿著鏈輪轉動方向直線運動。
[0028]如圖2、圖5、圖6所示,所述的鏈條式六列頂升平移機,其中所述雙氣缸連桿機構是一種增力裝置,氣缸10推動中連桿11的橫向力著力點在中連桿的尾部,彎連桿12頂升動力安裝架3的縱向力著力點在彎連桿的上部,兩個著力點與連桿中部轉軸之間的距離不同,中連桿11的長度大于彎連桿12上半部分的長度,以中部轉軸為分界,氣缸推力的連桿部位長度,大于頂升力的連桿部位長度。也就是說氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
【主權項】
1.一種鏈條式六列頂升平移機,包括機架、安裝在機架上的鏈條傳動裝置,其特征在于, 在機架的底座(I)上安裝有氣缸(10)連桿機構(2)和與其連接的動力安裝架(3),在動力安裝架(3)上平面安裝有鏈輪支架(71)、電機(4)和與其連接的動力組件(5),其下平面安裝有緩沖件¢),動力組件(5)連接鏈輪支架(71)上平面的鏈條傳動裝置, 氣缸(10)伸長使氣缸連桿機構(2)運轉將動力安裝架(3)頂升,同時啟動電機(4)帶動六列鏈條平移,將放置在鏈條上面的產品,移動到相鄰的線體上,電機(4)停轉,氣缸(10)收縮,動力安裝架(3)下降,六個緩沖件(6)同時接觸底座(I)上平面,如此循環(huán)。2.根據(jù)權利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機,所述氣缸連桿機構(2)有兩個,安裝在底座(I)左右兩側,兩個氣缸同步伸長縮短,所述氣缸連桿機構(2)包括氣缸(10),氣缸(10)的活塞桿連接中連桿(11)的一頭,中連桿(11)另一頭固定在轉動軸(22)上,彎連桿(12)的中部固定在轉動軸(22)上,其上部固定在動力安裝架(3)的支撐桿上,氣缸伸長時氣缸的活塞桿推動固定在轉動軸(22)上的中連桿(11)、轉動軸(22)轉動,彎連桿(12)同時轉動,彎連桿(12)從水平位置轉動到傾斜位置時,該彎連桿(12)通過升高上端鉸鏈(13)和支撐桿將與其連接的動力安裝架(3)頂升,下端鉸鏈(14)拉動長連桿(15)向同方向運動,帶動另一根轉動軸(22)上的彎連桿(12)同時同向轉動使動力安裝架(3)四個角同步頂升,動力安裝架(3)通過四個支撐桿實現(xiàn)同步上升一段高度。3.根據(jù)權利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機,其特征在于,所述動力組件(5)包括一根動力軸(18),在該動力軸(18)上設有與電機⑷主軸連接的鏈輪以及間隔分布的六只雙排鏈輪。4.根據(jù)權利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機,所述鏈條傳動裝置包括,在鏈輪支架(71)上安裝有鏈輪(7)和與其連接的雙排鏈條(9),兩個鏈輪(7)之間設有鏈條托板(8),當動力安裝架升起時電機⑷工作,電機鏈輪(16)通過鏈條(17)帶動動力軸(18)上的鏈輪(19)、鏈輪支架(20)上的鏈輪(21)轉動,其上的六列鏈條(9)沿著鏈輪轉動方向直線運動。5.根據(jù)權利要求1所述的鏈條式六列頂升平移機,其特征在于,所述雙氣缸連桿機構(2)是一種增力裝置,氣缸(10)推動中連桿(11)的橫向力著力點在中連桿(11)的尾部,彎連桿(12)頂升動力安裝架(3)的縱向力著力點在彎連桿(12)的上部,兩個著力點與連桿中部轉軸之間的距離不同,中連桿(11)的長度大于彎連桿(12)上半部分的長度,以中部轉軸為分界,氣缸推力的連桿部位長度,大于頂升力的連桿部位長度,即氣缸推力的力臂大于頂升力的力臂。
【專利摘要】一種鏈條式六列頂升平移機,包括機架、安裝在機架上的鏈條傳動裝置,其中,在機架的底座上安裝有氣缸連桿機構和與其連接的動力安裝架,在動力安裝架上平面安裝有鏈輪支架、電機和與其連接的動力組件,其下平面安裝有緩沖件,動力組件連接鏈輪支架上平面的鏈條傳動裝置,氣缸伸長使氣缸連桿機構運轉將動力安裝架頂升,同時啟動電機帶動六列鏈條平移,將放置在鏈條上面的產品,移動到相鄰的線體上,電機停轉,氣缸收縮,動力安裝架下降,六個緩沖件同時接觸底座上平面,如此循環(huán)。本產品適用于空調,冰箱,冷水機,變壓器,電視機等體積重量較大產品的平移輸送。
【IPC分類】B65G17/30, B65G17/40
【公開號】CN104909118
【申請?zhí)枴緾N201510297724
【發(fā)明人】江銀兵, 袁登國, 孫繼承, 劉宸, 倪受春, 張信群, 謝有浩
【申請人】滁州艾普機電科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月3日