自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水果自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在水果商品化生產(chǎn)加工過程中，將物料輸送至生產(chǎn)線是第一個(gè)環(huán)節(jié)，也是制約生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)之一，上果量的大小直接決定著加工速度的快慢。目前，在市場上通用的方式分為人工上果和半自動(dòng)式機(jī)械上果兩種方式。
[0003]采用純?nèi)斯さ纳瞎绞?，為了盡量避免上果影響到加工的效率，現(xiàn)在工廠中一般是四個(gè)工人共同完成這個(gè)步驟:一個(gè)人將滿載物料的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)至加工生產(chǎn)設(shè)備旁邊，兩個(gè)人將物料倒入生產(chǎn)設(shè)備中，還有一個(gè)人將卸掉物料的空周轉(zhuǎn)箱排列整齊，并送至后面的“分級”工序中用來裝果。此過程中不僅需要工人的緊密配合而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]采用半自動(dòng)式機(jī)械上果相比純?nèi)斯ど瞎⒉粶p少所需工人數(shù)量，只是降低了一定量的勞動(dòng)強(qiáng)度，且其還有諸多不足?，F(xiàn)有機(jī)械上果的工作原理如下:首先，工人將滿載物料的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)至上果機(jī)旁，然后將皇好的周轉(zhuǎn)箱順次放在上果機(jī)輸送鏈的起始端，通過輸送鏈與特定限位架的作用，使周轉(zhuǎn)箱在運(yùn)行過程中逐步改變其角度，直至將周轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)角度大于90°，物料全部倒入生產(chǎn)設(shè)備中；最后將空周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)輸送至生產(chǎn)設(shè)備的另一邊，完成整個(gè)工序。在整個(gè)工序中，主要有以下幾個(gè)不足之處:(1)設(shè)備對周轉(zhuǎn)箱的磨損較大，因?yàn)槠渲饕硎抢幂斔玩溑c限位架之間的相對運(yùn)動(dòng)，致使周轉(zhuǎn)箱與限位架在滑動(dòng)摩擦中達(dá)到翻轉(zhuǎn)的目的；(2)對節(jié)省勞力達(dá)不到自動(dòng)化的程度，當(dāng)工人將皇好的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送至上果機(jī)旁之后，需要專人將皇好的周轉(zhuǎn)箱一件一件的順次放入輸送鏈，完成工序之后也需要專人將空周轉(zhuǎn)箱收集；(3)上果速度慢，效率較低，嚴(yán)重制約了水果下一步的生產(chǎn)加工，導(dǎo)致整個(gè)水果加工生產(chǎn)線效率的降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生產(chǎn)線，此生產(chǎn)線能夠自動(dòng)完成果箱的翻轉(zhuǎn)上料，通過翻轉(zhuǎn)之后使果箱倒置，從而將箱內(nèi)水果傾倒入加工設(shè)備，下料完成之后果箱又被輸送到下滑通道完成果箱翻轉(zhuǎn)，最終通過回收裝置完成果箱回收。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生產(chǎn)線，它包括加工設(shè)備和水果周轉(zhuǎn)箱，它還包括上果翻箱裝置，上果翻箱裝置的輸送帶末端設(shè)置有中轉(zhuǎn)過渡裝置，中轉(zhuǎn)過渡裝置的下方設(shè)置有加工設(shè)備，箱體下滑裝置與中轉(zhuǎn)過渡裝置相連，箱體回收裝置與箱體下滑裝置的底端相連。
[0007]所述上果翻箱裝置包括基座機(jī)架，基座機(jī)架上安裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的外伸軸上連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上鉸接有翻轉(zhuǎn)推桿，翻轉(zhuǎn)推桿的另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架相連，翻轉(zhuǎn)機(jī)架可以繞翻轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)中心軸安裝在基座機(jī)架上，箱體承載支架固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架的底端，遞進(jìn)輸送電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上并帶動(dòng)遞進(jìn)輸送帶，PLC主控箱固定安裝在基座機(jī)架上，啟動(dòng)按鈕設(shè)置在PLC主控箱上。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)推桿、翻轉(zhuǎn)機(jī)架和基座機(jī)架共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)架帶動(dòng)水果周轉(zhuǎn)箱從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的另一端輸出軸上設(shè)置有扇形凸輪，扇形凸輪與安全限位裝置相配合控制翻轉(zhuǎn)機(jī)架的翻轉(zhuǎn)角度。
[0010]所述基座機(jī)架上與翻轉(zhuǎn)機(jī)架翻轉(zhuǎn)之后相接觸的位置設(shè)置有傳感器和緩沖件。
[0011]所述中轉(zhuǎn)過渡裝置包括中轉(zhuǎn)機(jī)架，中轉(zhuǎn)機(jī)架兩端安裝有兩對皮帶輪，輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端的皮帶輪通過輸送帶嚙合傳動(dòng)，輸送帶上設(shè)置有張緊輪，物料擋板安裝在中轉(zhuǎn)機(jī)架上并設(shè)置在輸送帶下方，箱底清掃滾筒通過皮帶傳動(dòng)與安裝在中轉(zhuǎn)機(jī)架上的掃料電機(jī)相連，出口導(dǎo)向件設(shè)置在皮帶輪的尾端。
[0012]所述兩對皮帶輪之間的水平間距能夠進(jìn)行調(diào)整。
[0013]所述箱體下滑裝置包括下滑機(jī)架，下滑機(jī)架與中轉(zhuǎn)機(jī)架相連，下滑板設(shè)置在下滑機(jī)架上，下滑板與出箱口的皮帶輪之間設(shè)置有一定的水平間距。
[0014]所述下滑板與水平面之間的夾角為45° -90°。
[0015]所述箱體回收裝置包括回收機(jī)架，回收機(jī)架與下滑機(jī)架相連，翻箱擋塊固定安裝在回收機(jī)架上并設(shè)置在下滑板的尾端，觸發(fā)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在回收機(jī)架的底部，在回收機(jī)架的外側(cè)面設(shè)置有擋板，循環(huán)推桿通過安裝在回收機(jī)架側(cè)面的推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成水果周轉(zhuǎn)箱的推送回收，承載輸送裝置連接在回收機(jī)架的尾部。
[0016]本發(fā)明有如下有益效果:
本自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生產(chǎn)線，首先將裝箱皇好的水果周轉(zhuǎn)箱整體放置到上果翻箱裝置的箱體承載支架上，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的水果周轉(zhuǎn)箱從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，同時(shí)水果周轉(zhuǎn)箱也被側(cè)立起來，再繼續(xù)通過遞進(jìn)輸送帶帶動(dòng)水果周轉(zhuǎn)箱向前輸送，到達(dá)遞進(jìn)輸送帶的末端時(shí)，水果周轉(zhuǎn)箱開口朝下落到中轉(zhuǎn)過渡裝置的輸送帶上，從而使水果周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的水果落下，進(jìn)行到加工設(shè)備中，水果周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)通過輸送帶運(yùn)輸，到達(dá)箱體下滑裝置后沿著下滑板向下滑動(dòng)，最初位置時(shí)水果周轉(zhuǎn)箱的開口朝下，下滑到最低點(diǎn)時(shí)通過設(shè)置在箱體回收裝置上的翻箱擋塊將水果周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使水果周轉(zhuǎn)箱的開口重新朝上，通過擋板使水果周轉(zhuǎn)箱落入到觸發(fā)裝置上，通過觸發(fā)裝置接通推桿電機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)循環(huán)推桿推動(dòng)水果周轉(zhuǎn)箱向前移動(dòng)，到達(dá)承載輸送裝置，完成水果周轉(zhuǎn)箱的回收。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的三維整體裝配結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的上果翻箱裝置的正面三維圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的上果翻箱裝置的反面三維圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的中轉(zhuǎn)過渡裝置和箱體下滑裝置的三維圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的箱體回收裝置的三維圖。
[0023]圖中:上果翻箱裝置1、水果周轉(zhuǎn)箱2、中轉(zhuǎn)過渡裝置3、加工設(shè)備4、箱體下滑裝置5、箱體回收裝置6、箱體承載支架101、遞進(jìn)輸送帶102、遞進(jìn)輸送電機(jī)103、翻轉(zhuǎn)中心軸104、翻轉(zhuǎn)機(jī)架105、旋轉(zhuǎn)臂106、翻轉(zhuǎn)推桿107、緩沖件108、基座機(jī)架109、外伸軸110、翻轉(zhuǎn)電機(jī)111、傳感器112、啟動(dòng)按鈕113、PLC主控箱114、安全限位裝置115、扇形凸輪116、出口導(dǎo)向件301、掃料電機(jī)302、箱底清掃滾筒303、輸送帶304、中轉(zhuǎn)機(jī)架305、張緊輪306、皮帶輪307、輸送電機(jī)308、物料擋板309、下滑板501、下滑機(jī)架502、推桿電機(jī)601、擋板602、觸發(fā)裝置603、循環(huán)推桿604、翻箱擋塊605、回收機(jī)架606、承載輸送裝置607。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0025]參見圖1_5，自動(dòng)化水果翻箱下料及果箱回收生廣線，它包括加工設(shè)備4和水果周轉(zhuǎn)箱2，它還包括上果翻箱裝置1，上果翻箱裝置I的輸送帶102末端設(shè)置有中轉(zhuǎn)過渡裝置3，中轉(zhuǎn)過渡裝置3的下方設(shè)置有加工設(shè)備4，箱體下滑裝置5與中轉(zhuǎn)過渡裝置3相連，箱體回收裝置6與箱體下滑裝置5的底端相連。通過上果翻箱裝置I能夠?qū)⒀b滿水果的水果周轉(zhuǎn)箱2通過曲柄搖桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)上料，通過翻轉(zhuǎn)之后的水果周轉(zhuǎn)箱2到達(dá)中轉(zhuǎn)過渡裝置3之后，能夠?qū)⑾鋬?nèi)的水果傾倒入加工設(shè)備4中，再由箱體下滑裝置5將空水果周轉(zhuǎn)箱2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并落入到箱體回收裝置6中，對水果周轉(zhuǎn)箱2進(jìn)行回收。
[0026]參見圖2-3，所述上果翻箱裝置I包括基座機(jī)架109，基座機(jī)架109上安裝翻轉(zhuǎn)電機(jī)111，翻轉(zhuǎn)電機(jī)111的外伸軸110上連接有旋轉(zhuǎn)臂106，旋轉(zhuǎn)臂106上鉸接有翻轉(zhuǎn)推桿107，翻轉(zhuǎn)推桿107的另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架105相連，翻轉(zhuǎn)機(jī)架105可以繞翻轉(zhuǎn)中心軸104轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)中心軸104安裝在基座機(jī)架109上，箱體承載支架101固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架105的底端，遞進(jìn)輸送電機(jī)103安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架105上并帶動(dòng)遞進(jìn)輸送帶102，PLC主控箱114固定安裝在基座機(jī)架109上，啟動(dòng)按鈕113設(shè)置在PLC主控箱114上。
[0027]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂106、翻轉(zhuǎn)推桿107、翻轉(zhuǎn)機(jī)架105和基座機(jī)架109共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)機(jī)架105帶動(dòng)水果周轉(zhuǎn)箱2從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。通過將裝滿水果的水果周轉(zhuǎn)箱2放置于箱體承載支架101上，然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)111，翻轉(zhuǎn)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂106轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂106驅(qū)動(dòng)與之相連的翻轉(zhuǎn)推桿107，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架105，翻轉(zhuǎn)機(jī)架105繞翻轉(zhuǎn)中心軸104轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使水果周轉(zhuǎn)箱2從垂直放置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，再由遞進(jìn)輸送帶102繼續(xù)輸送。
[0028]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)111的另一端輸出軸上設(shè)置有扇形凸輪116，扇形凸輪116與安全限位裝置115相配合控制翻轉(zhuǎn)機(jī)架105的翻轉(zhuǎn)角度。為了防止翻轉(zhuǎn)機(jī)架105在翻轉(zhuǎn)電機(jī)111的驅(qū)動(dòng)下，發(fā)生過翻轉(zhuǎn)而與基座機(jī)架109發(fā)生碰撞的可能性，將翻轉(zhuǎn)電機(jī)111與安全限位裝置115相連，安全限位裝置115的推桿滑輪與扇形凸輪116相配合，安全限位裝置115上設(shè)置有常開觸頭，當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度超過限定角度時(shí)，扇形凸輪116會(huì)觸發(fā)安全限位裝置115，使其常開觸頭閉合，從而使翻轉(zhuǎn)電機(jī)111斷電，使翻轉(zhuǎn)機(jī)架105停止翻轉(zhuǎn)，對基座機(jī)架109起到保護(hù)作用。
[0029]進(jìn)一步的，所述基座機(jī)架109上與翻轉(zhuǎn)機(jī)架105翻轉(zhuǎn)之后相接觸的位置設(shè)置有傳感器112和緩沖件108。通過傳感器112能夠檢測到翻轉(zhuǎn)機(jī)架105與基座機(jī)架109相接觸，從而便于及時(shí)使翻轉(zhuǎn)電機(jī)111斷電，防止其繼續(xù)翻轉(zhuǎn)對基座機(jī)架109造成損壞，通過設(shè)置的緩沖件108能夠?qū)ΨD(zhuǎn)機(jī)架105起到緩沖作用，能夠采用橡膠材料制成。
[0030]參見圖4，所述中轉(zhuǎn)過渡裝置3包括中轉(zhuǎn)機(jī)架305，中轉(zhuǎn)機(jī)架305兩端安裝有兩對皮帶輪307，輸送電機(jī)308驅(qū)動(dòng)皮帶輪307轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端的皮帶輪307通過輸送帶304嚙合傳動(dòng)，輸送帶304上設(shè)置有張緊輪306，物料擋板309安裝在中轉(zhuǎn)機(jī)架305上并設(shè)置在輸送帶304下方，箱底清掃滾筒303通過皮帶傳動(dòng)與安裝