一種自穩(wěn)式液壓抓斗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓提機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自穩(wěn)式液壓抓斗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是一種主要靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類，液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等；而機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。
[0003]雖然現(xiàn)有的抓斗設(shè)備種類各式多樣，但是在日常生活中會(huì)經(jīng)?？吹胶芏嘧ザ吩谧チ线^程中，由于物料的長短和重量不一導(dǎo)致抓斗出現(xiàn)抖動(dòng)物料掉落的現(xiàn)象，在工地上還時(shí)常出現(xiàn)掉落物料砸傷工人的現(xiàn)象，現(xiàn)有的抓斗設(shè)備在工作過程中存在著穩(wěn)定性差、抓料抖動(dòng)性嚴(yán)重和工作效率低下等缺陷，且存在著安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自穩(wěn)式液壓抓斗裝置，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無抖動(dòng)的抓料功能，解決了現(xiàn)有抓斗設(shè)備抓料過程出現(xiàn)抖動(dòng)導(dǎo)致物料掉落或者砸傷工人的現(xiàn)象，具有穩(wěn)定性能好、抓料抖動(dòng)性小、安全性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自穩(wěn)式液壓抓斗裝置，包括移動(dòng)機(jī)架、四個(gè)自穩(wěn)支鏈和抓料支鏈，所述的四個(gè)自穩(wěn)支鏈通過螺栓對稱安裝在移動(dòng)機(jī)架的兩側(cè)；所述的抓料支鏈位于四個(gè)自穩(wěn)支鏈之間，且抓料支鏈焊接在移動(dòng)機(jī)架的下端。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移動(dòng)機(jī)架包括固定臺(tái)、安裝平臺(tái)、兩個(gè)T型滑槽、兩個(gè)T型滑軌、前固定塊、后固定塊、一號(hào)液壓伸縮桿、一號(hào)耳座、抓料基塊和四個(gè)固定耳；所述的固定臺(tái)包括上固定塊、四根支柱和下固定塊，上固定塊上對稱設(shè)置有四個(gè)主安裝孔，四根支柱上端對稱焊接在上固定塊的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定塊上，通過四個(gè)主安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，采用四根支柱的連接方式既達(dá)到了連接強(qiáng)度，又節(jié)約了原材料的使用；所述的安裝平臺(tái)上端與下固定塊之間通過焊接方式相連接，安裝平臺(tái)材質(zhì)為鑄鐵，為本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐強(qiáng)度；所述的兩個(gè)T型滑槽對稱焊接在安裝平臺(tái)的下端面左側(cè)，T型滑槽制造簡單，成本較低；所述的兩個(gè)T型滑軌分別安裝在兩個(gè)T型滑槽上，且T型滑軌與T型滑槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連接；所述的前固定塊焊接在兩個(gè)T型滑軌上，使得兩個(gè)T型導(dǎo)軌固定連接在一起，運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)，增加了支撐強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；所述的后固定塊焊接在安裝平臺(tái)的下端面的右側(cè)；所述的一號(hào)液壓伸縮桿底端通過螺栓安裝在后固定塊上，且一號(hào)液壓伸縮桿前端通過一號(hào)耳座安裝在前固定塊上，一號(hào)液壓伸縮桿為本發(fā)明提供左右移動(dòng)的液壓力；所述的抓料基塊上端面焊接在兩個(gè)T型滑軌的下端，且抓料基塊下端面焊接有抓料支鏈；所述的四個(gè)固定耳對稱焊接在安裝平臺(tái)的下端面兩側(cè)，且四個(gè)固定耳與四個(gè)自穩(wěn)支鏈之間通過螺栓相連接。工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有抓斗設(shè)備上，然后將四個(gè)自穩(wěn)支鏈安裝在現(xiàn)有操作地面上，自穩(wěn)支鏈給本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐力，使得抓料支鏈能借此支撐力來降低在抓料過程中的抖動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)抓料支鏈開始抓料后，一號(hào)液壓伸縮桿開始工作，一號(hào)液壓伸縮桿推動(dòng)兩個(gè)T型滑軌在兩個(gè)T型滑槽上同步左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓料支鏈左右移動(dòng)至物料上方，當(dāng)抓料支鏈抓料完畢后，一號(hào)液壓伸縮桿推動(dòng)兩個(gè)T型滑軌往左移動(dòng)，當(dāng)帶動(dòng)抓料支鏈移動(dòng)至合適位置后，抓料支鏈卸下物料，然后一號(hào)液壓伸縮桿通過兩個(gè)T型滑軌重復(fù)操作。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的自穩(wěn)支鏈包括安裝塊、上支撐桿、下支撐桿、二號(hào)耳座、三號(hào)耳座、液壓缸、自穩(wěn)基塊和連接彈簧，所述的安裝塊與固定耳之間通過螺栓相連接；所述的上支撐桿末端設(shè)置有一號(hào)吊耳，上支撐桿的下側(cè)焊接有上支撐塊，且上支撐桿焊接在安裝塊上；所述的下支撐桿頂端設(shè)置有二號(hào)吊耳，下支撐桿末端設(shè)置有三號(hào)吊耳，下支撐桿的下側(cè)焊接有下支撐塊，且下支撐桿上的二號(hào)吊耳和上支撐桿上的一號(hào)吊耳之間通過銷軸相連接，上支撐桿和下支撐桿之間為活動(dòng)連接；所述的二號(hào)耳座焊接在上支撐塊上；所述的三號(hào)耳座焊接在下支撐塊上；所述的液壓缸底端安裝在二號(hào)耳座上，液壓缸頂端安裝在三號(hào)耳座上，通過液壓缸來調(diào)節(jié)下支撐桿與上支撐桿之間的角度；所述的自穩(wěn)基塊上對稱設(shè)置四個(gè)副安裝孔，自穩(wěn)基塊上設(shè)置有四號(hào)吊耳，且自穩(wěn)基塊上的四號(hào)吊耳與下支撐桿上的三號(hào)吊耳之間通過銷軸相連接，自穩(wěn)基塊與下支撐桿之間為活動(dòng)連接；所述的連接彈簧上端與下支撐桿上的下支撐塊相連接，連接彈簧下端與自穩(wěn)基塊相連接，連接彈簧起到連接和限位的作用，當(dāng)下支撐桿呈傾斜狀放置時(shí)，由于連接彈簧的存在使得自穩(wěn)基塊始終是垂直操作地面的放置狀態(tài)，然后通過自穩(wěn)基塊上的四個(gè)副安裝孔將自穩(wěn)支鏈緊緊安裝操作地面上，從而為本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐力，提高了本發(fā)明工作的穩(wěn)定性，降低了抓料支鏈在抓料過程中的抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓料支鏈包括二號(hào)液壓伸縮桿、上固定套、下固定套、限位彈簧和兩個(gè)抓料機(jī)構(gòu)，所述的二號(hào)液壓伸縮桿頂端焊接在抓料基塊上，二號(hào)液壓伸縮桿的外壁上焊接有上固定套，二號(hào)液壓伸縮桿的底端焊接有下固定套，二號(hào)液壓伸縮桿作為抓料機(jī)構(gòu)抓料的動(dòng)力源；所述的下固定套上對稱設(shè)置有兩個(gè)五號(hào)吊耳；所述的限位彈簧位于下固定套和二號(hào)液壓伸縮桿之間，且限位彈簧套設(shè)在二號(hào)液壓伸縮桿上，限位彈簧起到限位的作用，限位彈簧的彈力能夠防止二號(hào)液壓伸縮桿過度往上運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致脹裂抓料支鏈的現(xiàn)象；所述的兩個(gè)抓料機(jī)構(gòu)分別對稱安裝在二號(hào)液壓伸縮桿的兩側(cè)，抓料機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連桿、支撐柱、二號(hào)連桿和抓斗，所述的一號(hào)連桿頂端焊接在上固定套的外壁上，一號(hào)連桿的底端設(shè)置六號(hào)吊耳，所述的支撐柱頂端設(shè)置有七號(hào)吊耳，支撐柱的左側(cè)壁上設(shè)置有八號(hào)吊耳，且支撐柱的七號(hào)吊耳和一號(hào)連桿上的六號(hào)吊耳之間通過銷軸相連接；所述的二號(hào)連桿一端與下固定套上的五號(hào)吊耳之間通過銷軸相連接，二號(hào)連桿另一端與支撐柱上的八號(hào)吊耳之間通過銷軸相連接；所述的抓斗上端焊接在支撐柱的下端面上。工作時(shí)，當(dāng)二號(hào)液壓伸縮桿開始工作后，二號(hào)液壓伸縮桿上的活塞桿往下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下固定套同步往下運(yùn)動(dòng)，二號(hào)液壓伸縮桿帶動(dòng)二號(hào)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)連桿帶動(dòng)支撐桿在一號(hào)連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿帶動(dòng)抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓料的動(dòng)作，當(dāng)兩個(gè)抓料機(jī)構(gòu)上的抓斗都抓料后，且兩個(gè)抓斗末端抵靠在一起時(shí)，二號(hào)液壓伸縮桿上的活塞桿帶動(dòng)下固定套往上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至合適位置后，移動(dòng)機(jī)架開始對抓料支鏈進(jìn)行卸料工作，反復(fù)工作至物料搬運(yùn)完畢。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的T型滑槽和T型滑軌材質(zhì)均為高強(qiáng)度鑄鐵，保證了 T型滑槽和T型滑軌的支撐強(qiáng)度，使得本發(fā)明平穩(wěn)的工作，抖動(dòng)性小。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的兩個(gè)抓料機(jī)構(gòu)上的抓斗采用相向運(yùn)動(dòng)的安裝方式，使得兩個(gè)抓料完畢后的抓斗下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012](I)本發(fā)明設(shè)置了四個(gè)對稱放置的自穩(wěn)支鏈，為本發(fā)明提供強(qiáng)有力的支撐力，提高了本發(fā)明工作的穩(wěn)定性，降低了抓料支鏈在抓料過程中的抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0013](2)本發(fā)明設(shè)置了移動(dòng)機(jī)架，使得抓料完畢后的抓料支鏈能夠在T型滑槽和T型滑軌平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，高效率的完成了卸料工作。
[0014](3)本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，解決了現(xiàn)有抓斗設(shè)備抓料過程出現(xiàn)抖動(dòng)導(dǎo)致物料掉落或者砸傷工人的現(xiàn)象，具有穩(wěn)定性能好、抓料抖動(dòng)性小、安全性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】