一種用于機器人制鞋流水線的工裝座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機器人制鞋流水線的工裝座。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人被公認為多才多藝且高度靈活的忠實而又高度自動化的機器，機器人在鞋類制造中的應(yīng)用已有10多年。機器人制鞋需要流水線來配合傳輸待處理鞋楦或鞋底，而流水線上的傳輸質(zhì)量和速率，往往影響制鞋機器人的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠帶動待處理的鞋楦或鞋底在流水線上穩(wěn)定運輸，精準定位工作位置的用于機器人制鞋流水線的工裝座。
[0004]為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:包括底板，底板上方固定有定位錐銷，底板下方設(shè)有耐磨塊，耐磨塊位于底板兩側(cè)；所述底板下方設(shè)有定位塊，定位塊位于底板后端。
[0005]進一步地，所述底板前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板后端具有一長槽狀的定位槽，所述底板下方設(shè)有一讓位缺口，位于定位槽一側(cè)。
[0006]進一步地，所述定位塊為長條狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在定位槽上，定位塊前端位于底板外；所述定位塊前端為梯形結(jié)構(gòu)，定位塊前端具有一臺階面。
[0007]進一步地，所述耐磨塊具有兩塊，均為半圓形，安裝在底板兩側(cè)。
[0008]進一步地，所述定位錐銷具有兩個，兩個定位錐銷的長度和錐度均不同。
[0009]也可采用這樣的方案:所述底板為矩形，底板的四個角上各安裝一導(dǎo)向塊；所述耐磨塊具有兩塊，均為矩形，安裝在底板兩側(cè)；所述定位錐銷具有兩個，兩個定位錐銷的長度和錐度均相同。
[0010]進一步地，所述導(dǎo)向塊為矩形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊距離底板中心最遠的一角為圓弧結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明通過定位錐銷套裝鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置，使之在自動流水線上運行，進行各種制鞋工藝；耐磨塊利用自身重力將底板平穩(wěn)安放在輸送帶上，同時起到支撐和耐磨作用；定位塊用于在輸送帶運轉(zhuǎn)的情況下被流水線的定位裝置定位，使工裝座裝置停止不動，進行制鞋作業(yè)；同時，定位塊前端有個臺階面充當定位缺口，梯形結(jié)構(gòu)的兩邊斜角便于定位塊順利進入工作站，通過工作站的氣動裝置與定位塊的配合，將工裝座從流水線上拖離，轉(zhuǎn)到工作站的工位上進行噴處理劑或噴膠或打磨等各種制鞋作業(yè)，完成后再通過定位塊將工裝座送回到流水線上。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來做進一步詳細說明。
[0013]圖1為本發(fā)明第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明第一種實施例的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明第一種實施例中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖3的B-B局部剖視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明第一種實施例中定位塊的側(cè)向剖視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明第而種實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖中標記為為底板，11為定位槽，12為讓位缺口，2為定位錐銷，21為長定位錐銷，22為短定位錐銷，3為耐磨塊，4為定位塊，41為臺階面，5為導(dǎo)向塊，51為圓弧結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]參見附圖。本發(fā)明具有兩種實施方式，均包括底板1，底板I上方固定有定位錐銷2，底板I下方設(shè)有耐磨塊3，耐磨塊3位于底板I兩側(cè)；所述底板I下方設(shè)有定位塊4，定位塊4位于底板I后端。
[0022]實施例一:
本實施例所述的底板I前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板I后端具有一長槽狀的定位槽11，所述底板I下方設(shè)有一讓位缺口 12，位于定位槽11 一側(cè)；所述定位塊4為長條狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在定位槽11上，定位塊4前端位于底板I外；所述定位塊4前端為梯形結(jié)構(gòu)，定位塊4前端具有一臺階面41 ;所述耐磨塊3具有兩塊，均為半圓形，安裝在底板I兩側(cè)；所述定位錐銷2分為長定位錐銷21和短定位錐銷22，兩者的長度和錐度均不同。
[0023]本實施例工作時，將鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置安裝在底板I上，利用底板I上兩個長度和錐度均不同長定位錐銷21和短定位錐銷22固定，長定位錐銷21和短定位錐銷22方便鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置套入或拔出；輸送帶中間為凹槽形，兩側(cè)具有引導(dǎo)邊；耐磨塊3放置在中間的輸送帶上，耐磨塊3的半圓形狀貼著輸送帶兩側(cè)的引導(dǎo)邊，利于工裝座在流水線彎道時靈活運行；所述底板I的前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，利于工裝座在流水線彎道運行時讓位；所述定位塊4前端位于底板I外，為凸出的結(jié)構(gòu)，利于在輸送帶運轉(zhuǎn)的情況下被流水線的定位裝置定位，使工裝座停止不動，進行制鞋作業(yè)；當工裝座被輸送帶帶到工作站位置時，定位塊4前端有個臺階面41充當定位缺口，梯形結(jié)構(gòu)的兩邊斜角便于定位塊4順利進入工作站，通過工作站的氣動裝置與定位塊4的配合，將工裝座從流水線上拖離，轉(zhuǎn)到工作站的工位上進行噴處理劑或噴膠或打磨等各種制鞋作業(yè)，完成后再通過定位塊將工裝座送回到流水線上。
[0024]實施例二:
本實施例所述底板I為矩形，底板I的四個角上各安裝一導(dǎo)向塊5 ;所述耐磨塊3具有兩塊，均為矩形，安裝在底板I兩側(cè)；所述定位錐銷2具有兩個，兩個定位錐銷2的長度和錐度均相同；所述導(dǎo)向塊5為矩形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊5距離底板中心最遠的一角為圓弧結(jié)構(gòu)51ο
[0025]本實施例工作時，將鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置安裝在底板I上，利用底板I上兩個長度和錐度均相同的定位錐銷2固定，定位錐銷2方便鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置套入或拔出；輸送帶兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌；耐磨塊3放置在輸送帶上，底板四個角上的導(dǎo)向塊5沿著輸送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌運動，導(dǎo)向塊5其中一角的圓弧結(jié)構(gòu)51有利于工裝座在流水線彎道時靈活運行；當工裝座被輸送帶帶到工作站位置時，通過工作站的氣動裝置與定位塊4的配合，工裝座從流水線上被拖離，轉(zhuǎn)到工作站的工位上進行噴處理劑或噴膠或打磨等各種制鞋作業(yè)，完成后再通過定位塊將工裝座送回到流水線上。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:包括底板，底板上方固定有定位錐銷，底板下方設(shè)有耐磨塊，耐磨塊位于底板兩側(cè)；所述底板下方設(shè)有定位塊，定位塊位于底板后端。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述底板前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板后端具有一長槽狀的定位槽，所述底板下方設(shè)有一讓位缺口，位于定位槽一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述定位塊為長條狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在定位槽上，定位塊前端位于底板外；所述定位塊前端為梯形結(jié)構(gòu)，定位塊前端具有一臺階面。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述耐磨塊具有兩塊，均為半圓形，安裝在底板兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述定位錐銷具有兩個，兩個定位錐銷的長度和錐度均不同。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述底板為矩形，底板的四個角上各安裝一導(dǎo)向塊；所述耐磨塊具有兩塊，均為矩形，安裝在底板兩偵h所述定位錐銷具有兩個，兩個定位錐銷的長度和錐度均相同。7.如權(quán)利要求6所述的一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，其特征在于:所述導(dǎo)向塊為矩形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊距離底板中心最遠的一角為圓弧結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于機器人制鞋流水線的工裝座，包括底板，底板上方固定有定位錐銷，底板下方設(shè)有耐磨塊，耐磨塊位于底板兩側(cè)；所述底板下方設(shè)有定位塊，定位塊位于底板后端；所述定位塊為長條狀結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在定位槽上，定位塊前端位于底板外；所述定位塊前端為梯形結(jié)構(gòu)，定位塊前端具有一臺階面。本發(fā)明通過定位錐銷套裝鞋楦固定裝置或鞋底固定裝置，使之在自動流水線上運行，進行各種制鞋工藝；定位塊通過與工作站的氣動裝置配合，將工裝座從流水線上拖離，轉(zhuǎn)到工作站的工位上進行噴處理劑或噴膠或打磨等各種制鞋作業(yè)，完成后再通過定位塊將工裝座送回到流水線上。
【IPC分類】B65G47/00
【公開號】CN104944120
【申請?zhí)枴緾N201510380338
【發(fā)明人】孫平范, 吳啟亮, 胡宇龍, 袁項
【申請人】寧波慈星股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月2日